لقي، يكي از مهمترين پديدههاي غيرخطي است كه كنترل موقعيت و سرعت را محدود ميكند. كنترل سيستمهاي داراي لقي ازسال 1940 به عنوان يك موضوع تحقيقاتي مد نظر بوده است. اين مقاله به حل نرم افزاري سيستمهاي مكانيكي داراي لقي ميپردازد. كنترل سرعت، توسط يك كنترلكنندهي PID و يك جبرانساز انجام ميشود. كنترلكنندهي مناسب براساس الگوريتم ژنتيك، طراحي ميگردد. از فرارفت و شاخص عملكرد خطا، به عنوان معيارهاي ارزيابي سيستم استفاده ميشود
اين مقاله در رابطه با مدل سازي و كنترل سرعت در يك موتور الكتريكي جريان مستقيم است. اين مدل كنترليبه دو بخش تقسيم شده است. اول ابزار شناسايي سيستم (RLS)، زماني كه مدل فرآيند سيستم به طوركامل در دسترس و يا مشخص نباشد و دوم الگوريتم تطبيقي PIDبراي تنظيم پارامترهاي كنترل در بخش دوم از كنترل كننده هاي استفاده شده كه طراحي آن براساسقراردادن قطب ها به صورت كنترل تطبيقي بوده و مي تواند خود را در شرايط مختلف كاركرد مانند ورود اختلال گر به سيستم ، تغيير شرايط كاركرد و ديگر پارامترهاي سيستم نسبت به زمان تطبيق دهد. همچنين مدل سازي در متلب و سيمولينك نيز ارائه گرديده است.
در اين مقاله از الگوريتم بهينه سازي حركت جمعي ذرات(PSO)، جهت طراحي و تنظيم ضرايب كنترل كننده اي هوشمند، به نام BELBIC استفاده شده است تا عملكرد سيستم مبدل DC-DC از نوع Buck-Boost بهينه سازي گردد. همچنين عملكرد اين كنترل كننده با دو نوع ديگر از كنترل كننده هاي PID نيز مقايسه گرديده كه نتايج بدست آمده، نشان از كارايي بهتر اين كنترل كننده دارد.
در اين تحقيق با استفاده از روش شبكه بولتزمن جريان سيال غير نيوتني با مدل تواني شبيه سازي شده است. در اين راستا ضمن معرفي روش شبكه بولتزمن در سيالات نيوتني و غيرنيوتني، نحوه بكارگيري اين روش بر روي مرز منحني توضيح داده شده است. دراين شبيه سازي، بيضي در دو حالت افقي و قائم مورد بررسي قرار گرفته شده است. براي شبيه سازي مرز منحني استوانه بيضوي از روش ميانيابي توابع توزيع در نزديك مرز استفاده شده است. در ورودي كانال از پروفيل سرعت توسعه يافته، در خروجي از شرط توسعه يافتگي، روي ديواره كانال و استوانه شرط مرزي كمانه استفاده شده است. در اين شبيه سازي ضريب درگ روي استوانه بيضوي براي انديس هاي تواني 6/0، 8/0، 0/1، 2/1 و 4/1 محاسبه شده و ميدان سرعت در كانال نشان داده شده است. نتايج نشان مي دهد كه با افزايش انديس تواني براي يك رينولدز مشخص ضريب درگ روي استوانه در هر دو حالت افزايش مي يابد
نقشه اتوكدي طرح تفصيلي شهر قزوين
تذكر: اين فايل با اتوكد 2013 و بالاتر باز مي شود.
حجم فايل: 34.9MB
در اين تحقيق با استفاده از روش شبكه بولتزمن جريان سيال غير نيوتني با مدل تواني شبيه سازي شده است. در اين راستا ضمن معرفي روش شبكه بولتزمن در سيالات نيوتني و غيرنيوتني، نحوه بكارگيري اين روش بر روي مرز منحني توضيح داده شده است. دراين شبيه سازي، بيضي در دو حالت افقي و قائم مورد بررسي قرار گرفته شده است. براي شبيه سازي مرز منحني استوانه بيضوي از روش ميانيابي توابع توزيع در نزديك مرز استفاده شده است. در ورودي كانال از پروفيل سرعت توسعه يافته، در خروجي از شرط توسعه يافتگي، روي ديواره كانال و استوانه شرط مرزي كمانه استفاده شده است. در اين شبيه سازي ضريب درگ روي استوانه بيضوي براي انديس هاي تواني 6/0، 8/0، 0/1، 2/1 و 4/1 محاسبه شده و ميدان سرعت در كانال نشان داده شده است. نتايج نشان مي دهد كه با افزايش انديس تواني براي يك رينولدز مشخص ضريب درگ روي استوانه در هر دو حالت افزايش مي يابد
در اين تحقيق با استفاده از روش شبكه بولتزمن جريان سيال غير نيوتني با مدل تواني شبيه سازي شده است. در اين راستا ضمن معرفي روش شبكه بولتزمن در سيالات نيوتني و غيرنيوتني، نحوه بكارگيري اين روش بر روي مرز منحني توضيح داده شده است. دراين شبيه سازي، بيضي در دو حالت افقي و قائم مورد بررسي قرار گرفته شده است. براي شبيه سازي مرز منحني استوانه بيضوي از روش ميانيابي توابع توزيع در نزديك مرز استفاده شده است. در ورودي كانال از پروفيل سرعت توسعه يافته، در خروجي از شرط توسعه يافتگي، روي ديواره كانال و استوانه شرط مرزي كمانه استفاده شده است. در اين شبيه سازي ضريب درگ روي استوانه بيضوي براي انديس هاي تواني 6/0، 8/0، 0/1، 2/1 و 4/1 محاسبه شده و ميدان سرعت در كانال نشان داده شده است. نتايج نشان مي دهد كه با افزايش انديس تواني براي يك رينولدز مشخص ضريب درگ روي استوانه در هر دو حالت افزايش مي يابد
در اين تحقيق از روش شبكه بولتزمن براي شبيه سازي جريان خون در آنوريسم ايجاد شده در رگ استفاده شده است. خون به صورت سيال غير نيوتني با استفاده از مدل تواني با سه انديس تواني 6/0، 8/0و 0/1 مدل شده است. براي يك مدل آنوريسم سه حالت مختلف در نظر گرفته شده است. براي بررسي جريان خون درون آنوريسم خطوط جريان، پروفيل سرعت، افت فشار و تنش برشي نشان داده شده است. مشاهده شده كه تنش برشي درون آنوريسم از مجراي اصلي رگ كوچكتر است و همچنين درون آنوريسم گردابه هاي ايجاد شده كه باعث سرعت منفي درون آنوريسم شده است. مقادير سرعت منفي درون آنوريسم براي هر سه حالت با كاهش انديس تواني، كاهش يافته است. نتايج نشان مي دهد كه در هر سه حالت براي هر سه انديس تواني، فشار نسبي در طول رگ بجز در دهانه ورودي آنوريسم به صورت خطي كاهش يافته است. در نزديك ديواره ها بدليل بزرگي گراديان سرعت، بيشترين مقدار تنش برشي وجود دارد
در ربات هاي سريال معمولا حل مساله سينماتيك مستقيم بسيار ساده است و جواب هاي اين مساله قابل محاسبه هستند. اما يافتن پاسخ مساله سينماتيك معكوس بسيار سخت تر مي باشد. به عكس در ربات هاي كابلي مساله سينماتيك معكوس داراي قابليت حل به صورت تحليلي است ولي مساله سينماتيك مستقيم اغلب امكان حل به صورت تحليلي ندارد. اما از آنجا كه دقت اين روشها و همگرايي آنها در حل مساله فوق مورد ترديد مي باشد [11]، تلاش در جهت يافتن روشي مناسبتر منجر به بكارگيري شبكه هاي عصبي مصنوعي در حل مساله فوق شد
اين مقاله به حل تحليلي جريان الكترواسمتيك، در مجاري به ابعاد نانو با مقاطع مختلف مي پردازد. معادلات حاكم، شامل معادله ي توزيع يوني بولتزمن، معادله ي پواسون و معادله ي ناويراستوكس هستند. كوچكترين بعد فيزيكي كانال از طول لايه ي دوگانه ي الكتريكي(EDL) ، به مراتب بزرگتر است. الكتروليت مورد مطالعه محلول نمك طعام با يونهاي مثبت و منفي مونووالانت است. معالات ديفرانسيل حاكم كوپل بوده كه با استفاده از تقريب دباي-هاكل تبديل به يك معادله ي ديفرانسيل با مشتقات جزئي شدند. اين معادله با استفاده از تبديل كسينوسي به يك معادله ديفرانسيل معمولي تبديل شده و پس از آن حل عمومي معادله به كمك نرم افزار ميپل بهدست آمده و با اعمال مقادير مرزي توسط تابع هيپرالپس ضرايب مجهول معادله محاسبه شدند. براي بررسي روايي حل، جوابها با حلهاي موجود در مراجع براي مقاطع دايره و مستطيل مقايسه شده است. مقايسه انجام شده دقت بسيار خوب روش مورد استفاده را نشان مي دهد. با بررسي جوابها ديده مي شود كه اگر نسبت طول دباي به ارتفاع كانال، ، باشد، تابع سرعت به صورت جريان درپوشي خواهد بود كه اين امر سبب مي شود دبي حجمي مورد نياز با اختلاف ولتاژ كمي ايجاد شود و با افزايش اين نسبت سرعت به شكل سهمي تغيير مي كند
تعداد صفحات : 354
تميز كردن نماي ساختمان