loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان

بازدید : 146
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت

طراحي مسير ربات چشم-چابك در حضور نقاط تكين و موانع ثابت


كنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع يا دوري از نقاط تكين بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدي از مرسومترين روشهاي كنترل سينماتيك و ديناميك روباتها ميباشد. در اين مقاله يك روشساده و جديد براي بهينه سازي مسير حركت رباتهاي فضايي سه درجه آزادي با استفاده از شبكههاي عصبي در حضور موانع ثابت و نقاط تكين ارائه شده است. از آنجايي كه ...


4372
بازدید : 121
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي جابجايي تركيبي در يك حفره حاوي نانو سيال با ديواره هاي متحرك و چشمه حرارتي شار ثابت

بررسي جابجايي تركيبي در يك حفره حاوي نانو سيال با ديواره هاي متحرك و چشمه حرارتي شار ثابت

حل عددي جابجايي تركيبي در يك حفره مربعي حاوي نانوذرات معلق مس در سيال پايهآب با ديوارههاي متحرك و چشمه حرارتي شار ثابت بررسي شده است. ديوارههاي قائم بطور يكنواخت و باسرعت يكسان حركت ميكنند. چشمهي حرارتي شار ثابت در مركز ديواره پاييني قرار دارد و ديواره پاييني به جز محل قرارگيري چشمه حرارتي عايق است. ساير ديوارهها دما ثابت هستند. سه حالت مختلف با توجه به جهت حركت ديوارههاي متحرك در نظر گرفته شده است مطالعه براي تغييراتRi از0/01تا 100 و به ازاي كسر حجمي نانوذرات از 0 تا 0/2 انجام شده است. نتايج به صورت خطوط جريان، خطوط همدما و تغييرات عدد ناسلت متوسط سطح چشمه حرارتي ارائه شده است. مشاهدات حاكي از آن است كه در ريچاردسونهاي پايينتر به دليل اينكه جابجايي اجباري غالب است، انتقال حرارت بهتري حاصل ميشود. در حالتي كه جهت حركت ديوارهها مخالف يكديگر است بيشترين انتقال حرارت حاصل ميشود. همچنين اثر افزايش كسر حجمي نانوذرات بررسي شده است.


4167
بازدید : 209
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

محاسبه  حد هدايت براي صفحات محدود دما ثابت با استفاده از روش عددي پانل بندي

محاسبه حد هدايت براي صفحات محدود دما ثابت با استفاده از روش عددي پانل بندي

عدد بدون بعد نوسلت يكي از پارامترهاي مهم در انتقال حرارت جابجايي مي باشد كه آن را مي توان معياري از حرارت انتقال يافته از جسم از طريق جابجايي دانست. در حالتي كه انتفال حرارت جابجايي مد نظر باشد عدد نوسلت به صورت تابعي از اعداد بدون بعد رينولدز ، گراشف ، پرانتل، و همچنين ضريب منظري و طول مشخصه جسم بيان مي شودNuL= f (Re ,Gr ,Pr, AR,L) در صورتيكه عدد رينولدز و گراشف به سمت صفر ميل كنند ،انتقال حرارت از جسم با محيط اطرافش فقط از طريق هدايت صورت ميگيرد NuL= f (AR, L)كه در اين حالت به مقدار عدد نوسلت ، حد هدايت گويند . براي محاسبه حد هدايت يك جسم همدما از دو روش مي توان بهره گرفت. در روش اول با توجه به حل معادله ي لاپلاس، توزيع درجه حرارت اطراف جسم محاسبه مي شود و سپسبا بدست آوردن گراديان درجه حرارت بر روي مرز جسم ، مقدار حد هدايت بدست مي آيد. در روش دوم مي توان مقدار حرارت انتقال يافته از مرز جسم را بدون مراجعه به توزيع دماي اطراف آن محاسبه كرد و با توجه به اين مقدار و درجه حرارت مرز جسم و درجه حرارت محيط اطراف مقدار حد هدايت را بدست آورد. در اين تحقيق براي محاسبه حد هدايت از روش دوم (با استفاده از روش عددي پانل ) بهره گرفته شده است


4149
بازدید : 135
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي دامنۀ جابجايي طبيعي و تاثير زاويه قرارگيري بر انتقال حرارت از ديسك گردان شار ثابت

بررسي دامنۀ جابجايي طبيعي و تاثير زاويه قرارگيري بر انتقال حرارت از ديسك گردان شار ثابت

در اين تحقيق به بررسي عددي جريان سيال و انتقال حرارت جابجايي از يك ديسك دوار در هواي ساكن و جريان آرام پرداخته شده است. در حل عددي، براي تبديل معادلات ديفرانسيل به معادلات جبري از روش حجم محدود با فرض تقريب بوزينسك براي چگالي سيال استفاده شده است. نتايج بدست آمده بصورت نمودارهاي تغييرات ضريب انتقال حرارت با تغييرات رينولدز چرخشي و مقايسه با نتايج تجربي ارائه شده است. اين نتايج نشان ميدهد كه تا حدود رينولدز 5000 نيروي شناوري غالب بوده و تبادل حرارتي از طريق جابجايي آزاد رخ ميدهد. همچنين عدم تغيير محسوس در مقدار عدد ناسلت ميانگين سطحي در زواياي مختلف، بجز در زاويه 90 درجه، مشاهده شد


3772
بازدید : 346
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

فرمت :word «آناليز عملكرد حداقل احتمال بلوكه شدن مكالمه براي تخصيص كانال ديناميك (پويا) در شبكه هاي سلولي موبايل » چكيده : در اين مقاله ،مسئله اختصاص كانال پويا (DCA) در شبكه سلولي مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. ما نتايجي را درباره آن ترسيم مي كنيم كه بهبود عملكرد سيستم بوسيله DCA اينست كه DCA ، كاركرد و كارآمدي خط اصلي را افزايش مي دهد، اما روش ساده و مفيد را براي محاسبه حد پايين احتمال بلوكه شدن مكالمه DCA توسعه مي دهد، با استفاده از اين روش ،مي توانيم عملكرد اختصاص كانال ثابت (FCA) را با هر نوع طرحهاي DCA به سادگي و بهتر ، مورد مقايسه قرار دهيم. ما همچنين عملكرد DCA را در موارد مختلف مورد بحث و بررسي قرار خواهيم داد. كلمات كليدي: اختصاص كانال ثابت ،اختصاص كانال پويا، نظريه خط اصلي ، ارتباط سلولي موبايل. مقدمه با پيشرفت فناوري ارتباطي ،ارتباط پرسنل بسرعت رشد مي كند و شبكه هاي ارتباط جهاني نيز تحت تحقيقات فعالي قرار مي گيرند. در آينده ، سيستم هاي ارتباط جهاني ،ثابت متحرك مي تواند با همديگر در هر زماني و جايي و در هر شرايطي ارتباط برقرار نمايد،آنها مي توانند اطلاعات را بوسيله اين نسل از سيستم هاي جديد ارتباط

فرمت :word «آناليز عملكرد حداقل احتمال بلوكه شدن مكالمه براي تخصيص كانال ديناميك (پويا) در شبكه هاي سلولي موبايل » چكيده : در اين مقاله ،مسئله اختصاص كانال پويا (DCA) در شبكه سلولي مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. ما نتايجي را درباره آن ترسيم مي كنيم كه بهبود عملكرد سيستم بوسيله DCA اينست كه DCA ، كاركرد و كارآمدي خط اصلي را افزايش مي دهد، اما روش ساده و مفيد را براي محاسبه حد پايين احتمال بلوكه شدن مكالمه DCA توسعه مي دهد، با استفاده از اين روش ،مي توانيم عملكرد اختصاص كانال ثابت (FCA) را با هر نوع طرحهاي DCA به سادگي و بهتر ، مورد مقايسه قرار دهيم. ما همچنين عملكرد DCA را در موارد مختلف مورد بحث و بررسي قرار خواهيم داد. كلمات كليدي: اختصاص كانال ثابت ،اختصاص كانال پويا، نظريه خط اصلي ، ارتباط سلولي موبايل. مقدمه با پيشرفت فناوري ارتباطي ،ارتباط پرسنل بسرعت رشد مي كند و شبكه هاي ارتباط جهاني نيز تحت تحقيقات فعالي قرار مي گيرند. در آينده ، سيستم هاي ارتباط جهاني ،ثابت متحرك مي تواند با همديگر در هر زماني و جايي و در هر شرايطي ارتباط برقرار نمايد،آنها مي توانند اطلاعات را بوسيله اين نسل از سيستم هاي جديد ارتباط

فرمت :word

«آناليز عملكرد حداقل احتمال بلوكه شدن مكالمه براي تخصيص كانال ديناميك (پويا) در شبكه هاي سلولي موبايل » چكيده : در اين مقاله ،مسئله اختصاص كانال پويا (DCA) در شبكه سلولي مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. ما نتايجي را درباره آن ترسيم مي كنيم كه بهبود عملكرد سيستم بوسيله DCA اينست كه DCA ، كاركرد و كارآمدي خط اصلي را افزايش مي دهد، اما روش ساده و مفيد را براي محاسبه حد پايين احتمال بلوكه شدن مكالمه DCA توسعه مي دهد، با استفاده از اين روش ،مي توانيم عملكرد اختصاص كانال ثابت (FCA) را با هر نوع طرحهاي DCA به سادگي و بهتر ، مورد مقايسه قرار دهيم. ما همچنين عملكرد DCA را در موارد مختلف مورد بحث و بررسي قرار خواهيم داد. كلمات كليدي: اختصاص كانال ثابت ،اختصاص كانال پويا، نظريه خط اصلي ، ارتباط سلولي موبايل. مقدمه با پيشرفت فناوري ارتباطي ،ارتباط پرسنل بسرعت رشد مي كند و شبكه هاي ارتباط جهاني نيز تحت تحقيقات فعالي قرار مي گيرند. در آينده ، سيستم هاي ارتباط جهاني ،ثابت متحرك مي تواند با همديگر در هر زماني و جايي و در هر شرايطي ارتباط برقرار نمايد،آنها مي توانند اطلاعات را بوسيله اين نسل از سيستم هاي جديد ارتباط پرسنل، مبادله نمايند. سيستم هاي متحرك ترن MTS ،اغلب براي پوشش حوزه پرتردد مثل شهرهاي بزرگ به كار مي روند ، جائيكه ساختارهاي سلولي كوچك و بزرگ نيز اغلب به كار گرفته مي شوند. خصوصاً در ساختماني بزرگ ، ساختار ميكروسلولي سه بعدي اغلب به كار خواهند رفت كارايي استفاده از منابع فركانس (كانال در پوشش معيني، با نسبت استفاده مجدد از كانال د رسلولهاي معين، مشخص مي شود. اين مقاله به بررسي طرح اختصاص منابع كانال راديويي در شبكه هاي سلول متحرك (موبايل ) زميني ، مي پردازد. در اينجا،بطور كلي به منابع كانال راديويي براي CDMA,TDMA,FDMA بدون ملاحظه خواص هر يك از كانال هاي فيزيكي خواهيم پرداخت. طرحهاي اختصاص كانال ،نقش مهمي را در سيستم هاي ارتباطي موبايل براي ايجاد ثابت و پايداري وكارآمدي شبكه ايفا مي كنند. هدف روش اختصاص كانال پويا DCA ارائه و ايجاد امكان استفاده از شبكه هاي موبايل در شرايط منابع محدود كانال و بار تردد خاص شبكه مي باشد. با استفاده از DCA ، كارايي كانال و كيفيت خدمات مي تواند بهبود يابد. DCA نيز مي تواند توانايي سازگاري براي تغييرات ناگهاني بار تردد را ارائه دهد. در سيستم موبايل سلولي منابع كانال محدود باند محدود راديويي است كه به سيستم موبايل اختصاص دارد. در شبكه هاي مورد بحث در تحقيقات باند راديويي به چند كانال تقسيم مي شود. اين كانالها به تصديق كنندگان آن برطبق تقاضاي مكالمه شان اختصاص مي يابد . قطعاً ،تقاضاي مكالمه كه بوسيله تاييد كننده خاص انجام مي شود كنار گذاشته مي شود،اگر كانالهاي سالم در طرح منابع كانال موجود نباشد . يك راهبرد DCA كه داراي عملكرد مطلوبي است مي تواند ،احتمال اين كنار گذاشتن را براي كاهش احتمال بلوكه شدن كاهش دهد.


2996
برچسب ها فرمت , :word , «آناليز , عملكرد , حداقل , احتمال , بلوكه , شدن , مكالمه , براي , تخصيص , كانال , ديناميك , (پويا) , در , شبكه , هاي , سلولي , موبايل , » , چكيده , : , در , اين , مقاله , ،مسئله , اختصاص , كانال , پويا , (DCA) , در , شبكه , سلولي , مورد , بحث , و , بررسي , قرار , مي , گيرد. , ما , نتايجي , را , درباره , آن , ترسيم , مي , كنيم , كه , بهبود , عملكرد , سيستم , بوسيله , DCA , اينست , كه , DCA , ، , كاركرد , و , كارآمدي , خط , اصلي , را , افزايش , مي , دهد، , اما , روش , ساده , و , مفيد , را , براي , محاسبه , حد , پايين , احتمال , بلوكه , شدن , مكالمه , DCA , توسعه , مي , دهد، , با , استفاده , از , اين , روش , ،مي , توانيم , عملكرد , اختصاص , كانال , ثابت , (FCA) , را , با , هر , نوع , طرحهاي , DCA , به , سادگي , و , بهتر , ، , مورد , مقايسه , قرار , دهيم. , ما , همچنين , عملكرد , DCA , را , در , موارد , مختلف , مورد , بحث , و , بررسي , قرار , خواهيم , داد. , كلمات , كليدي: , اختصاص , كانال , ثابت , ،اختصاص , كانال , پويا، , نظريه , خط , اصلي , ، , ارتباط , سلولي , موبايل. , مقدمه , با , پيشرفت , فناوري , ارتباطي , ،ارتباط , پرسنل , بسرعت , رشد , مي , كند , و , شبكه , هاي , ارتباط , جهاني , نيز , تحت , تحقيقات , فعالي , قرار , مي , گيرند. , در , آينده , ، , سيستم , هاي , ارتباط , جهاني , ،ثابت , متحرك , مي , تواند , با , همديگر , در , هر , زماني , و , جايي , و , در , هر , شرايطي , ارتباط , برقرار , نمايد،آنها , مي , توانند , اطلاعات , را , بوسيله , اين , نسل , از , سيستم , هاي , جديد , ارتباط , دانلود تحقيق آناليز عملكرد حداقل احتمال بلوكه شدن مكالمه براي تخصيص كانال ديناميك , دانلود مقاله آناليز عملكرد حداقل احتمال بلوكه شدن مكالمه , دانلود پكيج كمياب , طرح توجيهي , ترجمه مقالات علمي , برنامه نويسي , سورس سي شارپ , رزومه , نمونه سوالات آزمون هاي استخدامي , نرم افزار , نمونه سوال و تمرين , گزارش كارآموزي , جامعه شناسي , دامپزشكي , خوشنويسي , نقاشي , موزيك , صنايع دستي , كارگرداني , فيلم نامه نويسي , تئاتر , سينما , پرستاري , دارو سازي , دندان پزشكي , زيست شناسي , آمار , فيزيك , رياضي , زمين شناسي , مهندسي مواد , مهندسي دريا , مهندسي محيط زيست , مهندسي شيمي , مهندسي هوا و فضا , پزشكي , فناوري نانو , نقشه كشي و معماري , گرافيك , صنايع , مهندسي مكانيك , برق و الكترونيك , عمران , كامپيوتر , كشاورزي و منابع طبيعي , اديان شناسي , الاهيات , علوم ارتباطات , مطالعات زنان (فمنيسم) , علوم اجتماعي , تربيت بدني و علوم ورزشي , علوم تربيتي , ايران شناسي , آب و هواشناسي (اقليم شناسي) , جغرافيا , روان شناسي , حسابداري , تاريخ و فرهنگ , فلسفه , مديريت , اقتصاد , حقوق , علوم سياسي , زبان خارجه , زبان و ادبيات فارسي , برق و الكترونيك ,
بازدید : 123
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

مطالعه‌ي‌ عددي جابه‌جايي آزاد نانوسيال آب – آلومينا با خواص متغير در يك محفظه‌ي مربعي داراي يك پره‌ي U شكل واقع شده روي منبع حرارتي دما ثابت در كف

مطالعه‌ي‌ عددي جابه‌جايي آزاد نانوسيال آب – آلومينا با خواص متغير در يك محفظه‌ي مربعي داراي يك پره‌ي U شكل واقع شده روي منبع حرارتي دما ثابت در كف

در اين مطالعه عددي جابجايي آزاد نانوسيال آب- 〖Al〗_2 O_3 داخل محفظه اي مربعي با يك پره‌ي رساناي U شكل با ضريب هدايت بالا واقع بر يك منبع حرارتي دما ثابت روي ديواره‌ي پاييني آن بررسي مي‌شود. معادلات حاكم با روش عددي حجم محدود و با استفاده از الگوريتم سيمپلر حل شده اند. تاثير عدد رايلي، كسر حجمي و موقعيت پره روي خطوط جريان، خطوط هم دما و عدد ناسلت متوسط مطالعه شده است. نتايج نشان مي‌دهند هر چه پره از مركز منبع حرارتي دورتر مي‌شود ناسلت متوسط افزايش مي‌يابد. همچنين براي كليه‌ي موقعيت‌هاي پره، با افزايش رايلي مقدار ناسلت متوسط افزايش مي‌يابد. مقايسه انجام شده براي وضعيت‌هاي استفاده از پره U شكل


2852
بازدید : 126
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

جريان لغزشي كوئت-پوازيه بين دو صفحه موازي حاوي محيط متخلخل با شار گرماي ثابت ديوار

جريان لغزشي كوئت-پوازيه بين دو صفحه موازي حاوي محيط متخلخل با شار گرماي ثابت ديوار

انتقال حرارت جابهجايي يكي از فرايندهاي مهم مهندسي است. دراين مقاله انتقال حرارت جابهجايي اجباري يك جريان كوئت-پوازيه بين دو صفحه موازي حاوي محيط متخلخل با شار گرماي ثابت ديوار مورد بررسي قرار گرفته است. معادله مومنتم برينكمن با استفاده از پارامتر شكل محيط متخلخل و شرط مرزي لغزش و معادله انرژي با در نظر گرفتن شرط مرزي پرش دمايي و اثر لزجت سيال به كمك روش تحليلي در سه وضعيت مختلف صفحه بالايي كانال حل شده است. عبارتهاي صريحي براي توضيع سرعت و دما به دست آمده و عدد ناسلت با استفاده از روش انتگرالگيري عددي تعيين شده است. به طوركلي مشاهده شده كه با افزيش عدد برينكمن و كاهش عدد نادسن، عدد ناسلت افزايش يافته است. وضعيت صفحه بالايي كانال در تعيين تأثير پارامتر شكل محيط متخلخل بر عدد ناسلت تعيين كننده است.


2679
بازدید : 132
سه شنبه 16 ارديبهشت 1399 زمان : 11:18

بررسي آزمايشگاهي ضريب نيروي پساي سيلندر ثابت و چرخان با استفاده از روش wake-survey وتداخل دنباله با لايه مرزي صفحه صاف

بررسي آزمايشگاهي ضريب نيروي پساي سيلندر ثابت و چرخان با استفاده از روش wake-survey وتداخل دنباله با لايه مرزي صفحه صاف

يكي از راههاي كاهش پديده جدائي از بين بردن اختلاف سرعت بين سيال و سطح جسم ميباشد كه ساده ترين روش براي آن، چرخش سطح يك سيلندر دايره اي ميباشد .در اين تحقيق به بررسي دنبالهسيلندر با مقطع دايرهاي شكل پرداخته شده و اثرات چرخش سيلندر بر روي دنباله آن مورد بررسي قرار گرفته است در اين مقاله سعي شده است كه از روش wake-survey براي اندازه گيري ضر يب نيروي پسا اجسام دار اي دنباله مغشوش داخل تونل باد استفاده شود. همچنين برهم كنش بين دنباله سيلندر و لايه مرزي ناشي از صفحه صاف پرداخته شده است كه در اين تحقيق سيلندر يك بار ثابت و يك بار چرخان در نظر گرفته شده.اين آزمايش در تونل باد انجام شده است كه مشخصات تونل باد به اين صورت مي باشد به منظور ايجاد جريان در اين آزمايشها از تونل باد مادون صوت(سرعت ماكزيمم 30 متر بر ثانيه و سطح مقطع 40 و شدت اغتشاشات كمتر از 0.1 درصد) و براي اندازه ×40cm2 گيري مشخصه هاي جريان از دستگاه جريان سنج سيم داغ دما ثابت استفاده شده است. دستگاه تونل باد و سيم داغ هر دو ساخت شركت فراسنجش صبا مي باشد سيلندر مورد آزمايش از جنس پلكسي گلاس و به قطر20mm مي باشد. اين آزمايشات در سرعت 20 متر بر ثانيه اندازه گيري شده است . براي چرخش سيلندر از يكموتور سه فاز استفاده شده است


2670

تعداد صفحات : 354

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 3542
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 171
  • بازدید کننده امروز : 0
  • باردید دیروز : 330
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 798
  • بازدید ماه : 1637
  • بازدید سال : 9297
  • بازدید کلی : 1833645
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    لینک های ویژه