دانلود رايگان

تست كننده ريموت كنترل

دسته بندي : رشته مهندسي برق و الكترونيك

عنوان پروژه : تست كننده ريموت كنترل

قالب بندي : 2007 word

قيمت : 2300 تومان

شرح مختصر : اين مدار همانطور كه از اسمش پيداست وسيله ايست براي تست انواع ريموت كنترل ها كه با استفاده از امواج مادون قرمز اطلاعات را ارسال ميكنند مثل : كنترل تلويزيون , كولر, ظبط صوت ويا تست مادون قرمزانواع گوشيهاي موبايل.

دستگاه به اين صورت كه ميكند كه اگر شما ريموت كنترلي را در مقابل گيرنده مادون قرمز بر روي مدار نگه داريد وهركدام ازدكمه هاي ان رابزنيد,گيرنده به محض دريافت امواج مادون قرمز از خود واكنش نشان داده وLEDشروع به چشمك زدن ميكند.

طراحي بهينه كنترل كننده PID مبتني برالگوريتم ژنتيك براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محركهاي دوراني

دانلود طرح توجيهي پودر سفيد كننده

فرمت :PDF

طرح توجيهي پودر سفيد كننده با اشتغالزايي 25 نفر آماده دانلود ميباشد0

اين پودر سفيد كننده محتوي 40 درصد آهك و 17درصد آب ميباشد.

در فايل آماده براي دانلود به برخي از مطالب زير اشاره شده است:

_مساحت زمين مورد نياز

_سرمايه گذاري ثابت

_ظرفيت توليد

_توان برق مصرفي

_ميزان اب مصرفي

_ليست مواد اوليه مصرفي

اين طرح دركليه شهرستان هاي استان خوزستان قابل اجرا ميباشد.

دانلود طرح توجيهي درخشان كننده هاي نوري

فرمت:PDF

تعداد صفحات :41

در اين مطلب طرح توجيهي درخشان كننده هاي نوري تهيه شده توسط شركت گسترش صنايع پائين دستي پتروشيمي با ظرفيت پيشنهادي 100 تن در سال آماده دانلود مي باشد.

مواد اوليه مصرفي عمده :استرانسيوم،اكسيد روي

محل پيشنهادي اجراي طرح:استان سمنان

موارد كاربرد:به عنوان ماده نورتاب در ساخت علائم هشداردهنده،اعلام كننده و محصولات تزئيني

طراحي كنترل كننده گاوسي-كوادراتيك-خطي مقاوم بر مبناي مدل زيرفضا جهت حذف فعال ارتعاشات يك صفحه انعطاف پذير

در اين مقاله كنترلكننده گاوسي-كوادراتيك-خطي مقاوم 1 به منظور كنترل ارتعاشات صفحه انعطافپذير استفاده شده است. مدل مورد استفاده جهت طراحي كنترلكننده با استفاده از روش شناساييزيرفضا در حوزه فركانس بدست آمده است. سيستم شناسايي شده در بازه فركانسي 0 تا 250 هرتز داراي برازش مناسبي بوده و از آنجا كه در خارج اين بازه برازش نسبتاً مناسبي محقق نشده به عنوانعدم قطعيت لحاظ شده است. به دليل اختلاف مدل شناسايي شده و مدل واقعي سيستم در فركانسهاي بيش از 250 هرتز، بايد مصالحهاي بين عملكرد مقاوم سيستم در بازهي 0 تا 250 هرتز و پايداري مقاوم در خارج از بازهي فوق صورت بگيرد. بدين منظور جهت طراحي باند عدم قطعيت از دو فيلتر مختلف استفاده شده است. كنترل كنندههاي مورد نظر، ميرايي سيستم را بسته به نوع مدل در نظر گرفته شده براي عدم قطعيت به اندازه معيني افزايش ميدهند

مدل سازي و كنترل موتور هيدروليكي عمل كننده با شير سرو

در اين مقاله يك موتور هيدروليكي عمل كننده با شير سرو با استفاده از معادلات حاكم، مدل سازي گرديده است. در اين مدل سازي عواملي از قبيل تراكم پذيري سيال، نشتي موتور هيدروليكي و اصطكاك مدنظر قرار گرفته است. براي مشخص كردن پارامترهاي موجود در مدل سازي، از نتايج تجربي استفاده گرديده است. با در نظر گرفتن مقادير پارامترهايي كه در آزمايشات مشخص بود و مقايسه نتايج حاصل از مدل ارائه شده و نتايج تجربي، ديگر پارامترهاي سيستم بدست آمده است. براي كنترل سرعت موتور از كنترل كننده PID استفاده شده كه براي طراحي آن از بلوك PID Control در سيمولينك استفاده گرديده است. در اين بلوك بر اساس پاسخ سيستم خطي به پله واحد، كنترل كننده PID طراحي مي-گردد. بنابراين مدل خطي سيستم را بدست آورده و سپس براي آن كنترل كننده PID طراحي گرديده است. كنترل كننده طراحي شده در مدل غيرخطي كمي باعث ايجاد فراجهش مي گردد كه با تنظيم ضرايب كنترل كننده اين مشكل برطرف گرديده است

طراحي قانون هدايت دو نقطه اي با استفاده از كنترل كننده فازي تناسبي – انتگرالي

در اين مقاله قانون هدايت دو نقطه اي براي برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از كنترل فازي تناسبي- انتگرالي طراحي شده است. اين سيستم هدايت از ايده ي مورد استفاده در قانون هدايت تناسبي استفاده كرده و نرخ چرخش خط ديد بين رهگير و هدف را صفر مي كند. براي اين منظور دستور شتاب مناسب با استفاده از يك سيستم كنترل فازي توليد مي شود. سيستم فازي مورد استفاده از نرخ چرخش خط ديد به صورت تناسبي انتگرالي به عنوان ورودي استفاده كرده و قواعد فازي آن با توجه به عملكرد ناوبري تناسبي تعيين شده است. سيستم هدايت فازي طراحي شده براي رهگيري اهداف مانوردار نيازي به اندازه گيري و يا تخمين مانورهاي هدف نداشته و در مقابل اهداف مانوردار مقاوم عمل مي-كند. شبيه سازي كامپيوتري براي مقايسه عملكرد سيستم هدايت فازي طراحي شده و خانواده ناوبري تناسبي صورت پذيرفته و برتري سيستم هدايت پيشنهادي را نسبت به خانواده ناوبري تناسبي براي برخورد با اهداف مانوردار نشان مي دهند

طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو

هدف اصلي اين مقاله، طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو در مدل يك دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده مي باشد. در واقع تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي به منظور ساخت يك كنترل كننده Fuzzy PID منجر مي شود كه بتوان به طور همزمان به ويژگي هاي منحصر بفرد دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي دسترسي پيدا نمود. به طور خلاصه، كنترل كننده PID باعث بهبود عملكرد ايستا و پوياي سيستم كنترلي مي شود. كنترل كننده هوشمند فازي نيز باعث غلبه بر عدم قطعيت مدل رياضي سيستم تحت كنترل شده و يك خاصيت مقاومت را براي سيستم كنترلي به وجود مي آورد. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده نيز از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي مقياس بندي كنترل كننده استفاده شده است. در ميان انواع روش هاي مختلفي كه براي تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي وجود دارد، در اين مقاله از كنترل كننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده مي شود. براي اثبات برتري اين كنترل كننده، عملكرد آن نسبت به دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي مورد بررسي و مقايسه قرار مي گيرد. نتايج شبيه سازي در انتهاي مقاله برتري كنترل كننده پيشنهادي را به وضوح نشان خواهد داد.

كنترل جرثقيل با استفاده از كنترل كننده فازي بر اساس جبران ساز موازي توزيع يافته

در اين نوشتار قصد داريم كنترل كننده اي غيرخطي را به منظور كنترل موقعيت سرجرثقيل و كاهش نوسانات بار پيشنهاد دهيم كه برمبناي استفاده از رويكرد مدل سازي تاكاگي- سوگنو ، جبران ساز موازي توزيع يافته (Parallel Distributed Compensation) و تركيب اين دو با پيش جبران ساز استاتيكي طراحي مي شود. زير سيستم هاي اين روش بر اين اساس استوار است كه مدل رياضي سيستم غيرخطي با استفاده از قواعد فازي به مجموعه اي از سيستم هاي خطي تقريب زده مي شود و با استفاده از روش جبران ساز موازي توزيع يافته سيستم غيرخطي جرثقيل با كابل كششي پايدارسازي مي شود، سپس با بكارگيري پيش جبران ساز استاتيكي رديابي موقعيت سرجرثقيل انجام مي شود. در نهايت به منظور ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي، مقايسه اي بين اين كنترل كننده با سه كنترل كننده ديگر نشان داده مي شود

تحقيق جامع حقوقي معاذير معاف كننده از مجازات