از معايب بازوهاي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي حالات تكين آنها مي باشد كه بايد از قرار گرفتن بازو در اين حالت ها اجتناب شود. در اين مقاله با نوشتن معادلات سينماتيكي، ژاكوبين ها به دست آمده و حالات تكين براي بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي3-PRRR به دست مي آيند. سپس طرح ريزي حركت هنگامي كه مجري ن ...
در اين نوشتار قصد داريم كنترل كننده اي غيرخطي را به منظور كنترل موقعيت سرجرثقيل و كاهش نوسانات بار پيشنهاد دهيم كه برمبناي استفاده از رويكرد مدل سازي تاكاگي- سوگنو ، جبران ساز موازي توزيع يافته (Parallel Distributed Compensation) و تركيب اين دو با پيش جبران ساز استاتيكي طراحي مي شود. زير سيستم هاي اين روش بر اين اساس استوار است كه مدل رياضي سيستم غيرخطي با استفاده از قواعد فازي به مجموعه اي از سيستم هاي خطي تقريب زده مي شود و با استفاده از روش جبران ساز موازي توزيع يافته سيستم غيرخطي جرثقيل با كابل كششي پايدارسازي مي شود، سپس با بكارگيري پيش جبران ساز استاتيكي رديابي موقعيت سرجرثقيل انجام مي شود. در نهايت به منظور ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي، مقايسه اي بين اين كنترل كننده با سه كنترل كننده ديگر نشان داده مي شود
در اين مقاله به معرفي و تحليل طرح جديدي از جعبه دنده در سيستم انتقال قدرت پيوسته الكتريكي جهت خودروهاي هيبريدي پرداخته شده است. همچنين ارتباط بين زير بخش هاي سيستم هم نيروزايي مانند موتور احتراق داخلي و موتور – ژنراتورها الكتريكي و عملكردهاي مختلف حركتي آنها در يك خودروي هيبريدي با اين نوع سامانه مورد تحليل قرار گرفته شده است. در اين جعبه دنده از طرح جديدي از مجموعه دنده سياره اي(چهار عضوي) معروف به دستگاه تقسيم قدرت استفاده شده است. با فرمولاسيون شدن اين جعبه دنده و نمونه گيري هاي عددي متفاوت گرفته شده با توجه به داده ها و مقادير ورودي ثابت و متغير؛ نمودارهاي سرعت دوراني ،گشتاور و نيروي رانشي در محدوده بهينه خودرو، در نرم افزار اكسل رسم شده است. با طراحي الگوريتم بهينه براي كنترل اين مدل سامانه ها در آينده نزديك همراه با تدوين دانش فني و يك تكنولوژي بروز مي توان باعث حفظ محيط زيست و افزايش بهره وري از منابع داخلي شده همچنين شاهد يك نوآوري در صنعت خودروسازي كشور بوده تا بتوان وارد عرصه رقابت هاي جهاني شد
در اين مقاله تاثير پارامترهاي قالب(زاويه برش كانال و جابه جايي كانال) و خواص مواد (ضريب مقاومت و توان كشش سختي) با فشردن برابر زاويه كانال در كانال هاي موازي(ECAP-PC) با استفاده از شبيه سازي سه بعدي المان محدود بررسي مي شود.همچنين نقش مهمي را كه پارامترهاي برش در دامنه ايفا مي كنندو تاثير همگن بودن آنها بر كشش در مواد را نشان مي دهند.
در اين تحقيق طراحي مسير ربات موازي صفحه اي 3-RRR در حضور لقي مفاصل انجام شده است. لقي در مفاصل باعث بروز خطا در عملكرد و كاهش دقت ربات مي شود، بنابراين لازم است در طراحي در نظر گرفته شود تا بتوان قابليت اطمينان بيشتري در حركت و موقعيت يابي ربات بدست آورد. براي رسيدن به اين هدف، لقي به عنوان يك عضو مجازي بدون وزن در نظر گرفته شده است كه زاويه اين عضو توسط نيروهاي مفصلي تعيين مي شود. به عبارت ديگر هر لقي يك درجه آزادي به ربات مي افزايد كه توسط نيروهاي مفصلي كنترل مي شود. در طراحي مسير ربات بايد از يك نقطه حركت كند و به نقطه ديگري برسد بنابراين نياز است به توصيف حركت زواياي ورودي به گونه اي كه تغييرات شديد و ناگهاني در مكان، سرعت و شتاب مفاصل ايجاد نشود. اين تغييرات ناگهاني در موتورها باعث ايجاد ضربه و آسيب ديدگي مي شوند. براي توصيف حركت موتورها از چند جمله اي 3-4-5 استفاده شده است و همچنين سه مفصل مجري نهايي لق در نظر گرفته شده است. در پايان نشان داده شد كه مي توان با اعمال تغييرات مناسب در ورودي ها خطاي ايجاد شده در مسير حركت مجري نهايي را از بين برد
در اين پژوهش براي اولين بار، برنامه ي تحليل رشد ترك با استفاده از روش اجزاء محدود توسعه يافته به صورت موازي اجرا شده و بهينه ترين حل عددي ممكن براي آن بيان مي گردد. به عنوان مثال، اگر در محيط، ناپيوستگي متغير با زمان وجود داشته باشد، بايد در هر بازه ي زماني با تغيير ناپيوستگي، كل و يا قسمتي از محيط دوباره مش بندي شود. براي غلبه كردن بر اين مشكل، برخي محققان روش اجزاء محدود توسعه يافته را پيشنهاد كرده اند كه در آن مش بندي مدل بدون در نظر گرفتن ناپيوستگي ها انجام مي پذيرد و سپس با كمك گرفتن از برخي توابع، ناپيوستگي ها مدل مي گردد. مزيت عمده در اين فرآيند آن است كه تعداد درجات آزادي محيط ثابت مي ماند و در نتيجه نيازي به حل دستگاهي با معادلات خيلي زيادتر از بين مي رود. در اين تحقيق همچنين با پياده سازي روش هاي مختلف حل تكرار، سعي در يافتن بهترين روش عددي براي حل دستگاه معادلات مربوط به روش اجزاء محدود توسعه يافته شده است. روش هاي زيرفضاي كرايلوف تحولي در روش هاي تكرار حل دستگاه معادلات ايجاد نمودند. براي حل دستگاه معادلات اجزاء محدود توسعه يافته از اين روش ها استفاده شده است. براي سرعت دهي به حل مسائل، حل دستگاه با بهره گيري از پردازش موازي انجام مي گردد
انتقال حرارت جابهجايي يكي از فرايندهاي مهم مهندسي است. دراين مقاله انتقال حرارت جابهجايي اجباري يك جريان كوئت-پوازيه بين دو صفحه موازي حاوي محيط متخلخل با شار گرماي ثابت ديوار مورد بررسي قرار گرفته است. معادله مومنتم برينكمن با استفاده از پارامتر شكل محيط متخلخل و شرط مرزي لغزش و معادله انرژي با در نظر گرفتن شرط مرزي پرش دمايي و اثر لزجت سيال به كمك روش تحليلي در سه وضعيت مختلف صفحه بالايي كانال حل شده است. عبارتهاي صريحي براي توضيع سرعت و دما به دست آمده و عدد ناسلت با استفاده از روش انتگرالگيري عددي تعيين شده است. به طوركلي مشاهده شده كه با افزيش عدد برينكمن و كاهش عدد نادسن، عدد ناسلت افزايش يافته است. وضعيت صفحه بالايي كانال در تعيين تأثير پارامتر شكل محيط متخلخل بر عدد ناسلت تعيين كننده است.
كاهش منابع نفتي، افزايش هزينههاي توليد و فروش بنزين، افزايش گازهاي گلخانهاي و گرم شدن زمين موجب شده است تا روشهايي براي بهبود كاركرد موتورهاي بنزيني پيشنهاد شود. در اين ميانخودروهاي هيبريدي با مصرف بسيار پايين و عملكرد نزديك به خودروهاي معمولي بسيار مورد توجه قرار گرفتهاند. آنچه در اين مقاله مورد بررسي واقع ميشود، روند انتخاب موتور احتراقي براي يك خودروي هيبريدي با چيدمان انتقال قدرت موازي ميباشد. در اين تحقيق در ابتدا پيش فرضهاي طراحي و ماموريت خودروي هدف جهت هيبريد كردن مورد بررسي قرار مي- گيرد. در ادامه با بررسي بازار داخلي، محدوديتهاي طراحي و ساخت مشخص ميشود. در اين قسمت عملكرد خودروي هيبريدي با موتور الكتريكي انتخاب شده و هر يك از موتورهاي احتراقي توسط نرم افزار ADVISORكه قابليت شبيه سازي چيدمانهاي مختلف خودروي هيبريدي، الكتريكي و معمولي را داراست، مورد بررسي قرار ميگيرد. سپس مشخصات نهايي عملكردي خودرو از قيبل سرعت و شتاب بيشينه خودرو مصرف سوخت و زمان 0-100 بدست مي ايند. پس از مشخص شدن عملكرد خودرو با هر يك از موتورهاي موجود، پارامترهايي كه در طراحي خودرو بيشتر مورد توجه است انتخاب گرديده و با تشكيل جدول وزني و به كمك نرم افزار انتخاب بهينه 1 موتور احتراقي براي خودروي مورد نظر گزينش ميشود.
تعداد صفحات : 354
تميز كردن نماي ساختمان