در بررسي نظري ديناميك عمودي به طور معمول فرض را بر اين قرار ميدهند كه چرخها صرفاً از طريق فنرها و ميراكنها به بدنه و خودرو متصل ميشوند و لذا تأثير محل واقعي نصب تعليق چرخ را كه مخصوصاً جهت تحمل نيروهاي طولي (رانشي و ترمزي) و عرضي و همچنين گشتاورهاي متعلق به آنها، حائز اهميت است در نظر نميگيرند. بسياري از محققين فنر و ميراكن را در بالاي چرخ در نظر ميگيرند، در حالي كه اين دو با فاصلهاي نسبتاً قابل توجه در كنار چرخها روي بازوهاي تعليق و يا روي محورهاي يكپارچه نصب ميشوند. در اين مقاله كه هدف آن بهينهسازي ضرايب فنريت فنرها و ضرايب ميرايي ميراكنهاي خودرو تاكتيكي است، ابتدا نشان داده ميشود كه محل نصب تعليق چرخها در رفتار ديناميك عمودي خودرو تأثير ميگذارد و سپس با در نظر گرفتن اين ويژگي، ضرايب ياد شده به گونهاي بهينه ميگردد كه دو درخواست متنازع، يعني راحتي سرنشينان و ايمني خودرو به طوري مناسب تأمين گردد