طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت
4372
حل عددي جابجايي تركيبي در يك حفره مربعي حاوي نانوذرات معلق مس در سيال پايهآب با ديوارههاي متحرك و چشمه حرارتي شار ثابت بررسي شده است. ديوارههاي قائم بطور يكنواخت و باسرعت يكسان حركت ميكنند. چشمهي حرارتي شار ثابت در مركز ديواره پاييني قرار دارد و ديواره پاييني به جز محل قرارگيري چشمه حرارتي عايق است. ساير ديوارهها دما ثابت هستند. سه حالت مختلف با توجه به جهت حركت ديوارههاي متحرك در نظر گرفته شده است مطالعه براي تغييراتRi از0/01تا 100 و به ازاي كسر حجمي نانوذرات از 0 تا 0/2 انجام شده است. نتايج به صورت خطوط جريان، خطوط همدما و تغييرات عدد ناسلت متوسط سطح چشمه حرارتي ارائه شده است. مشاهدات حاكي از آن است كه در ريچاردسونهاي پايينتر به دليل اينكه جابجايي اجباري غالب است، انتقال حرارت بهتري حاصل ميشود. در حالتي كه جهت حركت ديوارهها مخالف يكديگر است بيشترين انتقال حرارت حاصل ميشود. همچنين اثر افزايش كسر حجمي نانوذرات بررسي شده است.
عدد بدون بعد نوسلت يكي از پارامترهاي مهم در انتقال حرارت جابجايي مي باشد كه آن را مي توان معياري از حرارت انتقال يافته از جسم از طريق جابجايي دانست. در حالتي كه انتفال حرارت جابجايي مد نظر باشد عدد نوسلت به صورت تابعي از اعداد بدون بعد رينولدز ، گراشف ، پرانتل، و همچنين ضريب منظري و طول مشخصه جسم بيان مي شودNuL= f (Re ,Gr ,Pr, AR,L) در صورتيكه عدد رينولدز و گراشف به سمت صفر ميل كنند ،انتقال حرارت از جسم با محيط اطرافش فقط از طريق هدايت صورت ميگيرد NuL= f (AR, L)كه در اين حالت به مقدار عدد نوسلت ، حد هدايت گويند . براي محاسبه حد هدايت يك جسم همدما از دو روش مي توان بهره گرفت. در روش اول با توجه به حل معادله ي لاپلاس، توزيع درجه حرارت اطراف جسم محاسبه مي شود و سپسبا بدست آوردن گراديان درجه حرارت بر روي مرز جسم ، مقدار حد هدايت بدست مي آيد. در روش دوم مي توان مقدار حرارت انتقال يافته از مرز جسم را بدون مراجعه به توزيع دماي اطراف آن محاسبه كرد و با توجه به اين مقدار و درجه حرارت مرز جسم و درجه حرارت محيط اطراف مقدار حد هدايت را بدست آورد. در اين تحقيق براي محاسبه حد هدايت از روش دوم (با استفاده از روش عددي پانل ) بهره گرفته شده است
در اين تحقيق به بررسي عددي جريان سيال و انتقال حرارت جابجايي از يك ديسك دوار در هواي ساكن و جريان آرام پرداخته شده است. در حل عددي، براي تبديل معادلات ديفرانسيل به معادلات جبري از روش حجم محدود با فرض تقريب بوزينسك براي چگالي سيال استفاده شده است. نتايج بدست آمده بصورت نمودارهاي تغييرات ضريب انتقال حرارت با تغييرات رينولدز چرخشي و مقايسه با نتايج تجربي ارائه شده است. اين نتايج نشان ميدهد كه تا حدود رينولدز 5000 نيروي شناوري غالب بوده و تبادل حرارتي از طريق جابجايي آزاد رخ ميدهد. همچنين عدم تغيير محسوس در مقدار عدد ناسلت ميانگين سطحي در زواياي مختلف، بجز در زاويه 90 درجه، مشاهده شد
فرمت :word
«آناليز عملكرد حداقل احتمال بلوكه شدن مكالمه براي تخصيص كانال ديناميك (پويا) در شبكه هاي سلولي موبايل » چكيده : در اين مقاله ،مسئله اختصاص كانال پويا (DCA) در شبكه سلولي مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. ما نتايجي را درباره آن ترسيم مي كنيم كه بهبود عملكرد سيستم بوسيله DCA اينست كه DCA ، كاركرد و كارآمدي خط اصلي را افزايش مي دهد، اما روش ساده و مفيد را براي محاسبه حد پايين احتمال بلوكه شدن مكالمه DCA توسعه مي دهد، با استفاده از اين روش ،مي توانيم عملكرد اختصاص كانال ثابت (FCA) را با هر نوع طرحهاي DCA به سادگي و بهتر ، مورد مقايسه قرار دهيم. ما همچنين عملكرد DCA را در موارد مختلف مورد بحث و بررسي قرار خواهيم داد. كلمات كليدي: اختصاص كانال ثابت ،اختصاص كانال پويا، نظريه خط اصلي ، ارتباط سلولي موبايل. مقدمه با پيشرفت فناوري ارتباطي ،ارتباط پرسنل بسرعت رشد مي كند و شبكه هاي ارتباط جهاني نيز تحت تحقيقات فعالي قرار مي گيرند. در آينده ، سيستم هاي ارتباط جهاني ،ثابت متحرك مي تواند با همديگر در هر زماني و جايي و در هر شرايطي ارتباط برقرار نمايد،آنها مي توانند اطلاعات را بوسيله اين نسل از سيستم هاي جديد ارتباط پرسنل، مبادله نمايند. سيستم هاي متحرك ترن MTS ،اغلب براي پوشش حوزه پرتردد مثل شهرهاي بزرگ به كار مي روند ، جائيكه ساختارهاي سلولي كوچك و بزرگ نيز اغلب به كار گرفته مي شوند. خصوصاً در ساختماني بزرگ ، ساختار ميكروسلولي سه بعدي اغلب به كار خواهند رفت كارايي استفاده از منابع فركانس (كانال در پوشش معيني، با نسبت استفاده مجدد از كانال د رسلولهاي معين، مشخص مي شود. اين مقاله به بررسي طرح اختصاص منابع كانال راديويي در شبكه هاي سلول متحرك (موبايل ) زميني ، مي پردازد. در اينجا،بطور كلي به منابع كانال راديويي براي CDMA,TDMA,FDMA بدون ملاحظه خواص هر يك از كانال هاي فيزيكي خواهيم پرداخت. طرحهاي اختصاص كانال ،نقش مهمي را در سيستم هاي ارتباطي موبايل براي ايجاد ثابت و پايداري وكارآمدي شبكه ايفا مي كنند. هدف روش اختصاص كانال پويا DCA ارائه و ايجاد امكان استفاده از شبكه هاي موبايل در شرايط منابع محدود كانال و بار تردد خاص شبكه مي باشد. با استفاده از DCA ، كارايي كانال و كيفيت خدمات مي تواند بهبود يابد. DCA نيز مي تواند توانايي سازگاري براي تغييرات ناگهاني بار تردد را ارائه دهد. در سيستم موبايل سلولي منابع كانال محدود باند محدود راديويي است كه به سيستم موبايل اختصاص دارد. در شبكه هاي مورد بحث در تحقيقات باند راديويي به چند كانال تقسيم مي شود. اين كانالها به تصديق كنندگان آن برطبق تقاضاي مكالمه شان اختصاص مي يابد . قطعاً ،تقاضاي مكالمه كه بوسيله تاييد كننده خاص انجام مي شود كنار گذاشته مي شود،اگر كانالهاي سالم در طرح منابع كانال موجود نباشد . يك راهبرد DCA كه داراي عملكرد مطلوبي است مي تواند ،احتمال اين كنار گذاشتن را براي كاهش احتمال بلوكه شدن كاهش دهد.
انتقال حرارت جابهجايي يكي از فرايندهاي مهم مهندسي است. دراين مقاله انتقال حرارت جابهجايي اجباري يك جريان كوئت-پوازيه بين دو صفحه موازي حاوي محيط متخلخل با شار گرماي ثابت ديوار مورد بررسي قرار گرفته است. معادله مومنتم برينكمن با استفاده از پارامتر شكل محيط متخلخل و شرط مرزي لغزش و معادله انرژي با در نظر گرفتن شرط مرزي پرش دمايي و اثر لزجت سيال به كمك روش تحليلي در سه وضعيت مختلف صفحه بالايي كانال حل شده است. عبارتهاي صريحي براي توضيع سرعت و دما به دست آمده و عدد ناسلت با استفاده از روش انتگرالگيري عددي تعيين شده است. به طوركلي مشاهده شده كه با افزيش عدد برينكمن و كاهش عدد نادسن، عدد ناسلت افزايش يافته است. وضعيت صفحه بالايي كانال در تعيين تأثير پارامتر شكل محيط متخلخل بر عدد ناسلت تعيين كننده است.
يكي از راههاي كاهش پديده جدائي از بين بردن اختلاف سرعت بين سيال و سطح جسم ميباشد كه ساده ترين روش براي آن، چرخش سطح يك سيلندر دايره اي ميباشد .در اين تحقيق به بررسي دنبالهسيلندر با مقطع دايرهاي شكل پرداخته شده و اثرات چرخش سيلندر بر روي دنباله آن مورد بررسي قرار گرفته است در اين مقاله سعي شده است كه از روش wake-survey براي اندازه گيري ضر يب نيروي پسا اجسام دار اي دنباله مغشوش داخل تونل باد استفاده شود. همچنين برهم كنش بين دنباله سيلندر و لايه مرزي ناشي از صفحه صاف پرداخته شده است كه در اين تحقيق سيلندر يك بار ثابت و يك بار چرخان در نظر گرفته شده.اين آزمايش در تونل باد انجام شده است كه مشخصات تونل باد به اين صورت مي باشد به منظور ايجاد جريان در اين آزمايشها از تونل باد مادون صوت(سرعت ماكزيمم 30 متر بر ثانيه و سطح مقطع 40 و شدت اغتشاشات كمتر از 0.1 درصد) و براي اندازه ×40cm2 گيري مشخصه هاي جريان از دستگاه جريان سنج سيم داغ دما ثابت استفاده شده است. دستگاه تونل باد و سيم داغ هر دو ساخت شركت فراسنجش صبا مي باشد سيلندر مورد آزمايش از جنس پلكسي گلاس و به قطر20mm مي باشد. اين آزمايشات در سرعت 20 متر بر ثانيه اندازه گيري شده است . براي چرخش سيلندر از يكموتور سه فاز استفاده شده است
تعداد صفحات : 354