loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان

بازدید : 160
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند


4277
بازدید : 139
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند


4275
بازدید : 139
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

دانلود پاورپوينت مقايسه خانه هاي ايران با خانه هاي مصر

دانلود پاورپوينت مقايسه خانه هاي ايران با خانه هاي مصر

مصر گنجينه آثار معماري است كه در نوع خود نظير ندارد.آثار معماري به جا مانده از تمدن مصر باستان با توجه به مصالحي كه در ساخت آنها به كار رفته است به طور كلي به دو دسته تقسيم مي‌شوند.
دسته نخست بناهايي هستند كه مصالح به كار رفته در آنها آجر نپخته بوده است.
از اين نوع آجر در ساخت خانه‌هاي مصري در طول تمدن‌هاي فراعنه، يوناني، قبطي و اسلامي استفاده مي‌شده است و امروزه در ساخت خانه‌هاي روستايي كاربرد دارد.
نوع دوم معماري سنگي است.
_انواع خانه در مصرقديم
_خانه كارگران در مصر باستان
_خانه ثروتمندان در مصر

روند معماري خانه هاي مصري:
فرم سه اطاقه
ايجاد حياط مركزي
خانه هاي سه سويه(فرم ساده)
خانه هاي سه سويه(فرم تكامل يافته)-كربرد ستون

بررسي يك نمونه خانه در معماري اسلامي مصر
خانه آل سناري (Sennary)
عناصر اصلي تشكيل دهنده خانه السنا ري :
انوع خانه ها در مصر :
۱-خانه هاي سه اطاقه
۲-خانه هايي با حياط مركزي
۳-خانه هاي سه سويه
۴-خانه باغ

بررسي معماري خانه هاي ايراني
بررسي انواع رون ها
-برخي اصول طراحي ورودي ساختمان هاي سنتي
-عناصر ورودي
-نحوه قرار گيري حياط
-تقسيمات خانه هاي ايراني
-فضاهاي خانه هاي ايراني
نحوه سازمان دهي اطاق ها
-انواع خانه ها در ايران:
_اعياني درونگرا با دوبخش اندروني وبيروني
_چهارصفه
_درونگرا يك بخشي
_برونگرا
_نقشه متفرقه

اين فايل به صورت ۵۷ اسلايد پاورپوينت ميباشد.


4266
بازدید : 131
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي پارامترهاي موثر بر روي ضخامت در فرايند شكل دهي چرخشي، با استفاده از شبيه سازي اجزاي محدود

بررسي پارامترهاي موثر بر روي ضخامت در فرايند شكل دهي چرخشي، با استفاده از شبيه سازي اجزاي محدود

فرايند شكلدهي چرخشي يك روش شكلدهي بدون براده برداري است كه براي توليد جسمهاي توخالي متقارن محوري و بدون درز استفاده ميشود. تغيير شكل در اين فرايند، بهواسطهي اعمال نيروينقطهاي و حركت چرخشي قطعهكار انجام ميپذيرد كه طي آن قطعات تخت يا استوانهاي با حركت محوري يا شعاعي به شكل قالب چرخان در ميآيند. در اين مقاله تاثير پارامترهاي موثر بر روي فرايند شكلدهي چرخشي مانند فاصله بين ابزار و قطعهكار، تغيير ضخامت ورق و سرعت چرخش قالب، بهكمك مقايسهي نتايج تجربي با نتايج شبيه سازي توسط نرمافزار اجزاي محدودABAQUS توسطحلگر ديناميك صريح بررسي ميشوند. يكي از مسائل مهم در فرايند شكلدهي چرخشي، ضخامت نهايي قطعهكار است. در اين مقاله بهوسيلهي شبيه سازي و ارزيابي با آزمايشات عملي تغيير ضخامت و تغيير شكل ورق بر روي قالب مخروطي مورد بررسي قرار گرفته است


4248
بازدید : 152
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

كاربرد مفهوم چرخش پلاستيك در تحليل تغيير شكلهاي بزرگ مواد با سخت شوندگي تركيبي

كاربرد مفهوم چرخش پلاستيك در تحليل تغيير شكلهاي بزرگ مواد با سخت شوندگي تركيبي

در اين مقاله به منظور تحليل رفتار تغيير شكلهاي بزرگ مواد،يك مدل ساختاري با استفاده از تابع تسليم اعوجاجي و مفهوم چرخش پلاستيك ارائه شدهاست. در اين مدل سختشوندگيهاي همسانگرد، سينماتيك و اعوجاجي در تابع تسليم لحاظ شدهاند و سپس با كاربرد قانون جريان وابسته بر روي تانسور نرخ تغيير شكل، رابطهي ماكروسكوپيك مربوط به چرخش پلاستيك اصلاح شدهاست. در ادامه با استفاده از رابطهي نمايي قانون سختشوندگي همسانگرد و همچنين معادلهي آرمسترانگ- فردريك براي سختشوندگي سينماتيك، تانسورهاي تنش كوشي و زمينه در مسألهي برش ساده با استفاده از نرخ همگرد چرخش زير ساختارهاي ماده بدست آمده و نتايج حاصله با نتايج مربوط به نرخهاي ديگر مقايسه شدهاست.


4246
بازدید : 144
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

تحليل اقتصادي خنككاري هواي ورودي كمپرسور يكنيروگاه گازي در جنوب ايران با استفاده از بازياب حرارتي و سيستم تبريد جذبي

تحليل اقتصادي خنككاري هواي ورودي كمپرسور يكنيروگاه گازي در جنوب ايران با استفاده از بازياب حرارتي و سيستم تبريد جذبي

در اين مقاله تاثير خنك كاري هواي ورودي كمپرسور روي راندمان كلي در يك نيروگاه گازي با 6 رديف توربين هر يك به ظرفيت 11 مگاوات با استفاده از سيستم تبريد جذبي بررسي گرديدهاست. بخار مورد نياز آن از حرارت اتلافي گازهاي اگزوز تامين مي گردد. گازهاي داغ خروجي از اگزوز در يك بازياب حرارتي توليد .[ كننده بخار 1 براي توليد بخار آب مورد استفاده قرار گرفته است[ 1 بخار توليدي به چيلر جذبي فرستاده شده تا آب چيلد توليد شود. يك مبدل حرارتي نيز در ورودي كمپرسور تعبيه گرديده تا توسط آب چيلد به دست آمده در مرحله قبل، هواي ورودي كمپرسور را خنك كند[ 2]. اين فرآيند باعث بهبود راندمان توربين گازي شده و به دنبال آن به ازاي توليد مقدار مشخصي برق، سوخت كمتري مورد استفاده قرار مي گيرد. كليه طراحي ها براي دو سناريوي مختلف صورت گرفته و در پايان نيز ميزان كاهش مصرف سوخت و نرخ بازگشت سرمايه در هر يك از سناريوها محاسبه گرديده است.


4245
بازدید : 129
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي اثر اينرسي دوراني و تغيير شكلهاي برشي بر فركانسهاي طبيعي نانولوله كربني با روش DTM

بررسي اثر اينرسي دوراني و تغيير شكلهاي برشي بر فركانسهاي طبيعي نانولوله كربني با روش DTM

در اين مقاله اثر اينرسي دوراني، تغيير شكلهاي برشي و شرايط مرزي بر محاسبه فركانسطبيعي نانولولههاي كربني تك ديواره مورد مطالعه قرار گرفته است. فركانسهاي طبيعي نانولوله كربني تكديواره با سه شرط مرزي مختلف دو طرف تكيه گاه ساده، يك سر گيردار و دو سر گيردار به كمك دو مدل تير اويلر-برنولي و تير تيموشنكو محاسبه گرديده، تأثير در نظر گرفتن يا چشم پوشي ازاينرسي دوراني و نيروهاي برشي بر مقدار فركانسهاي طبيعي محاسبه شده مورد بررسي قرار گرفته است. به منظور حل تحليلي معادلات ارتعاشي تيرها با هر نوع شرط مرزي از تكنيكي قوي بنام روش انتقال ديفرانسيليDTM) استفاده گرديده است. نتايج نشان مي دهد كه در نظر گرفتن اينرسي دوراني و نيروهاي برشي در محاسبه فركانس طبيعي اول نانولوله حائز اهميت بوده، حال آنكه از اهميت آن در محاسبه ساير فركانسهاي طبيعي كاسته مي شود. همچنين اين اثرات در مدل تير دو طرف تكيه گاه ساده به نوعي يكديگر را خنثي نموده، در نظر گرفتن يا عدم در نظر گرفتن اينرسي دوراني و نيروهاي برشي تأثير چنداني بر فركانسهاي طبيعي محاسبه شده در اين حالتندارند


4243
بازدید : 217
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

پروگرامر با LCD 3310 براي IC اتمل

پروگرامر با LCD 3310 براي IC اتمل

پروگرامر مخصوص اتمل بدونه نياز به سيستم كاركرد اين پروگرامر با مموري كارت مي باشد كه با استفاده از ال سي دي نوكيا 3310 كه در ان بكار رفته پس از انتقال فايل هكز به مموري اسي دي و صل كردن چيپ با كابل مي توانيد چيپ مورد نظر را به راحتي برنامه ريزي كنيد تمامي قطعات بكار رفته شده smd مي باشد اين پروژه صدرصد تست شده و كاربردي است پس مي توانيد با اطمينان دانلود كنيد

ليست ساپورت ic

1kB:
AT90s1200, Attiny12, Attiny13/A, Attiny15
2kB:
Attiny2313/A, Attiny24/A, Attiny26, Attiny261/A, Attiny28, AT90s2333, Attiny22, Attiny25, AT90s2313, AT90s2323, AT90s2343
4kB:
Atmega48/A, Atmega48P/PA, Attiny461/A, Attiny43U, Attiny4313, Attiny44/A, Attiny48, AT90s4433, AT90s4414, AT90s4434, Attiny45
8kB:
Atmega8515, Atmega8535, Atmega8/A, Atmega88/A, Atmega88P/PA, AT90pwm1, AT90pwm2, AT90pwm2B, AT90pwm3, AT90pwm3B, AT90pwm81, AT90usb82, Attiny84, Attiny85, Attiny861/A, Attiny87, Attiny88, AT90s8515, AT90s8535
16kB:
Atmega16/A, Atmega16U2, Atmega16U4, Atmega16M1, Atmega162, Atmega163, Atmega164A, Atmega164P/PA, Atmega165A/P/PA, Atmega168/A, Atmega168P/PA, Atmega169A/PA, Attiny167, AT90pwm216, AT90pwm316, AT90usb162
32kB:
Atmega32/A, Atmega32C1, Atmega323/A, Atmega32U2, Atmega32U4, Atmega32U6, Atmega32M1, Atmega324A, Atmega324P, Atmega324PA, Atmega325, Atmega3250, Atmega325A/PA, Atmega3250A/PA, Atmega328, Atmega328P, Atmega329, Atmega3290, Atmega329A/PA, Atmega3290A/PA, AT90can32
64kB:
Atmega64/A, Atmega64C1, Atmega64M1, Atmega649, Atmega6490, Atmega649A/P, Atmega6490A/P, Atmega640, Atmega644/A, Atmega644P/PA, Atmega645, Atmega645A/P, Atmega6450, Atmega6450A/P, AT90usb646, AT90usb647, AT90can64
128kB:
Atmega103, Atmega128/A, Atmega1280, Atmega1281, Atmega1284, Atmega1284P, AT90usb1286, AT90usb1287, AT90can128
256kB:
Atmega2560, Atmega2561

فايل ارسالي : pcb با آليتم جهت چاپ مدار - برنامه 1 مموري كارت 2 چيپ اصلي - شماتيك كامل با فرمت pdf


4228
بازدید : 128
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بازدید : 148
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

تعداد صفحات : 354

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 3542
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 4
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 31
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 270
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 303
  • بازدید ماه : 5319
  • بازدید سال : 21749
  • بازدید کلی : 1846097
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    لینک های ویژه