loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

menfis
بازدید : 154
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.


4119
برچسب ها طراحي , مسير , بهينه , يك , بازوي , مكانيكي , ماهر , سه , عضوي , با , پايه , متحرك , به , منظور , حركت , بدون , برخورد , با , استفاده , از , دوروش , پايه متحرك ، قيد غير هلونوميك ، طراحي مسير ، الگوريتم ژنتيك ، جستجوي مستقيم , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

بررسي تجربي خواص مكانيكي فوم ميكروسلولي ترموپلاستيك الاستومر پلي وينيل كلرايد/نيترال-بوتادين رابر با روش توده اي

menfis
بازدید : 144
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي تجربي خواص مكانيكي فوم ميكروسلولي ترموپلاستيك الاستومر پلي وينيل كلرايد/نيترال-بوتادين رابر با روش توده اي

بررسي تجربي خواص مكانيكي فوم ميكروسلولي ترموپلاستيك الاستومر پلي وينيل كلرايد/نيترال-بوتادين رابر با روش توده اي

فومهاي ميكروسلولي 1به آن دسته از فومها اطلاق ميشود كه داراي تعداد بسياري سلولهاي ريز در اندازههاي ميكرون ميباشند. در اين فومها از گاز خنثي (نيتروژن يا دياكسيدكربن) بعنوان ماده پفدهنده استفاده ميشود. بدليل كوچكي سلولها، اين فومها خواص مكانيكي و فيزيكي برتري (مانند: استحكام به وزن، استحكام به ضربه، خواص حرارتي و ديالكتريكي) حتي نسبت به پلاستيك فومنشده دارند. در اين تحقيق به بررسي تجربي خواص مكانيكي فوم ميكروسلولي مخلوط امتزاجپذير پليوينيلكلرايد/ نيترالبوتادينرابر 2 با روش تودهاي 3 و عامل دمنده دياكسيدكربن پرداخته شد. پارامترها دماي فوم( 90 ،70 و 110 درجه سانتيگراد) و زمان فوم( 10 ،5 و 15 ثانيه) ميباشد. خواص مكانيكي رابطه مستقيم با پارامترهاي فرآيند فوم ميكروسلولي دارد. استحكام كششي، ازدياد طول در نقطه شكست، استحكام نسبت به چگالي نسبي فوم و ازدياد طول در نقطه شكست نسبت به چگالي نسبي فوم محاسبه شدند. نتايج آزمايش نشان ميدهد كه با افزايش دما و زمان فوم، استحكام كششي و ازدياد طول در لحظه شكست كاهش مييابند اما با افزايش چگالي نسبي فوم، استحكام و ازدياد طول در نقطه شكست افزايش مييابد


3834
برچسب ها بررسي , تجربي , خواص , مكانيكي , فوم , ميكروسلولي , ترموپلاستيك , الاستومر , پلي , وينيل , كلرايد/نيترال-بوتادين , رابر , با , روش , توده , اي , فومهاي ميكروسلولي، خواص مكانيكي، پليوينيلكلرايد/نيترال , بوتادينرابر، روش تودهاي , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

تحليل تنشهاي مكانيكي در مواد بيوويسكوپلاستيك با استفاده از روش المانهاي محدود

menfis
بازدید : 154
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

تحليل تنشهاي مكانيكي در مواد بيوويسكوپلاستيك با استفاده از روش المانهاي محدود

تحليل تنشهاي مكانيكي در مواد بيوويسكوپلاستيك با استفاده از روش المانهاي محدود

در بسياري از موارد تعيين تنشهاي مكانيكي جهت كاهش صدمات حين يك فرآيند لازم و ضروري است. در اين تحقيق پارامترهاي يك ماده بيوويسكوپلاستيك اندازهگيري شد و مدل اجزاي محدودسهبعدي از آن توسعه يافت. مدل در بين صفحات موازي بارگذاري شد و بصورت غيرخطي تحليل گرديد. هر سه عامل غير خطي شامل غير خطي مادي، هندسي و شرايط مرزي در تحليل لحاظ گرديد. نتايج ارزيابي مدل نشان داد ناحيه تغيير شكل يافته پلاستيكي با آزمايشهاي عملي بر روي ماده مذكور مطابقت خوبي نشان ميدهد


3712
برچسب ها تحليل , تنشهاي , مكانيكي , در , مواد , بيوويسكوپلاستيك , با , استفاده , از , روش , المانهاي , محدود , مواد ويسكوپلاستيك، تغيير شكل پلاستيكي، روش المان محدود , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

مدل سازي مكانيكي سامانه تك حوضچه اي در جزر و مد

menfis
بازدید : 166
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

مدل سازي مكانيكي سامانه تك حوضچه اي در جزر و مد

مدل سازي مكانيكي سامانه تك حوضچه اي در جزر و مد

كمبود منابع فسيلي و توجه به سلامتي بشر دو محرك اصلي براي استفاده از انرژي هاي تجديدپذير به حساب مي آيند. انرژي جزر و مد يكي از انرژي هاي تجديدپذير مهم بوده كه قابليت توليد برق به شكل هاي اختلاف ارتفاع و جريان هاي دريايي را دارا مي باشد. در اين مقاله يك مدل رياضي وابسته به زمان را براي توليد انرژي الكتريكي از سامانه تك حوضچه اي در جزر و مد ارايه كرده ايم. با استفاده از اين مدل و داده هاي جزر و مد در بندر امام مقدار توان به دست آمده از اين سامانه محاسبه شده است. نتايج مدل نشان داده است كه انرژي جزر و مد قادر به تأمين 40.6 مگاوات برق در اين بندر است


3172
برچسب ها مدل , سازي , مكانيكي , سامانه , تك , حوضچه , اي , در , جزر , و , مد , انرژي تجديدپذير، انرژي جزر و مد، سامانه تك حوضچه اي در جزر و مد، توليد انرژي الكتريكي، توان سبز , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

شبيه‌سازي و تحليل رفتار مكانيكي پروتز جايگزين زانوي انسان در شرايط بارگذاري گوناگون

menfis
بازدید : 168
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

شبيه‌سازي و تحليل رفتار مكانيكي پروتز جايگزين زانوي انسان در شرايط بارگذاري گوناگون

شبيه‌سازي و تحليل رفتار مكانيكي پروتز جايگزين زانوي انسان در شرايط بارگذاري گوناگون

تجربه از دست دادن يك عضو بسيار درنا‌ك و تلخ مي‌باشد. درك كامل اين حس تنها زماني ميسر خواهد شد كه فرد يك عضو خود را از دست بدهد. به دليل بالا رفتن اميد به زندگي و همچنين پايين رفتن سن افراد پذيرنده اين گونه پروتزها، عمر قابل انتظار اين‌گونه پروتزها مي‌بايستي افزايش يابد. از اين رو براي بهبود كيفيت آن‌ها تحقيقات بسياري در حال انجام مي‌باشد. در اين تحقيق يك نمونه واقعي از پروتز‌ جايگزين زانو (TKR)، قبل از جراحي مورد بررسي قرار گرفته است. پروتز مورد نظر به دليل پيچيدگي هندسي، توسط دستگاه اندازه‌گيري مختصات كه نمونه‌اي از اسكنرهاي سه بعدي تماسي هستند، با ايجاد ابر نقطه‌اي با دقت بالا مدل‌سازي شده است. مدل مورد نظر به روش المان محدود و با نرم‌افزار انسيس ورك‌بنچ شبيه‌سازي و مورد تحليل استاتيكي غير خطي قرار گرفته است. در اين شبيه‌سازي، عملكرد مكانيكي پروتز در موقعيت‌هاي گوناگون بارگذاري و در بحراني‌ترين حالت از موقعيت‌هاي مختلف پياده روي، بالا رفتن از پله، بلند شدن از صندلي، دو زانو ايستاده و چمباتمه زدن، مورد بررسي قرار گرفته است


3167
برچسب ها شبيه‌سازي , و , تحليل , رفتار , مكانيكي , پروتز , جايگزين , زانوي , انسان , در , شرايط , بارگذاري , گوناگون , حداكثر شبيه‌سازي، تحليل، رفتار مكانيكي، بارگذاري، پروتز جانشين زانو , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

مقايسه رفتار مكانيكي قطعات فلزي چند لايه داراي اتصال چسبي با قطعه تك لايه

menfis
بازدید : 146
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

مقايسه رفتار مكانيكي قطعات فلزي چند لايه داراي اتصال چسبي با قطعه تك لايه

مقايسه رفتار مكانيكي قطعات فلزي چند لايه داراي اتصال چسبي با قطعه تك لايه

تحقيقات تجربي قبلي نشان داده است كه استفاده از چسب در ورق هاي فلزي چند لايه موجب بهبود مشخصات مقاومتي ماده مي شود. در اين مقاله توزيع تنش اطراف سوراخ موجود در يك ورق براي دو حالت تك لايه فلزي و چندلايه فلزي متصل با چسب مورد بررسي قرار گرفته و نتايج با يكديگر مقايسه شده است. براي اين منظور از روش عددي المان محدود و از نرم افزار ANSYS استفاده شده است. نتايج نشان مي دهند كه توزيع تنش در قطعات چند لايه تغييرات زيادي در راستاي ضخامت نداشته و تقريبا يكنواخت مي باشد كه اين موضوع مي تواند موجب بالا رفتن مشخصات مقاومتي از جمله عمر خستگي قطعه شود. از طرفي لايه چسب موجود بين لايه هاي ورق فلزي مي تواند موجب كاهش تمركز تنش در تركهاي ايجاد شده در كنار سوراخ شده، سرعت انتشار ترك در جهت ضخامت را به صورت محسوسي كاهش دهد


3156
برچسب ها مقايسه , رفتار , مكانيكي , قطعات , فلزي , چند , لايه , داراي , اتصال , چسبي , با , قطعه , تك , لايه , توزيع تنش، مواد چند لايه، چسب، عمر خستگي. , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

كنترل سرعت سيستم هاي مكانيكي داراي لقي

menfis
بازدید : 174
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

كنترل سرعت سيستم هاي مكانيكي داراي لقي

كنترل سرعت سيستم هاي مكانيكي داراي لقي

لقي، يكي از مهمترين پديدههاي غيرخطي است كه كنترل موقعيت و سرعت را محدود ميكند. كنترل سيستمهاي داراي لقي ازسال 1940 به عنوان يك موضوع تحقيقاتي مد نظر بوده است. اين مقاله به حل نرم افزاري سيستمهاي مكانيكي داراي لقي ميپردازد. كنترل سرعت، توسط يك كنترلكننده‌ي PID و يك جبران‌ساز انجام ميشود. كنترلكنندهي مناسب براساس الگوريتم ژنتيك، طراحي ميگردد. از فرارفت و شاخص عملكرد خطا، به عنوان معيارهاي ارزيابي سيستم استفاده ميشود


3089
برچسب ها كنترل , سرعت , سيستم , هاي , مكانيكي , داراي , لقي , الگوريتم ژنتيك ، جبران‌ساز، كنترل‌كننده‌ي PID، لقي , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

بررسي رفتار مكانيكي مقاطع جدارنازك گرد با شيارهاي مارپيچ خارجي تحت اثر ضربه محوري

menfis
بازدید : 147
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي رفتار مكانيكي مقاطع جدارنازك گرد با شيارهاي مارپيچ خارجي تحت اثر ضربه محوري

بررسي رفتار مكانيكي مقاطع جدارنازك گرد با شيارهاي مارپيچ خارجي تحت اثر ضربه محوري

جاذب هاي انرژي سازه هايي براي كنترل انرژي هايي مخرب از قبيل ضربه و يا انفجار مي باشند. انرژي هاي خارجي و مخرب با ايجاد تغيير شكل هاي قابل ملاحظه در اجسام، به آن ها منتقل مي شوند. براي بهبود پيامد ها و آثار تخريبي انرژي هاي وارد شده، سازه هاي مختلفي، ساخته شده از مواد گوناگون، در مقاله هاي متنوع پيشنهاد شده اند كه آن ها را جاذب انرژي (Energy absorb) مي نامند. از اين قطعات در زمينه هاي فضايي، خودروسازي، صنايع حمل و نقل، صنايع نظامي و... استفاده مي شود.در اين مقاله ابتدا طرحي مبني بر ارائه يك شكل هندسي پيشنهادي، براي نمونه جاذب انرژي ارائه گرديد. اين شكل هندسي به صورت استوانه اي جدار نازك، با قطر خارجي 60 ميلي متر، قطر داخلي 55 ميلي تر، با ضخامت 5/2 ميلي متر و طول 100 ميلي متر مي باشد كه در جداره خارجي آن شيارهايي مارپيچ، با 9 گام با عمق 1 و عرض 3 ميلي متر تراشيده شده است. سپس رفتار مكانيكي اين جاذب ها، تحت بارگذاري ضربه-اي با استفاده از روش هاي المان محدود شبيه سازي شدند. آن گاه، نمونه هاي مناسب تر، با آزمايش هاي تجربي مورد بررسي قرارگرفتند. نتايج بدست آمده حاكي از جذب انرژي نسبتاً مطلوب براي طرح ارائه شده است. تشكيل لولا هاي پلاستيكي در نمونه هاي با گام درشت با نظم نا مناسبي صورت گرفته و اشكال نا منظم تري از آزمايش به وجود آمد. در مقابل، نمونه هاي با گام كوچكتر از نظم بهتري در تشكيل لولا هاي پلاستيكي برخوردار بودند، در نمونه ها، پارگي به صورت طولي از ديواره داخلي و خارجي استوانه ها صورت گرفت. اين روند در تمامي نمونه هاي مورد آزمايش به صورت هاي متنوعي اتفاق افتاد، اما در تمامي نمونه ها تشابه قابل ملاحظه اي در ايجاد ترك ديده شد


3074
برچسب ها بررسي , رفتار , مكانيكي , مقاطع , جدارنازك , گرد , با , شيارهاي , مارپيچ , خارجي , تحت , اثر , ضربه , محوري , مقطع جدارنازك، شيارهاي خارجي مارپيچ، شبيه سازي، لولاهاي پلاستيكي , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

بررسي تاثير خواص مكانيكي و هندسي بر توزيع تنش در اتصال چسبي تك‏لبه‏ تحت اثر گشتاور خمشي

menfis
بازدید : 129
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي تاثير خواص مكانيكي و هندسي بر توزيع تنش در اتصال چسبي تك‏لبه‏ تحت اثر گشتاور خمشي

بررسي تاثير خواص مكانيكي و هندسي بر توزيع تنش در اتصال چسبي تك‏لبه‏ تحت اثر گشتاور خمشي

در متن حاضر، ابتدا روابط نيروها و تنش‏هاي موجود در ناحيه‏ي اتصال چسب به روش تئوري ورق مرتبه اول استخراج مي‏گردد. سپس، مقادير تنش برشي و تنش ناشي از تورق بدست آمده از روش تحليلي با مقادير بدست آمده از روش اجزاء محدود، مقايسه مي‏گردد. با تغيير در مدول الاستيسيته، ضخامت و طول لايه‏ي چسب، تاثير اين پارامترها بر توزيع تنش برشي و تنش تورق در لايه‏ي چسب بررسي مي‏گردد. رفتار چسب و لايه‏ها در محدوده الاستيك خطي مي‏باشد. نتايج بدست آمده به روش تحليلي با نتايج بدست آمده از روش اجزاء محدود، تطابق مناسبي با يكديگر دارند. با تغيير در خصوصيات فيزيكي و هندسي لايه‏ي چسب نتايج نشان مي‏دهد كه، با افزايش ضخامت و كاهش مدول الاستيسيته لايه‏ي چسب، تنش برشي و تنش تورق بيشينه كاهش مي‏يابد. تغييرات اندازه‏ي طول لايه‏ي چسب، در بيشينه تنش برشي و تنش تورق تاثير بسيار اندكي دارد ولي شيب رسيدن به بيشينه تنش برشي و تنش تورق، افزايش مي‏يابد


2935
برچسب ها بررسي , تاثير , خواص , مكانيكي , و , هندسي , بر , توزيع , تنش , در , اتصال , چسبي , تك‏لبه‏ , تحت , اثر , گشتاور , خمشي , اتصال چسبي تك‏لبه، اورتوتروپيك، تئوري ورق مرتبه اول، تنش تورق، روش اجزاء محدود , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

بررسي تجربي خواص فيزيكي، مكانيكي و انفجاري بتن هاي سنگين و معمولي تحت انفجار فضا - باز و سطحي

menfis
بازدید : 155
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي تجربي خواص فيزيكي، مكانيكي و انفجاري بتن هاي سنگين و معمولي تحت انفجار فضا - باز و سطحي

بررسي تجربي خواص فيزيكي، مكانيكي و انفجاري بتن هاي سنگين و معمولي تحت انفجار فضا - باز و سطحي

با پيشرفت تكنولوژي هاي ساخت حفاظ بالستيكي، تهيه مصالحي كه قابليت مقاومت در برابر بارگذاري هاي ديناميكي را داشته باشد مورد توجه بسياري از محققين قرار گرفته است. بتن به عنوان يك ماده مؤثر مورد استفاده وسيعي مي باشد. افزايش چگالي تآثير بسزايي بر مقاومت در برابر امواج انفجاري دارد و در اين راستا جهت اثبات اين فرضيه دو نمونه بتن معمولي و چگالي بالا(سنگين) مورد بررسي قرار گرفته است. اين تحقيق پروسه اي آزمايشگاهي از بررسي مقاومت انفجاري بتن هاي سنگين و بهبود رفتار آن در برابر انفجار در مقايسه با بتن هاي معمولي را ارائه مي دهد. ابتدا طرح هاي اختلاط نهايي ارائه شده و پس از آزمايش هاي خواص فيزيكي و مكانيكي بر روي نمونه هاي مكعبي 15cm×15cm و استوانه اي 15cm×30cm نتايج ارائه گرديد. در گام بعدي جهت بررسي مقاومت انفجاري قطعاتي به ابعاد 50cm×50cm×10cm تهيه و پس از فراهم نمودن شرايط تست صحرايي، با قرارگيري ماده منفجره(TNT) در فواصل 0، 10 و cm20، تست انفجار بر روي قطعات انجام گرفت. و در مرحله آخر از طريق مشاهدات تصويري نتايج با يكديگر مقايسه و ارائه گرديد و مشخص گرديد بتن سنگين خاص اين تحقيق نسبت به بتن معمولي داراي عملكرد مناسبتري مي باشد.


2751
برچسب ها بررسي , تجربي , خواص , فيزيكي، , مكانيكي , و , انفجاري , بتن , هاي , سنگين , و , معمولي , تحت , انفجار , فضا , - , باز , و , سطحي , سازه هاي دفاعي، انفجار، ضربه، بتن، چگالي، مقاومت , اقدام پژوهي , پروژه هاي دانشجويي , مهندسي شيمي - پليمر , علوم انساني , عمران , برق و الكترونيك , مهندسي صنايع , كامپيوتر و IT , عمومي , مهندسي مكانيك , مهندسي مكانيك ,
ادامه مطلب ...

تعداد صفحات : 354

درباره ما
موضوعات
لینک دوستان
  • مجله تک بلاگ
    •
    آمار سایت
  • کل مطالب : 3542
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین :
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز :
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز :
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز :
  • گوگل دیروز :
  • بازدید هفته :
  • بازدید ماه :
  • بازدید سال :
  • بازدید کلی :
    • <
    پیوندهای روزانه
  • آرشیو لینک ها
    •
    آرشیو
  • 1399
    •
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
    •
    خبر نامه
    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    لینک های ویژه

    صفحه اصلی تالار گفتمان ثبت نام ورود آرشیو تماس با ما نیرو گرفته : تک بلاگ