به

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

menfis 
  بازدید : 143
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.

دريافت فايل

4132

ادامه مطلب ...

فيلتر-فيلتر شكن بدون نياز به شارز-فيلتر شكن رايگان-فيلتر شكن بدون فيلتر-فيلتر شكن جديد 2015-فيلتر خانه-

menfis 
  بازدید : 137
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

فيلتر-فيلتر شكن بدون نياز به شارز-فيلتر شكن رايگان-فيلتر شكن بدون فيلتر-فيلتر شكن جديد 2015-فيلتر خانه-

فيلتر شكن 100درصد تست شده 2015 بدون نياز به شارز هيچ مبلغي.بخر 10 سال استفاده كن

دريافت فايل

4122

ادامه مطلب ...

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

menfis 
  بازدید : 142
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.

دريافت فايل

4119

ادامه مطلب ...

كلاچها و باندها به صورت Pawerpoint و Word

menfis 
  بازدید : 135
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

كلاچها و باندها به صورت Pawerpoint و Word

پروژه كلاچها و باندها به صورت Pawerpoint و Word

دريافت فايل

4117

برچسب ها كلاچها , و , باندها , به , صورت , Pawerpoint , و , Word , كارت ويزيت لايه بازPSD , كارت ويزيت لايه بازcdr.Ai , خودرو , خودرو ,

ادامه مطلب ...

پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن

menfis 
  بازدید : 149
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن

در اين مطالعه، طراحي مسير در عمل برخاستن از صندلي با الهام ازمشاهدات بيولوژيكي مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حركت، از اصول بهينه سازي و تقسيم حركت به زيركارهاي آن استفاده شد. در روش پيشنهادي، توابع هدف مورد استفاده در بهينه سازي، با توجه به ويژگيهاي حركتي در هر فاز حركتي انتخاب شدند و همچنين، فضاي جستوجوي مسير بهينه، توسط دو نوع الگوي حركتي مناسب كه به بهترين شكل ممكن حركات انسان را توصيف ميكنند، پارامتري گرديد. اين الگوها عبارتند از: المانهاي حركتي (به عنوان الگوهاي جرك كمينه) و الگوهاي به دست آمده ازتحليل دادههاي آزمايشگاهي به روش تحليل مولفههاي اصلي داده PCA)مدل ارائه شده بر روي يك مكانيزم 4 عضوي شامل كف پا ساق، ران و بالاتنه پيادهسازي شد و نتايج حاصل، با دادههاي آزمايشگاهي و مطالعات قبلي مورد مقايسه قرار گرفت.

دريافت فايل

4110

ادامه مطلب ...

تحليل ارتعاشات آزاد استوانه FGM به كمك روش بدون المان

menfis 
  بازدید : 141
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

تحليل ارتعاشات آزاد استوانه FGM به كمك روش بدون المان

روش‌هاي بدون المان با توجه به مزايايي كه نسبت به روش‌هاي المان محور دارند در سال‌هاي اخير جايگاه ويژه‌اي در حوزه‌ي مسائل مكانيك جامدات پيدا كرده‌اند. در اين پايان نامه يك روش جديد بدون المانِ فرم ضعيف، براي تحليل ارتعاشات آزاد استوانه FGM بكار گرفته شده است. اين روش بر پايه‌ي تقريب بدون المان حداقل مربعات متحرك و فرم ضعيفِ معادله تعادل بنا نهاده شده است. با توجه به استفاده از فرم ضعيف، انتگرال-گيري با استفاده از شبكه پس‌زمينه و روش گوس انجام مي‌گيرد كه پايداري بيشتر حل را نتيجه مي‌دهد.

دريافت فايل

4108

ادامه مطلب ...

برنامه محاسبه مجموع مربع چند عدد

menfis 
  بازدید : 125
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

برنامه محاسبه مجموع مربع چند عدد

برنامه اي كه تعدادي عدد را از ورودي گرفته و مجموع مربعات آنها را محاسبه مي كند و به همراه تعداد اعداد در خروجي چاپ مي كند.

دريافت فايل

4101

برچسب ها برنامه , محاسبه , مجموع , مربع , چند , عدد , برنامه , پروژه , نرم افزار , محاسبه , مجموع , مربع , چند , عدد , برنامه , سازي , برنامه , نويسي , به , زبان , C , c , برنامه سازي به زبان C++ , گرافيك2D , برنامه سازي به زبان C , گرافيك3D , ابزار هاي كاربردي در طراحي سايت , قالب سايت به زبان هاي گوناگون , قالب سايت به زبان ASP.NET , قالب سايت جوملا , قالب سايت به زبان PHP , قالب سايت به زبان HTML , برنامه سازي به زبان Basic , برنامه سازي به زبان پاسكال , برنامه سازي به زبان C# , برنامه سازي به زبان هاي گوناگون , برنامه سازي به زبان C ,

ادامه مطلب ...

برنامه فاكتوريل

menfis 
  بازدید : 152
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

برنامه فاكتوريل

برنامه اي كه تعدادي عدد از ورودي گرفته وفاكتوريل آنها را محاسبه مي كند.تعداد اعداد نامعلوم است و براي خاتمه اجراي برنامه كليد CTRL+BREAK را فشار داد.

دريافت فايل

4090

برچسب ها برنامه , فاكتوريل , برنامه , نرم , افزار , پروژه , فاكتوريل , برنامه , نويسي , برنامه , سازي , به , زبان , C , c , برنامه سازي به زبان C++ , گرافيك2D , برنامه سازي به زبان C , گرافيك3D , ابزار هاي كاربردي در طراحي سايت , قالب سايت به زبان هاي گوناگون , قالب سايت به زبان ASP.NET , قالب سايت جوملا , قالب سايت به زبان PHP , قالب سايت به زبان HTML , برنامه سازي به زبان Basic , برنامه سازي به زبان پاسكال , برنامه سازي به زبان C# , برنامه سازي به زبان هاي گوناگون , برنامه سازي به زبان C ,

ادامه مطلب ...

برنامه جدول ضرب

menfis 
  بازدید : 138
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

برنامه جدول ضرب

برنامه اي كه جدول ضرب اعداد 1 تا 10 را توليد كرده و در خروجي چاپ مي كند.

دريافت فايل

4084

برچسب ها برنامه , جدول , ضرب , برنامه , پروژه , نرم افزار , جدول , ضرب , برنامه , سازي , برنامه , نويسي , به , زبان , c , C , برنامه سازي به زبان C++ , گرافيك2D , برنامه سازي به زبان C , گرافيك3D , ابزار هاي كاربردي در طراحي سايت , قالب سايت به زبان هاي گوناگون , قالب سايت به زبان ASP.NET , قالب سايت جوملا , قالب سايت به زبان PHP , قالب سايت به زبان HTML , برنامه سازي به زبان Basic , برنامه سازي به زبان پاسكال , برنامه سازي به زبان C# , برنامه سازي به زبان هاي گوناگون , برنامه سازي به زبان C ,

ادامه مطلب ...

كتاب سيندرلا به همراه فايل صوتي

menfis 
  بازدید : 164
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18 


1
2
3
4
5

كتاب سيندرلا به همراه فايل صوتي

كتاب سيندرلا به همراه فايل صوتي به زبان فرانسه بسيار موثر براي تقويت شنيداري و بالابردن دايره لغات.

دريافت فايل

4022

برچسب ها كتاب , سيندرلا , به , همراه , فايل , صوتي , دانلود كتاب سيندرلا به زبان فرانسه , دانلود فايل صوتي كتاب سيندرلا فرانسه. , سوالات آزمون tcf , tef , delf , dalf , فايل صوتي كتابهاي آموزشي tcf.grammaire en dialogues , ... , كتابهاي داستان فرانسوي , كتاب اصطلاحات فرانسوي , اخبار فرانسوي , كتابهاي داستان فرانسوي ,

ادامه مطلب ...

نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز عبور :
ایمیل :
نام و نام خانوادگی :
کد امنیتی :

دانلود رايگان

دانلود رايگان

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

فيلتر-فيلتر شكن بدون نياز به شارز-فيلتر شكن رايگان-فيلتر شكن بدون فيلتر-فيلتر شكن جديد 2015-فيلتر خانه-

فيلتر-فيلتر شكن بدون نياز به شارز-فيلتر شكن رايگان-فيلتر شكن بدون فيلتر-فيلتر شكن جديد 2015-فيلتر خانه-

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

كلاچها و باندها به صورت Pawerpoint و Word

كلاچها و باندها به صورت Pawerpoint و Word

پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن

پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن

تحليل ارتعاشات آزاد استوانه FGM به كمك روش بدون المان

تحليل ارتعاشات آزاد استوانه FGM به كمك روش بدون المان

برنامه محاسبه مجموع مربع چند عدد

برنامه محاسبه مجموع مربع چند عدد

برنامه فاكتوريل

برنامه فاكتوريل

برنامه جدول ضرب

برنامه جدول ضرب

كتاب سيندرلا به همراه فايل صوتي

كتاب سيندرلا به همراه فايل صوتي