دانلود رايگان

عبور توده رباتيك از يك گذرگاه به كمكتوابع پتانسيل مصنوعي محيطي

متداولترين روش برقراري واكنشهاي بين عضوي در يك مجموعه رباتيك انبوه (توده) استفاده از ميدانهاي پتانسيل مصنوعي است. در اين روش در اطراف هر عضو مجموعه يك ميدان پتانسيلفرضي ايجاد ميشود، تعادل اين ميدانهاي پتانسيل پيكربندي اعضا را نتيجه ميدهد. در اين پروژه به كمك اثرات پتانسيل محيطي يك مجموعه رباتيك از يك گذرگاه عبور داده ميشود، به عبارت ديگرمحيط در حكم يك رهبر مصنوعي ظاهر ميشود. اين امر در مدل واقعي ميتواند جذب اعضاي يك مجموعهي رباتيك به سمت منبع صوتي باشد. روش ارائه شده در اين پروژه براي اعضا محدوديت ديد قائل است، يعني اينكه اعضا تا يك فاصله مشخص را ميبينند و قادرند تنها در همان فاصله تاثيرگذار باشند.

جريان سيال غير نيوتني عبور كننده از روي سيلندر مربعي

در اين مقاله جريان آزاد سيال غيرنيوتني گذرنده از سيلندر مربعي در حالت غيردايم، دوبعدي، تراكم ناپذير بصورت عددي در محدوده £ Re £ 200 60 مورد بررسي قرار گرفته است. براي گسسته سازي معادلات از روش حجم محدود استفاده شده و شبكه مورد استفاده جابجا نشده مي باشد. نتايج حاصله براي عدد استروهال، ضرايب برا ، پسا و خطوط جريان متوسط ارائه شده است.

نرم افزار و ابزاري آسان و سريع به منظور بازيابي رمز هاي عبور گمشده

تست شده

ابزاري آسان و سريع به منظور بازيابي رمز هاي عبور گمشده در تمامي نرم افزار هاي معروف و عمومي مي باشد. در اين ابزار 17 ماژول بازگرداندن پسورد براي نرم افزار هايي چون MS Office ،Windows ،Acrobat ،QuickBooks و ... وجود دارد. به كمك اين نرم افزار مي توانيد هر نوع پسوردي را به سرعت بازيابي كنيد. در اين محصول 8 الگوريتم مختلف براي بازيابي رمز عبور وجود دارد كه مي توان اين الگوريتم ها را از طريق نصب و راه اندازي wizard و يا به كمك ويرايشگر attack استفاده نمود.
قابليت هاي كليدي نرم افزار:
- بازيابي پسورد هاي مختلف براي فايل هاي MS Office ،Acrobat ،Quickbooks، پايگاه داده هاي MS Money، حساب كاربري ايميل، ارتباطات شبكه اي، فايل هاي Zip يا Rar و ...
- استفاده از الگوريتم هاي پيشرفته ي باز يابي رمز عبور مانند Dictionary ،Xieve ،Brute-force ،Known Password/Part ،Previous Passwords و ...
- قابليت استفاده ي آسان از الگوريتم ها از طريق نصب wizard
- استفاده از پردازشگر هاي چند هسته اي به منظور افزايش سرعت پروسه ي بازيابي
- پشتيباني از رمز هاي عبور تغيير شكل يافته مانند كلمات برعكس و يا تغييرات موردي
- قابليت تركيب الگوريتم ها براي پسورد مانند strong123password
- قابليت ذخيره و استفاده ي مجدد رمز هاي عبور در ديگر فايل ها
- و ..

تست شده