loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان

بازدید : 160
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند


4277
بازدید : 139
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند


4275
بازدید : 145
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

پايان نامه هوش جمعي و كاربردهاي آن

پايان نامه هوش جمعي و كاربردهاي آن

مقدمه

هزاران سال است بشر تلاش مي كند بفهمدكه چگونه فكر مي­كند، يعني چگونه يك موجود مي تواند حس كند، بفهمد، پيش بيني كند و دنيايي بسيار بزرگتر و پيچيده تر از خود را كنترل كند. رشته هوش مصنوعي از اين حد هم جلوتر مي رود : نه تنها براي درك موجودات هوشمند تلاش مي كند، بلكه قصد دارد موجودات هوشمند نيز بسازد.

هوش مصنوعي يكي از جديدترين علوم مي باشد. در حال حاضر هوش مصنوعي داراي شاخه­هاي بسيار متنوعي است مانند هوش جمعي كه هم در زمينه هاي همه منظوره مانند يادگيري و ادراك و هم در زمينه هاي بسيار خاص مانند بازي شطرنج، اثبات قضاياي رياضي و تشخيص بيماري مفيد است. مفهوم ايده آل هوش مصنوعي عقلانيت ناميده مي شود در واقع يك سيستم را عقلاني مي ناميم اگر براساس دانسته­هايش، كار درست را انجام دهد.

تعداد صفحات 80 word

چكيده

مقدمه

فصل اول:هوش مصنوعي و ارتباط آن با هوش جمعي

مقدمه

تاريخچه هوش مصنوعي

هوش چيست؟

فلسفۀ هوش مصنوعي

مديريت پيچيدگي

عامل‌هاي هوشمند

سيستم‌هاي خبره

رابطه هوش جمعي با هوش مصنوعي

فصل دوم:تعريف هوش جمعي

مقدمه

تعريف هوش جمعي

خصوصيات هوش جمعي

اصول هوش جمعي

طبقه بندي هوش جمعي (گروهي)

طبيعي در مقابل مصنوعي

علمي در مقابل مهندسي

تعامل دو دسته طبيعي/ مصنوعي و علمي/مهندسي

فصل سوم : كاربردهاي هوش جمعي

مقدمه

تعريف بهينه سازي

الگوريتم بهينه سازي كلوني مورچه ها

تعريف

الگوريتم بهينه سازي كلوني مورچه ها

خواص عمومي كلوني مورچه ها

الگوريتم مورچه براي مسئله فروشنده دوره گرد

كاربردهاي الگوريتم هاي مورچه

مسير يابي خودرو

الگوريتمS-ANTNET

هزار توي چند مسيره

مسير يابي در شبكه­هاي مخابراتي

الگوريتم بهينه سازي زنبور

تعريف

جستجوي غذا در طبيعت

الگوريتم زنبور

بهينه سازي كلوني زنبورها

سيستم فازي زنبورها

كاربردهاي الگوريتم بهينه سازي زنبورها

مسالهRide-matching

حل مسالهRsبه وسيله سيستم فازي زنبور

كاربردهاي الگوريتم زنبور در مهندسي

الگوريتم بهينه سازي انبوه ذرات (pso)

الگوريتم

كاربردهاي الگوريتم بهينه سازي انبوه ذرات

الگوريتم ژنتيك

تعريف

عملكرهاي يك الگوريتم ژنتيك

عملكرد كلي الگوريتم ژنتيك

مقايسه الگوريتم ژنتيك و ديگر شيوه هاي مرسوم بهينه سازي

الگوريتم ژنتيك و سيستم­هاي مهندسي

كاربردهاي الگوريتم ژنتيك

شبكه هاي عصبي

تعريف

تاريخچه

چرا از شبكه هاي عصبي استفاده مي كنيم ؟

شبكه هاي عصبي در مقابل كامپيوتر هاي معمولي

چگونه مغز انسان مي آموزد ؟

از سلول هاي عصبي انساني تا سلول هاي عصبي مصنوعي

كاربردهاي شبكه هاي عصبي

كاربردهاي ديگر هوش جمعي

تعريف

اقتصاد

شبكه­هاي ادهاك

فصل چهارم نتيجه گيري

برخي از مزاياي هوش جمعي

منابع و مآخذ


4183
بازدید : 149
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن

پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن

در اين مطالعه، طراحي مسير در عمل برخاستن از صندلي با الهام ازمشاهدات بيولوژيكي مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حركت، از اصول بهينه سازي و تقسيم حركت به زيركارهاي آن استفاده شد. در روش پيشنهادي، توابع هدف مورد استفاده در بهينه سازي، با توجه به ويژگيهاي حركتي در هر فاز حركتي انتخاب شدند و همچنين، فضاي جستوجوي مسير بهينه، توسط دو نوع الگوي حركتي مناسب كه به بهترين شكل ممكن حركات انسان را توصيف ميكنند، پارامتري گرديد. اين الگوها عبارتند از: المانهاي حركتي (به عنوان الگوهاي جرك كمينه) و الگوهاي به دست آمده ازتحليل دادههاي آزمايشگاهي به روش تحليل مولفههاي اصلي داده PCA)مدل ارائه شده بر روي يك مكانيزم 4 عضوي شامل كف پا ساق، ران و بالاتنه پيادهسازي شد و نتايج حاصل، با دادههاي آزمايشگاهي و مطالعات قبلي مورد مقايسه قرار گرفت.


4110
بازدید : 146
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

پاور پوينت كامل بيماريهاي پنبه و راهكارهاي آن

پاور پوينت كامل بيماريهاي پنبه و راهكارهاي آن

پاور پوينت كامل و بسيار جالب با فضاي عالي از بيماري ها و امراض پنبه

در اين پاور پوينت بيماريهاي قارچي ، ويروسي ، باكتريايي و ساير بيماريهاي پنبه با نام علمي به همراه علايم بيماري ،نشانه هاي بيماري ،مناطق مورد حمله امراض،و راهكارهاي مقابله با اين بيماريها گرد آوري و ارائه شده كه به راحتي قابل اجرا ميباشد


4082
بازدید : 134
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بازدید : 131
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

سفر سه بعدي به مدينه و اماكن مختلف آن

سفر سه بعدي به مدينه و اماكن مختلف آن

سفر مجازي سه بعدي به "مدينه" با تصوير بسيار با كيفيت

با حركت ماوس در شهر مدينه به صورت سه بعدي سفر كنيد و اماكن مختلف آن را مشاهده نماييد.

تصوير با وضوح بسيار بالا و همچنين قابليت زوم چندبرابر مي باشد.

فايل ها نيازي به نصب ندارند و به سادگي اجرا مي شوند


3989
بازدید : 123
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

سيستمهاي قدرت كوچك و توليد همزمان برق و حرارت و مدل سازي و شيبه سازي آن با نرم افزار HOMER

سيستمهاي قدرت كوچك و توليد همزمان برق و حرارت و مدل سازي و شيبه سازي آن با نرم افزار HOMER

تعداد صفحات: 100

نوع فايل: Word

چكيده

امروزه استفاده از سيستم هاي قدرت كوچك به ويژه سيستمهاي توليد برق در توان كم به دليل مزاياي آن در افزايش راندمان توليد انرژي الكتريكي مورد توجه قرار گرفته است. توليدهمزمانبرقوحرارتيكروشصرفهجوييانرژياستكهدرآنبرقوحرارتبطور همزمانتوليدميشوند. حرارتحاصلازتوليدهمزمانميتواندبمنظورگرمايشناحيهاي يادرصنايعفرآينديمورداستفادهقرارگيرد.

در اين پايان نامه پس از بررسي سيستم هاي قدرت كوچك و به ويژه سيستم هاي توليد همزمان برق و حرارت، به معرفي نرم افزار HOMER وبيان قابليت هاي آن در شبيه سازي سيستم هاي قدرت كوچك پرداخته شده است. اثرات اقتصادي و زيست محيطي استفاده از منابع تجديد پذير انرژي الكتريكي، از طريق شبيه سازي اثرات استفاده از آنها در شبيه سازي ها بيان شده اندو اثر آنها از طريق فرآيندهاي بهينه سازي و تحليل حساسيت بررسي شده است. در فصل آخر نيز روشهاي پراكنده توليد انرژي الكتريكي مورد بررسي قرار گرفته است.

كلمات كليدي

سيستم هاي قدرت كوچك، توليد همزمان برق وحرارت، شبيه سازي، HOMER، انرژي هاي تجديد پذير، روشهاي توليد پراكنده ، CHP

فهرست مطالب

فصل اول: توليد همزمان برق و حرارت صفحه

1-1 – مقدمه 1

1-2- ويژگي هاي سيستم CHP 2

1-3- تاريخچه و سياست هاي استفاده از سيستم هاي CHP 3

فصل دوم: CHP و مشخصات آن

2-1- توصيف سيكل كاري و مشخصات سيستم هاي CHP 5

2-2- انواع متداول CHP 7

فصل سوم: آلايندگي در سيستم هاي CHP

3-1- بررسي آلودگي هوا ناشي از سيستم هاي CHP 9

3-1-1- بررسي محصولات احتراق سيستم هاي CHP 9

3-1-2- توضيحات بيش تر در مورد آلودگي هوا 12

3-2- آلايندگي صوتي 14

فصل چهارم: مباحث اقتصادي در ارتباط با CHP

4-1- فوايد استفاده از سيستم هاي CHP 15

4-2- همخواني بارهاي حرارتي و الكتريكي 16

4-2-1- هماهنگي بين بارهاي حرارتي و الكتريكي 16

4-2-2- توسعه سيستم توليد در سيستم قدرت كوچك 20

فصل پنجم: بررسي نرم افزار HOMER

5-5- بارها 22

5-1-1- بار اوليه 22

5-1-2- بار قابل تعويق 23

5-1 - 3- بار حرارتي 24

5-2 - منابع انرژي 25

5-2-1- منابع خورشيدي 25

5-2-2- منابع بادي 26

5-2- 3- منابع آبي 26

5-2-4- منابع زيست توده 27

5-2-5- سوخت فسيلي 28

5-3- مولفه ها 28

فصل ششم: مدلسازي CHP و MPS با نرم افزار HOMER

6-1- مقدمه اي بر مدلسازي سيستمهاي قدرت كوچك توسطHOMER 30

6-2- شبيه سازي 33

6-3 - بهينه سازي 37

6-4- تحليل حساسيت 42

6-4-1- بررسي عدم قطعيت ها 44

6-4-2- تحليل حساسيت مجموعه اطلاعات ساعت به ساعت 45

6-5- مدلسازي اقتصادي 46

فصل هفتم: سيستم Dispatch

7-1- ذخيره عملياتي 50

7-2- كنترل مولفه هاي قابل dispatch 52

7-3- راهكار dispatch و پياده سازي آن 55

7-4- تقدم بار 56

ضميمه: روش هاي توليد پراكنده انرژي الكتريكي

8-1 مقدمه 58

8-2 انواع توليد پراكنده 61

8-2-1 توربين هاي گازي احتراقي 62

8-2-2 توربين هاي كوچك و ميكرو توربينها 64

8-2-3 سلولهاي سوختي 66

8-2-4 توربينهاي بادي 67

8-2-5 شبكه هاي فتوولتائيك 70

8-2-6 وسايل ذخيره انرژي 73

8-2-7 نيروگاههاي انرژي جزر و مد 74

8-2-8 نيروگاههاي ترمو الكتريك 74

8-2-9 نيروگاههاي ترميونيك 75

8-2-10نيروگاههاي بيوماس 75

8-2-11 نيروگاه هاي مبدل انرژي خورشيدي – حرارتي – الكتريكي 78

8-2-12 نيروگاه توليد همزمان برق، گرما و سرما(CHP CHC) 80

8-2-13 نيروگاههاي آبي كوچك 81

8-2-14 ديزل ژنراتور 82

8-2-15 چرخ لنگر 82

8-2-16 موتورهاي رفت و برگشتي 82

8-3 تعاريف مربوط به توليد پراكنده 83

8-4 كاربردهاي توليد پراكنده 85

8-4-1 تهيه گرما و الكتريسيته تركيبي (CHP) 86

8-5 نحوه اتصال منابع توليد پراكنده به شبكه 87

8-6تقسيم بندي هاي مختلف توليد پراكنده 88

8-7 بررسي مزاياي فني توليد پراكنده 91

8-8 تلفات توان در شبكه هاي توزيع شعاعي 95

8-9 تلفات توان درشبكه هاي توزيع با مش ضعيف 96

8-10 نتيجه گيري 97

مراجع و مآخذ 99


3966
برچسب ها سيستمهاي , قدرت , كوچك , و , توليد , همزمان , برق , و , حرارت , و , مدل , سازي , و , شيبه , سازي , آن , با , نرم , افزار , HOMER , دانلود پايان نامه كارشناسي , سيستم هاي قدرت كوچك , توليد همزمان برق وحرارت , شبيه سازي , HOMER , انرژي هاي تجديد پذير , روشهاي توليد پراكنده , CHP , مقاله با ترجمه فارسي صنايع غذايي , تحقيق هاي دروس عمومي دانشگاه , پروژه كارشناسي گرافيك , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته مكانيك , پاورپوينت رشته صنايع غذايي , سوالات و جزوات استخدامي , پروژه كارآفريني و طرح هاي توجيهي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته گرافيك , پاورپوينت رشته مكانيك , پاورپوينت رشته مديريت , كار تحقيقي 1 و 2 رشته حقوق , پروژه كارشناسي كامپيوتر , مقاله با ترجمه فارسي كامپيوتر , پاورپوينت رشته كامپيوتر , گزارش كارآموزي رشته كامپيوتر , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته كامپيوتر , پروژه هاي بتن، فولاد و راه سازي , پروژه متره و برآورد , پاورپوينت رشته عمران , گزارش كارآموزي رشته عمران , مقاله با ترجمه فارسي عمران , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته عمران , طرح نهايي كارشناسي معماري , مقاله با ترجمه فارسي معماري , پاورپوينت رشته معماري , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته معماري , پروژه كارشناسي برق , پاورپوينت رشته برق , گزارش كارآموزي رشته برق , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته برق , پروژه كارشناسي حسابداري , مقاله با ترجمه فارسي رشته مكانيك , گزارش كارآموزي رشته مكانيك , گزارش كارآموزي رشته حقوق , پروژه كارشناسي روان شناسي , پاورپوينت رشته روان شناسي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته روان شناسي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته حقوق , گزارش كارآموزي رشته صنايع غذايي , پاورپوينت رشته حقوق , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته صنايع غذايي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته مديريت , مقاله با ترجمه فارسي مديريت , پروژه كارشناسي مديريت , پروژه كارشناسي مكانيك , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته حسابداري , مقاله با ترجمه فارسي حسابداري , پاورپوينت رشته حسابداري , مقاله با ترجمه فارسي برق , گزارش كارآموزي رشته معماري , پروژه كارشناسي برق ,
بازدید : 136
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

موزه و تاريخچه آن در ايران و جهان

موزه و تاريخچه آن در ايران و جهان

مردم به موزه مي‌روند تا در آن از هنرمندان و آثار هنري سوال كنند. بنابراين مسأله معنويت در آن مطرح است معنويتي كه در پس شكلهاي زيبايي شناسي است. در واقع در پشت اين شكلهاي زيبايي شناسي يك تنش اخلاقي است كه بايد منتقل شود. براي من موزه امروز همان عملكرد كليساي جامع باستان را دارد البته به عنوان كليساي جامع غير مذهبي جهان معاصر ...

26 صفحه بصورت فايل word


3935
بازدید : 123
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

چگونگي پيدايش زمين و حيات بر روي آن

چگونگي پيدايش زمين و حيات بر روي آن

اكثر دانشمندان (دكارت و كانت و لاپلاس و بوفون.) زمين شناس و علماي هيئت معتقدند كه حدود 15 ميليارد سال قبل بر اثر عبور ستاره اي از نزديك خورشيد انفجاري عظيم در آن بوجود آمد و گازهائي بصورت تكه هاي متراكمي از آن جدا شدند و در فضا با حركت دوراني بگردش در آمدند و در نتيجه سياره هاي منظومه شمسي بوجود آمدند


3934

تعداد صفحات : 354

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 3542
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 20
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 582
  • بازدید کننده امروز : 0
  • باردید دیروز : 130
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 2
  • بازدید هفته : 2856
  • بازدید ماه : 714
  • بازدید سال : 17144
  • بازدید کلی : 1841492
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    لینک های ویژه