تاثير خطاى باياس و جداسازى مدهاى تحريك و حس در طراحى و آناليز ژيروسكوپ شانه ايى MEMS
در ژيروسكوپ طراحي شده وجود چهار تيرك حسگر باعث مي شود كه مدهاي تحريك و آشكار سازي از يكديگر جدا شده ، براي هنگامي كه 0=Ω و 0=Kc مقدار تغييرات جابجايي در جهت y به اندازه ايي از مرتبه 1-10 و در جهت z به اندازه ايي از مرتبه 9-10 كاهش يافته و به تبع آن جفت شدگي بين مدهاي تحريك و آشكار سازي كاهش مي يابد. با در نظر گرفتن خطاي باياس بين محور الاستيك و بازخوان و اعمال باياس در فركانس تحريك نسبت به بدون اعمال باياس مقدار جابجايي براي z به ترتيب به اندازه ايي از مرتبه 105 و 103 افزايش يافته و همچنين حساسيت به ترتيب به انداز ه ايي از مرتبه 105 و 103 افزايش يافته است و به طور كلي خطاي باياس در اين ژيروسكوپ باعث افزايش جابجايي و افزايش حساسيت شده و به احتمال زياد پايداري در آن كاهش مي يابد
2863
تاثير خطاى باياس و جداسازى مدهاى تحريك و حس در طراحى و آناليز ژيروسكوپ شانه ايى MEMS
در ژيروسكوپ طراحي شده وجود چهار تيرك حسگر باعث مي شود كه مدهاي تحريك و آشكار سازي از يكديگر جدا شده ، براي هنگامي كه 0=Ω و 0=Kc مقدار تغييرات جابجايي در جهت y به اندازه ايي از مرتبه 1-10 و در جهت z به اندازه ايي از مرتبه 9-10 كاهش يافته و به تبع آن جفت شدگي بين مدهاي تحريك و آشكار سازي كاهش مي يابد. با در نظر گرفتن خطاي باياس بين محور الاستيك و بازخوان و اعمال باياس در فركانس تحريك نسبت به بدون اعمال باياس مقدار جابجايي براي z به ترتيب به اندازه ايي از مرتبه 105 و 103 افزايش يافته و همچنين حساسيت به ترتيب به انداز ه ايي از مرتبه 105 و 103 افزايش يافته است و به طور كلي خطاي باياس در اين ژيروسكوپ باعث افزايش جابجايي و افزايش حساسيت شده و به احتمال زياد پايداري در آن كاهش مي يابد
2863