دانلود رايگان

طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو

هدف اصلي اين مقاله، طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو در مدل يك دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده مي باشد. در واقع تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي به منظور ساخت يك كنترل كننده Fuzzy PID منجر مي شود كه بتوان به طور همزمان به ويژگي هاي منحصر بفرد دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي دسترسي پيدا نمود. به طور خلاصه، كنترل كننده PID باعث بهبود عملكرد ايستا و پوياي سيستم كنترلي مي شود. كنترل كننده هوشمند فازي نيز باعث غلبه بر عدم قطعيت مدل رياضي سيستم تحت كنترل شده و يك خاصيت مقاومت را براي سيستم كنترلي به وجود مي آورد. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده نيز از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي مقياس بندي كنترل كننده استفاده شده است. در ميان انواع روش هاي مختلفي كه براي تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي وجود دارد، در اين مقاله از كنترل كننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده مي شود. براي اثبات برتري اين كنترل كننده، عملكرد آن نسبت به دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي مورد بررسي و مقايسه قرار مي گيرد. نتايج شبيه سازي در انتهاي مقاله برتري كنترل كننده پيشنهادي را به وضوح نشان خواهد داد.

بهينه سازي ضرايب فنريت و ميرايي تعليق خودرو تاكتيكي با در نظر گرفتن چگونگي نصب سيستم تعليق

رويت‌كننده مقاوم براي سيستم تعليق خودرو

در اين مقاله مسأله تخمين حالت‌هاي يك خودرو با استفاده از رويت‌كننده مورد بررسي قرار مي‌گيرد. هدف از تخمين حالت‌ها كاهش تعداد حسگرهاي به كار برده شده در يك خودرو و جايگزيني آن‌ها با استفاده از اطلاعات بدست آمده از رويت‌كننده در كنترل سيستم تعليق نيمه‌فعال يا فعال است كه زمينه ساز افزايش راحتي سفر، فرمان‌پذيري و پايداري خودرو مي‌باشد. راهكار پيشنهادي هم با در نظر گرفتن عدم قطعيت‌هاي سيستم و هم با وجود نويز در حسگرها اقدام به تخمين حالت‌هاي خودرو مي‌نمايد. مدل در نظر گرفته مدل يك چهارم خودرو مي‌باشد كه داراي عدم قطعيت در پارامترها مي‌باشد؛ لذا از رويت‌كننده براي تضعيف اثر اين نامعيني‌ها استفاده شده است. همچنين به منظور كاهش نويز حسگرها بر دقت تخمين، رويت‌كننده با رويت‌كننده ادغام مي‌گردد. مسأله طراحي رويت‌كننده در نهايت به مسأله بهينه‌سازي محدب تحويل مي‌يابد كه از رويكرد نامساوي خطي ماتريسي براي حصول جواب بهينه استفاده مي‌شود. ارزيابي كارايي رويت‌كننده در تخمين حالت‌هاي خودرو با شبيه‌سازي‌هاي صورت گرفته در شرايط مختلف نشان داده مي‌شود

بررسي خستگي در سيبك و طبق سيستم تعليق يك خودروي نمونه

هدف اصلي از انجام دادن اين پروژه بدست آوردن عمر خستگي طبق خودروي پرايد مي باشد. الگوي مناسب بارگذاري بر روي طبق پرايد از منابع استخراج گرديد و در نرم افزار انسيس (Ansys)، مدلسازي طبق صورت پذيرفت. سپس با انتخاب جنس، نوع المان، و مش بندي مناسب و اعمال بار روي قطعه، نقاط بحراني و تنش در اين نقاط استخراج گرديد. در انتها با استفاده از روابط خستگي موجود، عمر خستگي طبق محاسبه شده است