دانلود رايگان

كنترل جرثقيل با استفاده از كنترل كننده فازي بر اساس جبران ساز موازي توزيع يافته

در اين نوشتار قصد داريم كنترل كننده اي غيرخطي را به منظور كنترل موقعيت سرجرثقيل و كاهش نوسانات بار پيشنهاد دهيم كه برمبناي استفاده از رويكرد مدل سازي تاكاگي- سوگنو ، جبران ساز موازي توزيع يافته (Parallel Distributed Compensation) و تركيب اين دو با پيش جبران ساز استاتيكي طراحي مي شود. زير سيستم هاي اين روش بر اين اساس استوار است كه مدل رياضي سيستم غيرخطي با استفاده از قواعد فازي به مجموعه اي از سيستم هاي خطي تقريب زده مي شود و با استفاده از روش جبران ساز موازي توزيع يافته سيستم غيرخطي جرثقيل با كابل كششي پايدارسازي مي شود، سپس با بكارگيري پيش جبران ساز استاتيكي رديابي موقعيت سرجرثقيل انجام مي شود. در نهايت به منظور ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي، مقايسه اي بين اين كنترل كننده با سه كنترل كننده ديگر نشان داده مي شود

تحليل شكست بازوهاي پينس عمودي جرثقيل واحدنوردسردشركت فولاد مباركه

به منظور حمل و نقل كلاف هاي فولادي در واحد باكس آنيلينگ ناحيه نورد سرد از يك نوع جرثقيل گيره اي كه داراي شكل نسبتاً پيچيده اي است استفاده ميشود. در طي سالهاي اخير دو مورد شكست ناگهاني در بازوهاي اصلي جرثقيلها رخ داده كه منجر به سقوط تجهيز در كارگاه نيز شده است. در اين پژوهش به منظور تعيين علل شكست ابتدا نوع فولاد بكار رفته درساخت بازوها، خواص مكانيكي و متالورژيكي آن مورد مطالعه و بررسي قرار گرفته است. در اين راستا با تهيه نمونه هاي ضربه چارپي و كشش، و انجام آزمونهاي مربوطه خواص مكانيكي فولاد تعيين شده است. همچنين با استفاده از ميكروسكوپ الكتروني روبشي ريزساختار و سطح شكست نمونه هاي ضربه مورد بررسي قرار گرفته است. سپس در جهت مطالعه رفتار مكانيكي سازه مورد نظر از روش عددي اجزاء محدود و استفاده از نرم افزار ABAQUS بهره گرفته شده است. به كمك نتايج شبيه سازي انجام شده امكان تحليل استاتيكي سازه تحت حداكثر بار وارده و تحليل شكست فراهم گرديده است.

طراحي جرثقيل سقفي 5 تن

مقدمه :

در گذشته هاي دور به دليل عدم رشد تكنولوژي بسياري از كارهاي سنگين و طاقت فرسا بر دوش انسانها و در راس آنها برده ها قرار داشت. چه بسا انسانهاي بسياري كه در جريان كارهاي روزانه به دليل سنگيني و طاقت فرسا بودن كارها جان خود را از دست دادند. تا اين كه با رشد و پيشرفت تكنولوژي و صنعت بسياري از انسانها جاي خود را به ماشين آلات گوناگون دادند و كارها با سرعت و دقت بيشتري انجام شد.

يكي از اين ماشين آلات صنعتي كه تقريباً در تمام صنايع كاربرد دارد جرثقيل ميباشد. عصر صنعتي جديد و نياز هر چه بيشتر بشر به بلند كردن اجسام سنگين، باعث شد اين ماشين مراحل پيشرفت را سريع طي كند تا حدي كه امروزه جرثقيل سازي به يكي از تخصص هاي مهم در زمينه ادوات بالا برنده تبديل شده است.

در اين پروژه سعي شده است، با روشي ساده و در عين حال تخصصي، گام به گام، مراحل طراحي يك جرثقيل سقفي 5 تني ارائه شود، اميد است در نهايت به اين هدف دست يافته باشيم.