loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان

طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت

menfis
بازدید : 158
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت

طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت


كنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع يا دوري از نقاط تكين بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدي از مرسومترين روشهاي كنترل سينماتيك و ديناميك روباتها ميباشد. در اين مقاله يك روشساده و جديد براي بهينه سازي مسير حركت رباتهاي فضايي سه درجه آزادي با استفاده از شبكههاي عصبي در حضور موانع ثابت و نقاط تكين ارائه شده است. از آنجايي كه ...


4372
طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت

طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت


كنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع يا دوري از نقاط تكين بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدي از مرسومترين روشهاي كنترل سينماتيك و ديناميك روباتها ميباشد. در اين مقاله يك روشساده و جديد براي بهينه سازي مسير حركت رباتهاي فضايي سه درجه آزادي با استفاده از شبكههاي عصبي در حضور موانع ثابت و نقاط تكين ارائه شده است. از آنجايي كه ...


4372
برچسب ها طراحي , مسير , ربات , چشم-چابك , در , حضور , نقاط , تكين , و , موانع , ثابت , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
نظرات این مطلب

تعداد صفحات : 354

درباره ما
موضوعات
لینک دوستان
  • مجله تک بلاگ
    •
    آمار سایت
  • کل مطالب : 3542
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین :
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز :
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز :
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز :
  • گوگل دیروز :
  • بازدید هفته :
  • بازدید ماه :
  • بازدید سال :
  • بازدید کلی :
    • <
    پیوندهای روزانه
  • آرشیو لینک ها
    •
    آرشیو
  • 1399
    •
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
    •
    خبر نامه
    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    لینک های ویژه

    صفحه اصلی تالار گفتمان ثبت نام ورود آرشیو تماس با ما نیرو گرفته : تک بلاگ