طراحي كنترل LQG/LTR/INA براي يك كشتي هوايي بدون سرنشين
در سال هاي اخير، استفاده از كشتي هاي هوايي به يكي از مقاصد مشاهده محبوب، تبديل شده است. اين وسيله نوعي هواگرد سبك‌تر از هوا است كه معمولاً گازي سبك در محفظه بزرگي در اين نوع هواگرد قرار دارد كه باعث شناور شدن آن در هوا مي‌شود، همانطور كه كشتي در آب شناور مي‌شود. مي توان آنها را يك جايگزين مناسب در كاهش استفاده از هزينه موثر نسبت به هواپيما به شمار برد. در ارتفاعات پايين كشتي هوايي را مي تواند براي ديده باني و نظارت و اكتشاف به كار رود. از جمله كاربرد هاي اصلي ديگر اين وسيله پرنده را به تعمير و نگهداري برجهاي مخابراتي و نيز جايگزين مناسب در هنگام حوادث مختلف كه در اين برجها اتفاق مي افتد و سبب اختلال مي گردد نام برد.در اين مقاله طراحي كنترل كننده LQG/LTR در صفحه طولي با استفاده از نرم افزار متلب انجام شده و مقايسه اي با روش INA بر روي اين مدل ارائه گرديده است
3234
طراحي كنترل LQG/LTR/INA براي يك كشتي هوايي بدون سرنشين
در سال هاي اخير، استفاده از كشتي هاي هوايي به يكي از مقاصد مشاهده محبوب، تبديل شده است. اين وسيله نوعي هواگرد سبك‌تر از هوا است كه معمولاً گازي سبك در محفظه بزرگي در اين نوع هواگرد قرار دارد كه باعث شناور شدن آن در هوا مي‌شود، همانطور كه كشتي در آب شناور مي‌شود. مي توان آنها را يك جايگزين مناسب در كاهش استفاده از هزينه موثر نسبت به هواپيما به شمار برد. در ارتفاعات پايين كشتي هوايي را مي تواند براي ديده باني و نظارت و اكتشاف به كار رود. از جمله كاربرد هاي اصلي ديگر اين وسيله پرنده را به تعمير و نگهداري برجهاي مخابراتي و نيز جايگزين مناسب در هنگام حوادث مختلف كه در اين برجها اتفاق مي افتد و سبب اختلال مي گردد نام برد.در اين مقاله طراحي كنترل كننده LQG/LTR در صفحه طولي با استفاده از نرم افزار متلب انجام شده و مقايسه اي با روش INA بر روي اين مدل ارائه گرديده است
3234
تميز كردن نماي ساختمان