دانلود رايگان

مطالعه‌ي‌ عددي جابه‌جايي آزاد نانوسيال آب – آلومينا با خواص متغير در يك محفظه‌ي مربعي داراي يك پره‌ي U شكل واقع شده روي منبع حرارتي دما ثابت در كف

مطالعه عددي و تجربي برخورد يك جت مستطيلي با يك صفحه تخت در زاواياي مختلف

در اين تحقيق تجزيه و تحليل تجربي بر پايه ديناميك محاسباتي سيال براي مطالعه بر روي مشخصات جريان آشفته و تحت فشار ناشي از تماس جت با صفحه مسطح زاويه دار انجام شده است. هدف از اين تحقيق بررسي رفتار جت گازهاي برشي است. در مدل عددي از روش حجم محدود استفاده مي شود. توزيع فشار و تنش برشي بر روي صفحه مسطح زاويه دار براي زواياي مختلف و براي فواصل مختلف ميان صفحه و نازل مشخص شده است. مقايسه ميان نتايج روش عددي و روش تجربي ثابت مي كند كه نتايج روش عددي از صحت كامل برخوردار است. نتايج به دست آمده نشان مي دهد، در صورتي كه فاصله افقي ميان دهانه نازل و صفحه مسطح زاويه دار در زواياي 15، 30، 45، 60، 75 و 90 درجه، به ترتيب در فواصل12/71، 11/37، 9/83، 8/11، 6/67 و 5/43 برابرقطر هيدروليكي جت باشد، تنش برشي برروي صفحه مسطح حداكثر مقدار خود را خواهد داشت. بنابراين در اين حالت جت بيشترين كارايي خود در عمل برش را خواهد داشت. همجنين با توجه به فواصل بدست آمده در زواياي فوق، رابطه بين فاصله بهينه كه ماكزيمم تنش برشي در آن رخ مي دهد و زاواياي مختلف ديگر به صورت=13/36018-[0/0826701xi] yi مي باشد

مطالعه اثر اغتشاش هندسي بر ميدان جريان و عملكرد يك ورودي متقارن مافوق‌صوت

ورودي‌هاي هواي مافوق‌صوت بمنظور كاهش سرعت هواي ورودي به موتور از مافوق‌صوت به مادون‌صوت، طراحي و ساخته مي شوند. بدين منظور بايد هوا را با كمترين مقدار افت و پسا بهمراه مقدار مشخص فشار و سرعت با بهترين كيفيت و يكنواختي، به موتور برسانند. كه اين كار، بسته به عدد ماخ پروازي، بوسيله ي آرايشي از امواج ضربه‌اي در دهانه ي ورودي انجام مي شود. ايجاد هرگونه اغتشاش در پارامترهاي جريان و هندسه ورودي ممكن است اين آرايش را برهم زده، بر راندمان ورودي تأثير گذاشته و در شرايط بحراني تر باعث برهم زدن پايداري در ورودي‌ها گردد. در اين پژوهش تأثيرات اغتشاشات هندسي روي سطح دوك (Spike) بررسي شده است. بدين منظور شبيه سازي عددي جريان هوا در يك ورودي هواي متقارن انجام شده است. ابتدا دقت نتايج حاصل از شبيه سازي با نتايج تجربي براي هندسه بدون اغتشاش مقايسه شده و پس از تأييد مشخصه‌هاي حل عددي، اغتشاش در حالات مختلف به شبيه سازي اضافه شده است. سپس اثر موقعيت و شكل هندسي اغتشاش، بر روي پارامترهاي عملكردي ورودي هوا بررسي و تحليل شده است. اين بررسي ها نشان دهنده تأثير قابل توجهي است كه موقعيت و اندازه اغتشاش بر آرايش امواج ضربه‌اي جلوي ورودي دارد؛ و بسته به اينكه اغتشاش در بالادست يا پايين‌دست موج ضربه‌اي عمودي دهانه قرار داشته ، مقدار افت فشار و پساي متفاوتي مشاهده شده است

مدلسازي رفتار سايشي عايق كامپوزيت كربن-كربن بدنه موتور راكت سوخت جامد

به منظور مطالعه فرسايش شيميايي عايق كربن- كربن نازل در موتور راكت‌هاي سوخت جامد در شرايط عملياتي، يك چارچوب عددي انتخاب و مورد بررسي قرار گرفته است. فرمول‌بندي بر حسب ديناميك سيال حرارتي در جريان‌هاي واكنشي چندجزئي، واكنش‌هاي غيرهمگن در سطح نازل، فناشوندگي عايق و خصوصيات مواد نازل انجام مي‌شود. براي جلوگيري از سوختن محفظه در اثر عبور گازهاي داغ و ممانعت از كاهش استحكام بدنه، بايد از عايق‌هاي حرارتي استفاده گردد. از آنجايي كه سايش تا حدودي منجر به تغيير هندسه و شرايط مرزي مي گردد و استحكام محفظه را كم مي كند. بنابراين عايق مناسب، در كارايي موتورهاي راكت پيشران جامد نقش بسزايي دارد. در اين مقاله به بررسي و محاسبه انتقال حرارت و سايش عايق مورد استفاده در سازه‌هاي هوافضا پرداخته شده است. بدين جهت معادلات حاكم، شرايط مرزي و نرخ پسروي سطح بررسي و از روش نيوتن رافسون براي حل معادلات استفاده شده است. ورودي برنامه شار حرارتي بوده و نرخ پسروي سطح با استفاده از اصول سنتيك شيميايي محاسبه شده و نتايج حل عددي بدست آمده با مراجع مقايسه شده است. نرخ فرسايش مطابق روند نشان داده شده توسط توزيع شار گرمايي است و در منطقه گلوگاه شديدتر مي‌شود.

عيب ‏يابي در ورق دوسر‏گيردار به كمك تبديل موجك يك‏بعدي

در اين پژوهش به بررسي فرايند عيب‏يابي در يك ورق دوسر گيردار به كمك آناليز مودال ارتعاشاتي و تبديل موجك يك‏بعدي پيوسته پرداخته شده است. در اين بررسي تابع موجك مورد استفاده تابع كويفلت 2 با چهار نقطه محو مي باشد. در ابتدا به منظور عيب‏يابي به كمك تبديل موجك، ورقي آلمينيومي با عيوبي در اندازه‏هاي مختلف توسط روش المان محدود تحت آناليز مودال قرار گرفته و شكل مود اول آن محاسبه شده است. سپس اين شكل مود تحت تبديل موجك قرار گرفته است. در ادامه به بررسي تجربي فرايند عيب‏يابي در يك ورق آلمينيومي با عيوبي به عمق‏هاي مختلف پرداخته شده است. عيوب به كار رفته در هر دو مسأله به صورت قائم و موازي با اضلاع كناري ورق مي باشند. در انتها به معرفي روشي براي يافتن عمق تقريبي عيوب در حالت تجربي، به كمك روش المان محدود و ضريب شدتي پرداخته شده است

طراحي مسير ربات موازي صفحه اي 3-RRR در حظور لقي مفاصل

در اين تحقيق طراحي مسير ربات موازي صفحه اي 3-RRR در حضور لقي مفاصل انجام شده است. لقي در مفاصل باعث بروز خطا در عملكرد و كاهش دقت ربات مي شود، بنابراين لازم است در طراحي در نظر گرفته شود تا بتوان قابليت اطمينان بيشتري در حركت و موقعيت يابي ربات بدست آورد. براي رسيدن به اين هدف، لقي به عنوان يك عضو مجازي بدون وزن در نظر گرفته شده است كه زاويه اين عضو توسط نيروهاي مفصلي تعيين مي شود. به عبارت ديگر هر لقي يك درجه آزادي به ربات مي افزايد كه توسط نيروهاي مفصلي كنترل مي شود. در طراحي مسير ربات بايد از يك نقطه حركت كند و به نقطه ديگري برسد بنابراين نياز است به توصيف حركت زواياي ورودي به گونه اي كه تغييرات شديد و ناگهاني در مكان، سرعت و شتاب مفاصل ايجاد نشود. اين تغييرات ناگهاني در موتورها باعث ايجاد ضربه و آسيب ديدگي مي شوند. براي توصيف حركت موتورها از چند جمله اي 3-4-5 استفاده شده است و همچنين سه مفصل مجري نهايي لق در نظر گرفته شده است. در پايان نشان داده شد كه مي توان با اعمال تغييرات مناسب در ورودي ها خطاي ايجاد شده در مسير حركت مجري نهايي را از بين برد

شبيه سازي عددي اثرات استفاده از دماغه ي داراي حفره بر گرمايش آيروديناميكي و نيروي درگ در سرعت هاي ابرصوت

در اين مقاله، اثرات استفاده از حفره بر روي دماغه، در سرعت‌هاي ابرصوت بررسي شده است. تاثير حفره بر گرمايش آيروديناميكي، نيروي اصطكاك سطحي، درگ فشاري و نيروي درگ كلي، به صورت عددي، مورد مطالعه قرار گرفته است. بدين منظور توزيع شارهاي حرارتي، اصطكاك پوسته اي و درگ فشاري بر روي ميدان جريان، در دو حالت دماغه بدون حفره و با حفره، اندازه گيري شده است. پس از بررسي مدل‌هاي توربولانسي مختلف و مقايسه آنها، مدل توربولانسي انتقال تنش برشي(SST ) به عنوان مدلي موثر براي مدل‌سازي نوسانات آشفتگي، به كار گرفته شده است. نتايج بدست آمده با نتايج حاصل از كارهاي تجربي و عددي گذشته مقايسه شد، كه از دقت قابل قبولي برخوردار است. نتايج اين تحقيق نشان مي دهد كه استفاده از حفره، عملكرد دماغه را در كاهش گرمايش آيروديناميكي، افزايش داده است. به ويژه اين اثر در نقطه ي سكون، حداكثر ميزان كارآيي را خواهد داشت. علاوه بر اين، هرچه طول حفره افزايش يابد، تاثير آن در كاهش گرمايش آيروديناميكي، بيشتر خواهد بود. از طرفي نتايج بدست آمده بيانگر آن است كه وجود حفره تاثير بسيار اندكي در افزايش نيروي درگ خواهد داشت

ساخت Cantilever ميكروسكوپ نيروي اتمي Fabrication of AFM cantilevers

در اين مقاله ، تكنولوژي ساخت Cantileverميكروسكوپ نيروي اتمي به روش Self-Sharpening nano Silicon وپيزوالكتريك پايه ALN مورد بررسي قرار گرفته است . tip هاي نانو سيليكون ، بوسيله تكنولوژي اچ تر ناهمسانگرد و مكانيزم خود تيز شو(Self Sharpening) با استفاده از ماسكهاي مخصوص 3 و 5 وجهي توليد مي گردند

رويت‌كننده مقاوم براي سيستم تعليق خودرو

در اين مقاله مسأله تخمين حالت‌هاي يك خودرو با استفاده از رويت‌كننده مورد بررسي قرار مي‌گيرد. هدف از تخمين حالت‌ها كاهش تعداد حسگرهاي به كار برده شده در يك خودرو و جايگزيني آن‌ها با استفاده از اطلاعات بدست آمده از رويت‌كننده در كنترل سيستم تعليق نيمه‌فعال يا فعال است كه زمينه ساز افزايش راحتي سفر، فرمان‌پذيري و پايداري خودرو مي‌باشد. راهكار پيشنهادي هم با در نظر گرفتن عدم قطعيت‌هاي سيستم و هم با وجود نويز در حسگرها اقدام به تخمين حالت‌هاي خودرو مي‌نمايد. مدل در نظر گرفته مدل يك چهارم خودرو مي‌باشد كه داراي عدم قطعيت در پارامترها مي‌باشد؛ لذا از رويت‌كننده براي تضعيف اثر اين نامعيني‌ها استفاده شده است. همچنين به منظور كاهش نويز حسگرها بر دقت تخمين، رويت‌كننده با رويت‌كننده ادغام مي‌گردد. مسأله طراحي رويت‌كننده در نهايت به مسأله بهينه‌سازي محدب تحويل مي‌يابد كه از رويكرد نامساوي خطي ماتريسي براي حصول جواب بهينه استفاده مي‌شود. ارزيابي كارايي رويت‌كننده در تخمين حالت‌هاي خودرو با شبيه‌سازي‌هاي صورت گرفته در شرايط مختلف نشان داده مي‌شود

رفتار ورق كامپوزيتي تقويت شده با رشته هاي آلياژ حافظه دار در برابر ضربه با سرعت كم

در اين تحقيق رفتار ورق كامپوزيت تقويت شده با رشته هاي آلياژ حافظه دار در برابر ضربه با سرعت كم مورد بررسي قرار مي گيرد. جهت مدل كردن رفتار رشته هاي حافظه دار درون ورق كامپوزيتي چندلايه، از يك مدلسازي با فنر استفاده مي شود. جهت تحليل رفتار ورق كامپوزيتي، از آنجايي كه يكي از اصلي‌ترين عوامل مؤثر در تعيين مقاومت در برابر ضربه ي مواد مختلف، ميزان خيز به وجود آمده در اثر برخورد يك جسم با آنهاست، با به دست آوردن معادلات تحليلي، امكان تعيين ميزان خيز انواع مختلف كامپوزيتهاي حافظه‌دار در حالت كلي به دست مي آيد. از تئوري تغييرشكل برشي مرتبه اول صفحات و روش سري‌هاي فوريه براي حل تحليلي معادلات حاصل استفاده مي شود. رفتار متقابل ضربه‌زننده و صفحه ي ضربه‌خورنده توسط يك سيستم شامل جرم- فنر داراي دو درجه آزادي مدل شده و از تئوري خطي شده‏ي هرتز براي تحليل ضربه ي صفحات كامپوزيتي موجود استفاده مي‏شود. جهت اطمينان از درستي روش حل، نتايج بدست آمده با نتايج موجود در مقالات مقايسه مي گردد. همچنين با تغيير دادن برخي از پارامترهاي مؤثر بر رفتار كامپوزيتهاي حافظه‌دار، ميزان حداكثر خيز ايجاد شده در ورق و نيز نيروي تماسي بوجود آمده در اثر ضربه مورد بررسي قرار مي گيرد.