دانلود رايگان

طراحي كنترل كننده گاوسي-كوادراتيك-خطي مقاوم بر مبناي مدل زيرفضا جهت حذف فعال ارتعاشات يك صفحه انعطاف پذير

در اين مقاله كنترلكننده گاوسي-كوادراتيك-خطي مقاوم 1 به منظور كنترل ارتعاشات صفحه انعطافپذير استفاده شده است. مدل مورد استفاده جهت طراحي كنترلكننده با استفاده از روش شناساييزيرفضا در حوزه فركانس بدست آمده است. سيستم شناسايي شده در بازه فركانسي 0 تا 250 هرتز داراي برازش مناسبي بوده و از آنجا كه در خارج اين بازه برازش نسبتاً مناسبي محقق نشده به عنوانعدم قطعيت لحاظ شده است. به دليل اختلاف مدل شناسايي شده و مدل واقعي سيستم در فركانسهاي بيش از 250 هرتز، بايد مصالحهاي بين عملكرد مقاوم سيستم در بازهي 0 تا 250 هرتز و پايداري مقاوم در خارج از بازهي فوق صورت بگيرد. بدين منظور جهت طراحي باند عدم قطعيت از دو فيلتر مختلف استفاده شده است. كنترل كنندههاي مورد نظر، ميرايي سيستم را بسته به نوع مدل در نظر گرفته شده براي عدم قطعيت به اندازه معيني افزايش ميدهند

آناليز اگزرژي و ترمو اكونوميك يك سيكل توليد همزمان براي ساختماني ده طبقه درتهران

دراين مقاله يك سيستم توليد همزمان 1 ازدوجنبه مورد بررسي قرارگرفته است. در بخش اول اگزرژي سيستم در تمام نقاط سيكل بدست آمده و با توجه به آن اگزرژي نابودي در هر جزء سيستم وهمچنين كارآيي اگزرژي هر جزء سيستم بدست مي آيد. با توجه به اين تحليل محفظه احتراق، مبدل شماره 1و مولد بخار بازيافت حرارت به عنوان منابع اصلي نابودي اگزرژي معرفي مي شوند. همچنين توربين و مبدل حرارتي شماره 1 نيز از نظر كارآيي اگزرژي، به ترتيب بيشترين و كمترين راندمان اگزرژي را از خود نشان مي دهند. در قسمت بعدي اين مقاله يك تحليل ترمو اكونوميكي بر روي يك سيستم توليدهمزمان كه براي يك ساختمان 10 طبقه در تهران طراحي شده، صورت پذيرفته است. در اين تحليل ابتدا تابع هدف را براي اين سيستم توليد همزمان بدست آورده ايم و درادامه با توجه به بالانسي كه بين هزينه سوخت و هزينه تجهيزات صورت گرفته، ظرفيت بهينه براي توربين گاز و همچنين سيستم تبريد اجكتور بخار را بدست آورده ايم. اين ظرفيتها به گونه اي مي باشند كه كمترين هزينه (تابع هدف) را به سيستم تحميل مي كنند

دوازده برنامه كاربردي در يك برنامه با 12+

آيا شما دوست داريد با يك لمس روي گوشي آندرويدي خود چند برنامه را يكجا اجرا كنيد و از محتويات آن لذت ببريد؟؟

بله با دريافت برنامه ي مثبت 12 به راحتي مي توانيد اين كار را انجام دهيد.

برنامه +12 داراي 12 قسمت يا دوازده برنامه ي كاربردي در قالب يك برنامه مي باشد.

قسمت هاي مختلف اين برنامه عبارتند از:

قلم هوشمند قرآني,عكس نوشته,استيكر,ترفندهاي لاين و وايبر,تعبير خواب,لغات دارويي,نام ها و معاني آن,لغات حقوقي,داستان كوتاه,ضرب المثل,سخن بزرگان

هم اكنون مي توانيد اين برنامه كاربردي را با قيمت مناسب از پراميس شاپ در يافت كنيد و از قسمت هاي مختلف آن لذت ببريد.

طراحي مستقيم يك نازل مافوق صوت بالا دو بعدي مبتني بر معادلات ناوير-استوكس تراكم پذير

در اين مقاله از يك روش كاملاً كوپل كه روش طراحي مستقيم نام دارد، براي طراحي يك نازل مافوق صوت استفاده شده است. در اين روش، توزيع فشار هدف در راستاي ديوارههاي نازل و همچنين مختصات هندسي نقاط مجهول ديوارهها به صورت صريح در روابط ظاهر شده است. در كار گذشته [ 1]، طراحي بر اساس معادلات اويلر تراكم پذير دوبعدي صورت گرفته است. مقاله حاضر كاربرد اين روش را به طراحي براساس معادلات ناوير-استوكس تراكم پذير توسعه داده است. در طراحي نازلها و ديفيوزرهاي مافوق صوت و به خصوص مافوق صوت بالا كه ضخامت لايه مرزي قابل توجه ميباشد، كاربرد يك روش طراحي براساس معادلات جريان لزج به منظور بالا بردن دقت طراحي مرزها ضروري بنظر ميرسد. در كار اخير از يك روش حجم محدود سلول-مركز به منظور مجزا سازي معادلات حاكم استفاده شده است. همچنين در اين تلاش براي محاسبه فلاكسها از روشهاي خانواده AUSMكه به صورت ضمني در معادلات قرار داده شده است، بهره گرفته شده است. اين روش داراي عملكرد بهتري در لايه مرزي و پايداري حل نسبت به روش بالادست ساده ميباشد. روش خطي سازي معادلات، نحوه اعمال فشار هدف و شرايط مرزي در اين مقاله مورد بررسي قرار ميگيرد

بررسي جابجايي تركيبي در يك حفره حاوي نانو سيال با ديواره هاي متحرك و چشمه حرارتي شار ثابت

حل عددي جابجايي تركيبي در يك حفره مربعي حاوي نانوذرات معلق مس در سيال پايهآب با ديوارههاي متحرك و چشمه حرارتي شار ثابت بررسي شده است. ديوارههاي قائم بطور يكنواخت و باسرعت يكسان حركت ميكنند. چشمهي حرارتي شار ثابت در مركز ديواره پاييني قرار دارد و ديواره پاييني به جز محل قرارگيري چشمه حرارتي عايق است. ساير ديوارهها دما ثابت هستند. سه حالت مختلف با توجه به جهت حركت ديوارههاي متحرك در نظر گرفته شده است مطالعه براي تغييراتRi از0/01تا 100 و به ازاي كسر حجمي نانوذرات از 0 تا 0/2 انجام شده است. نتايج به صورت خطوط جريان، خطوط همدما و تغييرات عدد ناسلت متوسط سطح چشمه حرارتي ارائه شده است. مشاهدات حاكي از آن است كه در ريچاردسونهاي پايينتر به دليل اينكه جابجايي اجباري غالب است، انتقال حرارت بهتري حاصل ميشود. در حالتي كه جهت حركت ديوارهها مخالف يكديگر است بيشترين انتقال حرارت حاصل ميشود. همچنين اثر افزايش كسر حجمي نانوذرات بررسي شده است.

بررسي عددي انتقال حرارت ليزري در يك ميكروفيلم سه بعدي با معادلات تأخير فاز دوگانه

انتقال حرارت در ابعاد ميكرو با پاسخهاي زماني كوتاهتر از نانوثانيه بايد با دقت بيشتري بررسي شود، زيرا در انتقال حرارت در مقياس ميكرو ابعاد فيزيكي از نظر بزرگي در حدود مسير آزادمتوسط است و در نتيجه زمان پاسخ براي انتقال گرما در حدود زمان آزاد متوسط ميباشد. براي بررسي انتقال حرارت در گرمايش ليزري يك ميكروفيلم، با استفاده از معادله انتقال حرارت سه بعدي تأخير فاز دوگانه، يك حل عددي بر اساس روش اختلاف محدود صريح بكار گرفته شده و آناليز پايداري براي انتخاب گام زماني با استفاده از روش ون-نيومن انجام شده است. اثر ليزر متحرك با سرعت ثابت اعمال شده به جسم به صورت يك منبع انرژي حجمي كه تابع مكان و زمان است مدل شده و جنس ميكروفيلم مورد بررسي فلز طلا مي باشد. سپس با مقادير خاص تاخير زماني دما و شار حرارتي نتايج توزيع دما و عمق نفوذ براي مدل هاي پارابوليك (كلاسيك ديفيوژن) و هايپربوليك انتقال حرارت محاسبه واين نتايج با نتايج متناظر مدل تاخير فاز دوگانه مقايسه شده است. سطح دماي به دست آمده از حل عددي مدل پارابوليك بزرگتر از مدل هايپربوليك و مدل هايپربوليك نيز بزرگتر از مدل تاخير فاز دوگانه مي باشد، اما عمق نفوذ شار حرارتي اعمال شده به سطح جسم در مدل پارابوليك كمتر از مدل هايپربوليك و هايپربوليك نيز كمتر از مدل تاخير فاز دوگانه مي باشد.

ايجاد يكپارچگي در توده رباتيك با كمك يك عضو راهبر و كنترلر فازي

اين مقاله روشي براي ايجاد يكپارچگي براي يك توده رباتيكي كه در اعضا محدوديت ارتباطي دارند، ارائه ميدهد. محدوديت ديد به اين معني كه اعضا مي توانند تا فاصله محدودي اعضاي ديگر راتشخيص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلي دسترسي دارد. در اين پژوهش از ميدانهاي پتانسيل مصنوعي براي برقراري واكنش- هاي بين عضوي در يك توده رباتيك استفاده شده است. در اينروش در اطراف هر عضو (ربات) يك ميدان پتانسيل فرضي ايجاد مي شود كه تعادل اين ميدانهاي پتانسيل پيكربندي اعضا را نتيجه ميدهد. بخاطر محدوديت دامنه ارتباطي اعضا، در برخي از موقعيت- هاي اوليه، پيكربندي نهايي اعضا يكپارچه نميشود. در اين تحقيق براي رفع اين اشكال يك راهبر دافع با توانايي محدود در نظر گرفته شده است. اين راهبر بر اساس اطلاعات محلي و با استفاده از يك كنترلر فازي توده رباتيك را به شكل واحد در ميآورد. صحت روش ارايه شده براي الگوريتم حركتي راهبر، از طريق شبيه سازي و به كمك نرم افزار متلب بررسي شده است

ارائه يك مدل جديد براي محاسبه عمر خستگي چندمحوره فلزات

قطعات و سازههاي مهندسي در بسياري از موارد تحت بارگذاريهاي سيكلي قرار گرفته و دچار خستگي چندمحوره ميشوند. در زمينه محاسبه عمر خستگي در حالت چندمحوره، معيارها و مدلهاي زيادي با قابليتهاي متفاوت ارائه شدهاند. انتخاب مدل براي محاسبه عمر خستگي چندمحوره با توجه به جنس، نوع بارگذاري و شرايط عملكردي هر يك از سازههاي مهندسي، يكي از چالشهاي مطرح در فرايند محاسبه عمر ميباشد. در اين مقاله، قابليت چند معيار صفحه بحراني مهم براي محاسبه عمر خستگي چندمحوره مورد بررسي، مقايسه و ارزيابي قرار گرفته است. سپسبر اساس شناخت مزيتها وضعفهاي معيارهاي مورد بررسي، يك معيار صفحه بحراني جديد، مناسب براي انواع بارگذاريهاي متناسب و نامتناسب، ارايه گرديده است. براي اين مطالعه از دادههاي ارائه شده مربوط به آزمايشهاي واماندگي خستگي نمونههاي فولادي 630SNCM تحت بارگذاريهاي محوري-پيچشي استفاده شده است. اين دادهها در قالب دادههاي مربوط به تنش، دامنه كرنش و عمر خستگي ميباشند. از قياس نتايج تجربي و عمر محاسبه شده با استفاده از مدل جديد، قابليت آن در تخمين عمر خستگي مورد ارزيابي قرار گرفته است

بررسي عددي تاثير ريبهاي طولي بر توليد آنتروپي در يك مجراي منحني شكل

در مطالعه حاضر اثرات ريبهاي طولي بر جريان جابجايي اجباري آرام در يك مجراي منحني شكل، مورد بررسي قرار گرفته است. اندازه، تعداد و ترتيب بهينه ريب و تاثير عدد دين و شار گرماي بي بعد ديواره بررسي شده است. نتايج حاصل با نتايج موجود قبلي مقايسه شده است. نتايج نشان ميدهد كه اضافه كردن ريب به مجرا توليد آنتروپي ناشي از انتقال حرارت را كاهشمي دهد زيرا ريب باعث افزايش و تقويت گردابه هاي ثانويه شده و در نتيجه عملكرد انتقال حرارت را بهبود مي بخشد. درحاليكه به خاطر افزوده شدن ديواره هاي جامد به مجرا و در نتيجه افزايشبازگشت ناپذيريهاي اصطكاكي، توليد آنتروپي ناشي از اصطكاك افزايش مي يابد. بررسي تعداد و ترتيب ريب نشان مي دهد كه فقط افزودن ريب به ديواره گرما داده شده باعث كاهش توليد آنتروپي كل مي گردد و نمونه با يك ريب واقع در ديواره بيروني كمترين مقدار توليد آنتروپي كل را داراست

بررسي عددي اثر نانوسيال بر ضريب انتقال حرارت جابجايي روي ديواره پائيني يك محفظه با جابجايي آزاد

افزودن نانو ذرات به سيال باعث تغيير خواص ترموفيزيكي آن مي شود. براي ذرات فلزي افزايش ضريب رسانايي و لزجت سيال مورد قبول است. اين مسئله مي تواند در انتقال حرارت جابجايي بسته به نوع جريان و سيال باعث افزايش يا كاهشضريب انتقال حرارت شود. در كار حاضر از يك مدلسازي عددي براي بررسي تاثير نانو ذرات بر انتقال حرارت جابجايي آزاد در يك محفظه بسته استفاده شده است. نتايج نشان مي دهد كه در چنين جريانهاي آرامي تاثير افزايش لزجت بيشتر بوده و سرعت جريان كاهش مي يابد. در نتيجه در محدوده غلظت 2 تا 10 درصد، ضريب انتقال حرارت حدود 30 درصد كاهش مي يابد.