طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو
هدف اصلي اين مقاله، طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو در مدل يك دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده مي باشد. در واقع تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي به منظور ساخت يك كنترل كننده Fuzzy PID منجر مي شود كه بتوان به طور همزمان به ويژگي هاي منحصر بفرد دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي دسترسي پيدا نمود. به طور خلاصه، كنترل كننده PID باعث بهبود عملكرد ايستا و پوياي سيستم كنترلي مي شود. كنترل كننده هوشمند فازي نيز باعث غلبه بر عدم قطعيت مدل رياضي سيستم تحت كنترل شده و يك خاصيت مقاومت را براي سيستم كنترلي به وجود مي آورد. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده نيز از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي مقياس بندي كنترل كننده استفاده شده است. در ميان انواع روش هاي مختلفي كه براي تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي وجود دارد، در اين مقاله از كنترل كننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده مي شود. براي اثبات برتري اين كنترل كننده، عملكرد آن نسبت به دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي مورد بررسي و مقايسه قرار مي گيرد. نتايج شبيه سازي در انتهاي مقاله برتري كنترل كننده پيشنهادي را به وضوح نشان خواهد داد.
3197
طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو
هدف اصلي اين مقاله، طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو در مدل يك دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده مي باشد. در واقع تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي به منظور ساخت يك كنترل كننده Fuzzy PID منجر مي شود كه بتوان به طور همزمان به ويژگي هاي منحصر بفرد دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي دسترسي پيدا نمود. به طور خلاصه، كنترل كننده PID باعث بهبود عملكرد ايستا و پوياي سيستم كنترلي مي شود. كنترل كننده هوشمند فازي نيز باعث غلبه بر عدم قطعيت مدل رياضي سيستم تحت كنترل شده و يك خاصيت مقاومت را براي سيستم كنترلي به وجود مي آورد. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده نيز از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي مقياس بندي كنترل كننده استفاده شده است. در ميان انواع روش هاي مختلفي كه براي تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي وجود دارد، در اين مقاله از كنترل كننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده مي شود. براي اثبات برتري اين كنترل كننده، عملكرد آن نسبت به دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي مورد بررسي و مقايسه قرار مي گيرد. نتايج شبيه سازي در انتهاي مقاله برتري كنترل كننده پيشنهادي را به وضوح نشان خواهد داد.
3197
تميز كردن نماي ساختمان