دانلود رايگان

بررسي حالات تكين و طرح ريزي بهينه حركت بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي 3-PRRR

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند

پروژه كارشناسي- مهندسي صنايع- برنامه ريزي احتياجات مواد

اين پروژه شامل 114 صفحه و 5 فصل زير مي باشد:

1. تاريخچه و اهداف
2. مفاھيم MRP
3. ارتباط MRP با MRPII و JIT
4. مكانيزم MRP
5. نتيجه گيري وجمع بندي

پروژه كارشناسي- مهندسي صنايع- طرح ريزي واحدهاي صنعتي

اين پروژه شامل 110 صفحه و چهار فصل زير مي باشد:

• انتخاب واحد، شرح مختصات و وضعيت توليد
• مشخص كردن فرآيند و روشهاي ساخت
• طرح بخش هاي توليد، در ارتباط با توليد و غير توليدي
• نهايي كردن طرح

مقاله نقش برنامه ريزي استراتژيك در بازاريابي رابطه مند

مقاله نقش برنامه ريزي استراتژيك در بازاريابي رابطه مند

چكيده:

سير تكاملي بازاريابي رابطه مند يكي از مهمترين موضوعاتي است كه در مورد آن صحبت شده است. نه به دليل اينكه فقط پيشنهاد كننده ي يك تغيير اساسي در آغاز عمل بازاريابي و فلسفه است، بلكه به دليل پيچيدگي اين امر مي باشد.

در ميان بسياري از مسائل مختلف كه مربوط به بازاريابي رابطه مند مي باشد، يكي از آن ها، فرايند برنامه ريزي استراتژيك است كه متخصصان بازاريابي بسيار كم به آن پرداخته اند.

مقاله حاضر به بحث درباره اين موضوع حساس پرداخته و نشان دهندهبينش كوتاه به اين معضل پيچيده مي باشد: آيا وقتي صحبت از تعهد، اعتماد، هماهنگي، همدلي با مصرف كننده به طور منظم، در يك رابطه طول عمر مي شود، برنامه ريزي براي آن ممكن است يا خير؟

كليد واژه ها: بازاريابي رابطه مند، برنامه ريزي استراتژيك، رويكرد استراتژيك سنتي، شبكه، مدل برنامه ريزي SOSTAC

دانلود پروژه برنامه ريزي شهري

تعداد صفحات : 350

فرمت : WORD

حجم فايل :351.34 KB

• پپيشگفتار
• برنامه ريزي شهري از جامعيت خاصي برخوردار ميباشد و محتواي آن به نسبت عمق ارتباطي كه با محيط شهر و ساكنان آن دارد، بسيار گسترده است. شايد كمتر دانشي را بتوان يافت كه اينچنين با رسته هاي مختلف علمي در ارتباط باشد، از آنها بهره گيرد و در عين حال براي خود رشته اي مستقل باشد. برنامه ريزي شهري يك سيستم است. سيستمي كار عناصر و اجزائي تشكيل گرديده كه با هم در ارتباطند، با هم تداخل دارند و بر يكديگر تأثير مي گذارند. ولي بر وي هم صورت واحدي پيدا مي كنند. لذا، با چنين بينشي كه بر اين دانش مرتب است، تأليف يك يا چند كتاب نمي تواند بيانگر كليه اصول محتوايي، ضوابط، ارتباطات و خصوصيات آن باشد.
• برنامه ريزي شهري، به دليل پويندگي انسان، دانشي پويا است كه روز به روز تحول بيشتري يافته و زمينه هاي مساعدي را جهت پژوهش و تحقيق به وجود مي آورد؛ و با توجه به دور تسلسلي كه دارد، نمي توان يكجا و به يكباره به تعريف و توضيح آن پرداخت و كتابي را فراهم آورد كه به نحو كامل، برنامه ريزي شهري را معرفي كرده، و كليه نكات آنرا يادآور شده باشد. بلكه، تنها مي توان به توضيح در مورد قسمتهايي از آن پرداخت.

بتن ريزي

• تعداد صفحات : 82
• فرمت : WORD
• حجم فايل :127.27 KB
• بتن در كارگاه‌هاي ايران
• مصرف بتن به علت ارزاني و دسترسي راحت به آن، روز به روز در جهان توسعه مي‌يابد، زيرا مصالح مورد مصرف بتن كه عبارت است از شن و ماسه و سيمان، به حد وفور در همه جاي كره زمين يافت مي‌شود. از طرفي به علت عمر طولاني قطعات بتني و مقاومت آن در مقابل عوامل جوي در مقايسه با ساير مصالح ساختماني مخصوصاً فولاد توجه مهندسين را در سراسر دنيا به خود معطوف داشته است و در نتيجه كاربرد آن روز به روز زيادتر مي‌شود، به طوري كه درصد ساختمان‌هاي بتني بلند به نسبت ساختمان‌هاي ديگر، روز به روز به فزوني است، حتي در بعضي ممالك، احداث ساختمان‌هاي بلند فقط با بتن آرمه مجاز مي‌باشد.
• ديگر از جاذبه‌هاي بتن، آن است كه اين جسم قبل از سخت شدن سيال بوده و در هر شكل و قالبي كه ريخته شود، بعد از سخت شدن به همان شكل درمي‌آيد. از اين راه معماران و طراحان مي‌توانند اجزاء مختلف ساختمان را از لحاظ هندسي به دلخواه خود طراحي كنند. در عوض، عيب بزرگ قطعات بتن آرمه، اين است كه هيچ وقت فرضيات محاسباتي كاملاً مطابق با واقعيت نيست، ‌زيرا اولين فرضي كه يك محاسب ساختمان بتن آرمه مي‌كند، آن است كه بتن و فولاد را جسم همگن فرض نموده و تنش و كرنش آنها را مساوي درنظر مي‌گيرد و محاسبات خود را بر مبناي آن شروع كرده و ادامه مي‌دهد، در صورتي كه اين فرض كاملاً با حقيقت وفق نمي‌دهد و تنش و كرنش بتن فولاد كاملاً مساوي نيستند، ولي اگر در طراحي بتن و ساخت و اجرا و عمل‌آوري و بالاخره در نگهداري آن دقت كافي به عمل آيد و بتن مطابق دستورالعمل‌هاي موسسات تحقيقاتي و استانداردهاي دنيا طراحي و ساخته شود، شايد به ميزان قابل توجهي فرضيات و عمل به همديگر نزديك شوند.

پايان نامه مديريت ارزيابي عملكرد مناطق عملياتي انتقال گاز با استفاده از تلفيق مدل ،منشور عملكرد، تكنيك ،شبه تحليل پوششي داده ها، و برنامه ريزي چند هدفه

تعداد صفحات : 180

فرمت : WORD

حجم فايل : 700 KB

• فهرست مطالب
• فصل اول: كليات تحقيق
• مقدمه
• مساله اصلي تحقيق
• تشريح و بيان موضوع
• ضرورت انجام تحقيق
• سابقه تحقيقات و مطالعات انجام گرفته
• اهداف اساسي تحقيق
• روش تحقيق
• روشهاي گردآوري اطلاعات
• قلمرو تحقيق
• مكان تحقيق
• جامعه آماري
• نمونه آماري
• محدوديتهاي تحقيق
• تعريف واژه هاي تخصصي طرح
• چگونگي ارتباط مباحث تحقيق
• فصل دوم: ادبيات موضوع و پيشينه تحقيق
• بخش اول: ارزيابي عملكرد
• مقدمه
• تاريخچه و تعاريف
• تعريف ارزيابي عملكرد
• دلايل ارزيابي و مديريت عملكرد
• چگونگي ارزيابي عملكرد
• هزينه يابي ير مبناي فعاليت
• مدل سينك و تاتل
• ماتريس عملكرد
• مدل نتايج و تعيين كننده ها
• هرم عملكرد
• كارت امتيازدهي متوازن
• فرايندهاي كسب و كار
• مدل تعالي سازمان
• مدل تحليل ذي نفعان.
• چارچوب مدوري و استيپل
• فرايند ويسنر و فاست
• راهنماييهاي انتخاب شاخص ها
• مدل منشور عملكرد
• بخش دوم:تحليل پوششي داده ها
• مقدمه
• تاريخچه تحليل پوششي داده‌ها.
• تعريف تحليل پوششي داده‌ها
• ويژگيها و قابليتهاي كاربردي مدلهاي تحليل پوششي داده‌ها
• محدوديت‌ها و مسائل خاص در مورد رويكرد DEA
• مدل اصلي CCR ـ نهاده‌گرا
• مدل پوششي CCR( مدل ثانويه)
• مدل BCC-نهاده گرا
• مدل جمعي
• مدل تراكم
• رتبه‌بندي عملكرد در DEA با كارايي متقاطع
• مدل رتبه‌بندي كامل آندرسون ـ پيترسون
• تغييرات كارايي در طول زمان
• الگوبرداري با استفاده از DEA
• تحليل پوششي داده‌ها و برنامه‌ريزي آرماني
• مدل شبه DEA چند جزئي.
• بخش سوم: پژوهش هاي كاربردي مرتبط
• مقدمه
• كارت امتيازدهي متوازن: ارزيابي عملكرد واحد تعميرات
• مدل منشور عملكرد: ارزيابي عملكرد شركت DHL
• مدل منشور عملكرد: ارزيابي سازمان London Youth
• مدل منشور عملكرد: ارزيابي سازمانهاي سنتي و الكترونيكي
• مدل منشور عملكرد: ارزيابي عمكرد شركت House of fraser
• مدل EFQM و DEA .
• مدل BSC و DEA
• فصل سوم: الگوي مفهومي و متدولوژي تحقيق
• مقدمه
• سيماي صنعت گاز ايران
• انتخاب شاخص هاي عملكرد
• مدل شماتيك و رياضي تحقيق
• مدل رياضي
• فصل چهارم: جمع آوري داده ها و حل مدل
• مقدمه
• روش جمع آوري اطلاعات
• داده هاي عددي ساخت مدل
• مدل عددي ارزيابي مناطق عمليات انتقال گاز
• افزايش تفكيك پذيري نتايج
• كارايي متقاطع مسئله
• كاستيهاي كارايي متقاطع
• مدل DEA/AHP
• الگوريتم حل مدل شبه DEA با استفاده از DEA/AHP
• كاهش تعداد متغيرها
• متوازن كردن داده ها
• فصل پنجم: نتيجه گيري و پيشنهادها
• مقدمه
• نتايج حاصل از چارچوب منشور عملكرد
• نتايج حاصل از مدل كمي
• پيشنهادهاي حاصل از تحقيق
• پيشنهاد تحقيقات آتي
• منابع
• ضمائم
• فهرست شكلها
• شكل (2-1 ): تعريف هفت شاخص عملكرد
• شكل (2-2 ): مدل سه بعدي محققين پروژه TOPP
• شكل(2-3) : ماتريس ارزيابي عملكرد
• شكل(2-4): چارچوب نتايج و تعيين كننده ها
• شكل (2-5) : هرم عملكرد
• شكل (2-6) : كارت امتيازدهي متوازن
• شكل(2-7) : ورودي، فرايند، خروجي و نتايج
• شكل(2-8) : مدل تعالي سازمان
• شكل(2-9) : مدل تحليل ذي نفعان
• شكل(2-10) : متد مميزي و ارتقاي PMS
• شكل(2-11) : طراحي سيستم ارزيابي ويسنر و فاست
• شكل(2-12) : رابطه دو طرفه سازمان و ذي نفعان
• شكل(2-13) : منشور عملكرد و رابطه بين وجوه آن
• شكل(2-14): برنامه ريزي آرماني
• شكل(2-15): فرايند توليد براي DMUp
• شكل(2-16): فرايند توليد براي DMSUj
• شكل(3-2): خروجي نيمه ساخته
• شكل(3-3) : مدل شماتيك منطقه سه عمليات(DMU2) و متغيرهاي حل مدل
• فهرست جداول
• جدول(2-1): پيشنهادهاي انتخاب شاخص هاي عملكرد
• جدول(2-2) : برگه ثبت شاخص هاي عملكرد
• جدول(2-3) : مقايسه بين منشور عملكرد و BSC
• جدول (2-4): ماتريس كارايي متقاطع
• جدول(2-5) : كارت امتيازدهي واحد نگهداري و تعميرات
• جدول(2-6) : سوالات كليدي جهت انتخاب شاخص هاي شركت DHL
• جدول (2-7) : قسمتي از شاخص هاي LY.
• جدول(2-8) : تفكيك عناصر مدل EFQM به دو گروه
• جدول(2-9): شاخص هاي انتخاب شده توسط BSC
• جدول(3-1): پاسخهاي بدست آمده از مصاحبه در رابطه با ابعاد منشور عملكرد.....
• جدول(3-2): شاخص هاي بالقوه.
• جدول(3-3) : ركورد شيت مربوط به هر شاخص
• جدول(3-4) : ليست واحدها و زير واحدهاي مورد ارزيابي.
• جدول(3-5) : متغيرهاي مدل
• جدول(4-19) : ماتريس كارايي متقاطع واحدها
• جدول(4-20) : ماتريس كارايي متقاطع زير واحدها
• جدول(4-21) : مقايسات زوجي واحدها
• جدول (4-22):ماتريس همبستگي بين وروديها و خروجي ها
• جدول(4-23) : نتايج حاصل از آنتروپي شانون
• جدول(4-24): نتايج حاصل از AH
• جدول(4-25): اوزان نهايي
• جدول(4-26): داده هاي موزون
• جدول(4-27) : تعداد متغيرها و محدوديتهاي مسائل DEA/AHP
• جدول(4-28): نتايج حاصل از حل DEA/AHP براي DMUها
• جدول(5-1): نتايج حل مدل تلفيقي
• جدول(5-2) : نتايج ماتريس كارايي متقاطع مناطق
• جدول(5-3) : نتايج ماتريس كارايي متقاطع ايستگاهها
• جدول(5-4) : مقايسات زوجي واحدها
• جدول(5-5): رتبه كارايي هر يك از مناطق
• جدول(5-6): رتبه كارايي هر يك از ايستگاهها
• فهرست نمودارها
• نمودار(2-1) : نويسندگان در زمينه ارزيابي عملكرد با بيشترين ارجاعات
• نمودار(2-2): تعداد انتشارات در زمينه DEA بر اساس سال........................................
• نمودار(2-3): تعداد انتشارات توسط محققين مختلف در زمينه DEA..........................
• فهرست مدلهاي رياضي
• مدل(2-1): مدل اوليه CCR نهاده گرا
• مدل(2-2): مدل اوليه CCR نهاده گرا
• مدل(2-3): مسئله ثانويه مدل CCR نهاده گرا (مدل پوششي)
• مدل(2-4): مدل BCC نهاده گراي اصلاح شده
• مدل(2-5): مدل پوششي BCC نهاده گرا
• مدل(2-6): مدل جمعي
• مدل(2-7): مدل BCC ستاده گرا
• مدل(2-8): مدل تراكم
• مدل(2-9): مدل اندرسون-پيترسون
• مدل(2-10): مدل برنامه ريزي آرماني معادل CCR نهاده گرا
• مدل(2-11): مدل برنامه ريزي آرماني MinSum
• مدل(2-12): مدل برنامه ريزي آرماني MinMax
• مدل(2-13): مدل شبه DEA چند جزئي
• مدل(3-1) : تلفيق مدل شبه تحليل پوششي داده ها و برنامه ريزي چند هدفه

پايان نامه سيستم اطلاعات مديريت و كاربرد آن در برنامه ريزي توليد شركت توليدي مهپا

تعداد صفحات : 110

فرمت : WORD

حجم فايل : 80 KB