loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

menfis
بازدید : 152
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.


3111
برچسب ها طراحي , كنترل , كننده , PID , براي , كنترل , موقعيت , جك , هاي , هيدروليكي , با , بكارگيري , الگوريتم , رقابت , استعماري , الگوريتم رقابت استعماري ، جك هيدروليكي، سيستم غيرخطي، كنترلر تناسبي , انتگرالي , مشتقي. , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

menfis
بازدید : 163
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.


3110
برچسب ها طراحي , كنترل , كننده , PID , براي , كنترل , موقعيت , جك , هاي , هيدروليكي , با , بكارگيري , الگوريتم , رقابت , استعماري , الگوريتم رقابت استعماري ، جك هيدروليكي، سيستم غيرخطي، كنترلر تناسبي , انتگرالي , مشتقي. , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از نسخه بهبود يافته الگوريتم رقابت استعماري

menfis
بازدید : 142
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از نسخه بهبود يافته الگوريتم رقابت استعماري

طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از نسخه بهبود يافته الگوريتم رقابت استعماري

فيلترهاي ديجيتال FIR در مقايسه با فيلترهاي ديجيتال IIR پايدار بوده و همچنين توسط آنها ميتوان به فيلترهايي با فاز خطي رسيد و در بيشتر سيستم هاي ارتباطي ترجيح داده شده اند. در مسئله طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از شناسايي سيستم، مشكل سطح خطاي چندوجهي و بهينههاي محلي وجود دارد، براي اجتناب از مينيممهاي محلي و همگرايي زودرس از الگوريتمهاي تكاملي استفاده ميشود. اين الگوريتمها مبتني بر جمعيت هستند و توانايي رهايي از بهينههاي محلي را دارند. تكنيك پيشنهاد شده در اين مقاله، با ايجاد تغييراتي در الگوريتم تكاملي رقابت استعماري و اضافه كردن يك مرحله به مراحل آن، عملكرد الگوريتم ICA را در طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR بهبود مي دهد و با بررسي نتيجه شبيه سازي الگوريتم پيشنهادي با نتايج نسخه استاندارد الگوريتم رقابت استعماري و چند الگوريتم تكاملي ديگر نشان ميدهد كه الگوريتم رقابت استعماري بهبود يافته الگوريتم مناسبي جهت طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR است


3109
برچسب ها طراحي , فيلتر , ديجيتال , FIR , با , استفاده , از , نسخه , بهبود , يافته , الگوريتم , رقابت , استعماري , الگوريتم تكاملي، طراحي فيلتر ديجيتال FIR ، فيلتر تطبيقي، شناسايي سيستم , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

محاسبه ضريب انتقال حرارت تماسي با استفاده از روش مسأله معكوس حرارتي

menfis
بازدید : 153
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

محاسبه ضريب انتقال حرارت تماسي با استفاده از روش مسأله معكوس حرارتي

محاسبه ضريب انتقال حرارت تماسي با استفاده از روش مسأله معكوس حرارتي

مقاومت حرارتي تماسي يك پديده بسيار مهم در مسائل انتقال حرارت است كه كاربردهاي وسيعي در صنايع مختلف دارد. هدف اين مقاله محاسبه ضريب انتقال حرارت تماسي ميان دو نمونه ي تماس با استفاده از روش انتقال حرارت معكوس مي باشد. بدليل موجود نبودن داده هاي آزمايشگاهي مربوط به دماها، از داده هاي شبيه سازي شده براي محاسبه ضريب انتقال حرارت تماسي غيرخطي استفاده شده است. در اين تحقيق روش مسأله معكوس گراديان مزدوج همراه با مسأله ي الحاقي براي تخمين تابع (CGM) بكار رفته است. با بررسي نتايج مشخص مي شود كه جواب هاي حاصل از اين روش دقت خوبي دارند


3108
برچسب ها محاسبه , ضريب , انتقال , حرارت , تماسي , با , استفاده , از , روش , مسأله , معكوس , حرارتي , انتقال حرارت تماسي، ضريب انتقال حرارت تماسي، مقاومت حرارتي تماسي، روش انتقال حرارت معكوس , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

طراحي كنترل كننده PID براي مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوريتم PSO-BELBIC

menfis
بازدید : 143
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

طراحي كنترل كننده PID براي مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوريتم PSO-BELBIC

طراحي كنترل كننده PID براي مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوريتم PSO-BELBIC

در اين مقاله از الگوريتم بهينه سازي حركت جمعي ذرات(PSO)، جهت طراحي و تنظيم ضرايب كنترل كننده اي هوشمند، به نام BELBIC استفاده شده است تا عملكرد سيستم مبدل DC-DC از نوع Buck-Boost بهينه سازي گردد. همچنين عملكرد اين كنترل كننده با دو نوع ديگر از كنترل كننده هاي PID نيز مقايسه گرديده كه نتايج بدست آمده، نشان از كارايي بهتر اين كنترل كننده دارد.


3087
برچسب ها طراحي , كنترل , كننده , PID , براي , مبدلBuck-Boost , با , استفاده , از , الگوريتم , PSO-BELBIC , الگوريتم جمعي ذرات (PSO)، بهينه سازي، كنترل كننده BELBIC، كنترل كننده PID، مبدل DC/DC , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

menfis
بازدید : 144
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

در اين تحقيق با استفاده از روش شبكه بولتزمن جريان سيال غير نيوتني با مدل تواني شبيه سازي شده است. در اين راستا ضمن معرفي روش شبكه بولتزمن در سيالات نيوتني و غيرنيوتني، نحوه بكارگيري اين روش بر روي مرز منحني توضيح داده شده است. دراين شبيه سازي، بيضي در دو حالت افقي و قائم مورد بررسي قرار گرفته شده است. براي شبيه سازي مرز منحني استوانه بيضوي از روش ميانيابي توابع توزيع در نزديك مرز استفاده شده است. در ورودي كانال از پروفيل سرعت توسعه يافته، در خروجي از شرط توسعه يافتگي، روي ديواره كانال و استوانه شرط مرزي كمانه استفاده شده است. در اين شبيه سازي ضريب درگ روي استوانه بيضوي براي انديس هاي تواني 6/0، 8/0، 0/1، 2/1 و 4/1 محاسبه شده و ميدان سرعت در كانال نشان داده شده است. نتايج نشان مي دهد كه با افزايش انديس تواني براي يك رينولدز مشخص ضريب درگ روي استوانه در هر دو حالت افزايش مي يابد


3086
برچسب ها شبيه , سازي , جريان , سيال , غير , نيوتني , عبوري , از , استوانه , بيضوي , با , روش , شبكه , بولتزمن , سيال غير نيوتني، شبكه بولتزمن، ضريب درگ، مدل تواني، مرز منحني. , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

menfis
بازدید : 140
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

در اين تحقيق با استفاده از روش شبكه بولتزمن جريان سيال غير نيوتني با مدل تواني شبيه سازي شده است. در اين راستا ضمن معرفي روش شبكه بولتزمن در سيالات نيوتني و غيرنيوتني، نحوه بكارگيري اين روش بر روي مرز منحني توضيح داده شده است. دراين شبيه سازي، بيضي در دو حالت افقي و قائم مورد بررسي قرار گرفته شده است. براي شبيه سازي مرز منحني استوانه بيضوي از روش ميانيابي توابع توزيع در نزديك مرز استفاده شده است. در ورودي كانال از پروفيل سرعت توسعه يافته، در خروجي از شرط توسعه يافتگي، روي ديواره كانال و استوانه شرط مرزي كمانه استفاده شده است. در اين شبيه سازي ضريب درگ روي استوانه بيضوي براي انديس هاي تواني 6/0، 8/0، 0/1، 2/1 و 4/1 محاسبه شده و ميدان سرعت در كانال نشان داده شده است. نتايج نشان مي دهد كه با افزايش انديس تواني براي يك رينولدز مشخص ضريب درگ روي استوانه در هر دو حالت افزايش مي يابد


3084
برچسب ها شبيه , سازي , جريان , سيال , غير , نيوتني , عبوري , از , استوانه , بيضوي , با , روش , شبكه , بولتزمن , سيال غير نيوتني، شبكه بولتزمن، ضريب درگ، مدل تواني، مرز منحني. , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

menfis
بازدید : 153
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

شبيه سازي جريان سيال غير نيوتني عبوري از استوانه بيضوي با روش شبكه بولتزمن

در اين تحقيق با استفاده از روش شبكه بولتزمن جريان سيال غير نيوتني با مدل تواني شبيه سازي شده است. در اين راستا ضمن معرفي روش شبكه بولتزمن در سيالات نيوتني و غيرنيوتني، نحوه بكارگيري اين روش بر روي مرز منحني توضيح داده شده است. دراين شبيه سازي، بيضي در دو حالت افقي و قائم مورد بررسي قرار گرفته شده است. براي شبيه سازي مرز منحني استوانه بيضوي از روش ميانيابي توابع توزيع در نزديك مرز استفاده شده است. در ورودي كانال از پروفيل سرعت توسعه يافته، در خروجي از شرط توسعه يافتگي، روي ديواره كانال و استوانه شرط مرزي كمانه استفاده شده است. در اين شبيه سازي ضريب درگ روي استوانه بيضوي براي انديس هاي تواني 6/0، 8/0، 0/1، 2/1 و 4/1 محاسبه شده و ميدان سرعت در كانال نشان داده شده است. نتايج نشان مي دهد كه با افزايش انديس تواني براي يك رينولدز مشخص ضريب درگ روي استوانه در هر دو حالت افزايش مي يابد


3083
برچسب ها شبيه , سازي , جريان , سيال , غير , نيوتني , عبوري , از , استوانه , بيضوي , با , روش , شبكه , بولتزمن , سيال غير نيوتني، شبكه بولتزمن، ضريب درگ، مدل تواني، مرز منحني. , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

شبيه سازي جريان خون درون آنوريسم با استفاده از روش شبكه بولتزمن

menfis
بازدید : 138
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

شبيه سازي جريان خون درون آنوريسم با استفاده از روش شبكه بولتزمن

شبيه سازي جريان خون درون آنوريسم با استفاده از روش شبكه بولتزمن

در اين تحقيق از روش شبكه بولتزمن براي شبيه سازي جريان خون در آنوريسم ايجاد شده در رگ استفاده شده است. خون به صورت سيال غير نيوتني با استفاده از مدل تواني با سه انديس تواني 6/0، 8/0و 0/1 مدل شده است. براي يك مدل آنوريسم سه حالت مختلف در نظر گرفته شده است. براي بررسي جريان خون درون آنوريسم خطوط جريان، پروفيل سرعت، افت فشار و تنش برشي نشان داده شده است. مشاهده شده كه تنش برشي درون آنوريسم از مجراي اصلي رگ كوچكتر است و همچنين درون آنوريسم گردابه هاي ايجاد شده كه باعث سرعت منفي درون آنوريسم شده است. مقادير سرعت منفي درون آنوريسم براي هر سه حالت با كاهش انديس تواني، كاهش يافته است. نتايج نشان مي دهد كه در هر سه حالت براي هر سه انديس تواني، فشار نسبي در طول رگ بجز در دهانه ورودي آنوريسم به صورت خطي كاهش يافته است. در نزديك ديواره ها بدليل بزرگي گراديان سرعت، بيشترين مقدار تنش برشي وجود دارد


3082
برچسب ها شبيه , سازي , جريان , خون , درون , آنوريسم , با , استفاده , از , روش , شبكه , بولتزمن , تنش برشي، سيال غير نيوتني، شبكه بولتزمن، مدل تواني، مرز منحني , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

حل مسائل سينماتيك مستقيم ربات هاي كابلي با استفاده از تحليل پايداري شبكه عصبي

menfis
بازدید : 170
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

حل مسائل سينماتيك مستقيم ربات هاي كابلي با استفاده از تحليل پايداري شبكه عصبي

حل مسائل سينماتيك مستقيم ربات هاي كابلي با استفاده از تحليل پايداري شبكه عصبي

در ربات هاي سريال معمولا حل مساله سينماتيك مستقيم بسيار ساده است و جواب هاي اين مساله قابل محاسبه هستند. اما يافتن پاسخ مساله سينماتيك معكوس بسيار سخت تر مي باشد. به عكس در ربات هاي كابلي مساله سينماتيك معكوس داراي قابليت حل به صورت تحليلي است ولي مساله سينماتيك مستقيم اغلب امكان حل به صورت تحليلي ندارد. اما از آنجا كه دقت اين روشها و همگرايي آنها در حل مساله فوق مورد ترديد مي باشد [11]، تلاش در جهت يافتن روشي مناسبتر منجر به بكارگيري شبكه هاي عصبي مصنوعي در حل مساله فوق شد


3081
برچسب ها حل , مسائل , سينماتيك , مستقيم , ربات , هاي , كابلي , با , استفاده , از , تحليل , پايداري , شبكه , عصبي , ربات كابلي , شبكه عصبي , سينماتيك ربات هاي كابلي , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

تعداد صفحات : 354

درباره ما
موضوعات
لینک دوستان
  • رنگ مو
    •
  • تخته وایت برد دانشگر
    •
    آمار سایت
  • کل مطالب : 3542
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 7
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 69
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 138
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 2
  • بازدید هفته : 1265
  • بازدید ماه : 1265
  • بازدید سال : 38002
  • بازدید کلی : 1862350
    • <
    پیوندهای روزانه
  • آرشیو لینک ها
    •
    آرشیو
  • 11
    •
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
    •
    خبر نامه
    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    لینک های ویژه

    صفحه اصلی تالار گفتمان ثبت نام ورود آرشیو تماس با ما نیرو گرفته : تک بلاگ