دانلود رايگان

كنترل پايداري خودرو با استفاده از كنترلر هوشمند بر مبناي يادگيري عاطفي مغز BELBIC

براي كنترل رفتار خودرو در جايي كه نيروي چسبندگي بين تاير وجاده ناچيز ميشود از سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي در چرخها استفاده ميشود. با افزايش كنترل شده فشار ترمز گيري بر روي چرخهاي يك سمت نسبت به سمت ديگر، گشتاوري مطلوب درجهت مخالف ايجاد خواهد شد. سيستم كنترل گشتاورYaw در خودرو براي نگه داشتن سرعت زاويهايYawدر محدوده حركت مورد نظر راننده است. با توجه به تمايل خاصي كه در سالهاي اخير به سمت كنترلرهاي هوشمند در عرصه علم كنترل به جهت توانمندي بالاي آنها پيدا شده، در اين مقاله كنترلري جديد بر مبناي شبيه سازي سيستم تصميم گيري مغز بشر به منظور پياده سازي سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي معرفي شده است. اين كنترلر ساختاري شبكهاي دارد كه قادر است سيستمهاي غيرخطي پيچيدهاي نظير خودرو را با هزينهمحاسباتي كم به خوبي كنترل نمايد. تصميمات كنترلر به وسيله بخش نقاد با توجه به معيارهايي كه توسط طراح خبره تعيين شده ارزيابي و پارامترهاي كنترلر بر اساس الگوريتم يادگيري ويژهاي تعيين ميشود. سرانجام با انجام پي در پي اين ارزيابي و اصلاح پارامترهاي كنترلر خروجي به سمت ارضاء شرايط مطلوب از نظر نقاد ميل خواهد كرد. نتايج شبيه سازي انجام شده روي مدل خودرو بيانگر عملكرد مناسب كنترلر در مقايسه با كنترلرهاي مختلف نظير كنترلر غير خطي سطح لغزشي است.

كنترل پايداري خودرو با استفاده از كنترلر هوشمند بر مبناي يادگيري عاطفي مغز BELBIC

براي كنترل رفتار خودرو در جايي كه نيروي چسبندگي بين تاير وجاده ناچيز ميشود از سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي در چرخها استفاده ميشود. با افزايش كنترل شده فشار ترمز گيري بر روي چرخهاي يك سمت نسبت به سمت ديگر، گشتاوري مطلوب درجهت مخالف ايجاد خواهد شد. سيستم كنترل گشتاورYaw در خودرو براي نگه داشتن سرعت زاويهايYawدر محدوده حركت مورد نظر راننده است. با توجه به تمايل خاصي كه در سالهاي اخير به سمت كنترلرهاي هوشمند در عرصه علم كنترل به جهت توانمندي بالاي آنها پيدا شده، در اين مقاله كنترلري جديد بر مبناي شبيه سازي سيستم تصميم گيري مغز بشر به منظور پياده سازي سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي معرفي شده است. اين كنترلر ساختاري شبكهاي دارد كه قادر است سيستمهاي غيرخطي پيچيدهاي نظير خودرو را با هزينهمحاسباتي كم به خوبي كنترل نمايد. تصميمات كنترلر به وسيله بخش نقاد با توجه به معيارهايي كه توسط طراح خبره تعيين شده ارزيابي و پارامترهاي كنترلر بر اساس الگوريتم يادگيري ويژهاي تعيين ميشود. سرانجام با انجام پي در پي اين ارزيابي و اصلاح پارامترهاي كنترلر خروجي به سمت ارضاء شرايط مطلوب از نظر نقاد ميل خواهد كرد. نتايج شبيه سازي انجام شده روي مدل خودرو بيانگر عملكرد مناسب كنترلر در مقايسه با كنترلرهاي مختلف نظير كنترلر غير خطي سطح لغزشي است.

بررسي عددي توزيع فشار و جريان در منيفولد هاي پيل سوختي و شبيه سازي آنها در نرمافزار FLUENT

پيل سوختي 1 يكي از پركاربردترين وسايل توليد الكتريسيته درسال هاي اخير ميباشد. در ساختار توده پيل سوختي از راهگاههايي(منيفلدهايي) 2 جهت رساندن گاز به كانالهاي سلهاي 3 مختلف استفاده ميشود. در اين تحليل، آرايشهاي 4 مختلف جريان گاز مورد مطالعه قرار گرفته است. جريان گاز در كانالهاي ايجاد شده در صفحه دو قطبي هر سل از توده پيل سوختي توسط معادلات دارسي- ويسباخ با فرض كردن يك نفوذ پذيري مغناطيسي ثابت براي هر سل مدلسازي شده است. همچنين جريان گاز در منيفولد هاي ورودي وخروجي توده پيل سوختي نيز بر اساس معادله تعادل انرژي مكانيكي و با در نظر گرفتن افت فشار ناشي از اصطكاك ديوارهها و اتصالات مدل سازي شد. در ادامه از يك روشحل رياضي، جهت محاسبه توزيع فشار و توزيع جريانگاز در توده پيل سوختي در كانالهاي هر سل و همچنين درمنيفولدها، ارائه شده است. آرايش جريان گاز توسط نرم افزارfluentشبيه سازي شده و نتايج باهم مقايسه گرديد. نتايج نشاندهنده اين است كه افتفشار 5 ايجاد شده به دليل اصطكاك ديواره، در مقايسه با افت ايجاد شده در منيفولدهاي ورودي و خروجي، بدليل نفوذ جريان در سلولها و تقسيم جريان در اتصالات، ناچيز ميباشد. همچنين مشخص گرديد كه ساختار هندسي منيفولدها از نظر شكل و اندازه، بيشترين تأثير را در تغييرات فشار ايفا ميكند و همچنين توزيع فشار و جريان، تحت تأثير اثرات هندسي قرار دارند. با افزايش تعداد سلهاي تودهپيلسوختي مشخص گرديد كه جريان در منيفولدهاي گاز، مغشوش 6 شده، و باعث توزيع نامناسب گاز در سيستم توزيع ميشود

پكيج افزايش لايك،كامنت،فالوور و ... در اينستاگرام

پكيج و آموزشي فوق العاده براي دوست داران اينستاگرام

دانلود نرم افزار هاي افزايش لايك , كامنت و فالوور اينستاگرام ۱۰۰% واقعي براي اندرويد و آموزش هاي مربوطه در يك پكيج ويژه

بهترين پكيج آموزشي افزايش لايك و فالوو واقعي در اينستاگرام

صد در صد تضميني در چند روز جز بهترين ها باشيد

آموزشي اختصاصي از ناب ترين هاي آندرويد

خريد پكيج اينستالوژي : افزايش لايك و فالوور اينستاگرام به صورت ۱۰۰% واقعي و فعال با يك ترفند در موبايل ( فوق العاده مناسب براي پيج هاي شخصي)

افزايش لايك , فالوور و كامنت نامحدود و ۱۰۰% واقعي فقط و فقط با 5 هزار تومان در موبايل خود

به صورت كاملا واقعي تا هزاران هزار فالو و لايك و كامنت در اينستاگرام براي خود و پيج هاي خود جمع كنيد !! فقط كافيست اين پكيج را بخريد و به آموزش هاي آن عمل كنيد ( به صورت ۱۰۰% تست شده توسط ناب ترين هاي آندرويد)

همانطور كه ميدانيد شبكه اجتماعي اينستاگرام , به محبوب ترين شبكه اجتماعي در ايران تبديل شده است و روز به روز بر كاربران آن افزوده ميشود !

پس داشتن يك پروفايل خوب با فالوور و لايك بالا , بسيار موثر ميباشد ! به خصوص در راه اندازي يك كسب و كار … !!!

ما آموزش افزايش لايك و فالوور اينستاگرام براي اندرويد را طوري نوشته ايم كه حتي اگر هيچ اطلاعاتي در مورد موبايل و اينستاگرام نداشته باشيد , ميتوانيد با خواندن آموزش , براي پروفايل خود به تعداد دلخواه , لايك و فالوور كاملا واقعي جمع كنيد .

شعار محصول : تنها در عرض چند دقيقه , صدها لايك و فالوور كاملا واقعي براي پروفايل اينستاگرام خود جمع كنيد !!

ما آموزش هاي لازم براي افزايش لايك و فالوور اينستاگرام را ( در PDF ) به همراه نرم افزارها و تمامي ابزار مورد نياز براي اينكار را در يك پكيج فوق العاده جمع آوري كرده ايم و اسم آن را ” اينستالوژي” گذاشته ايم . اين آموزش به صورت 100% توسط ناب ترين هاي آندرويد , تست شده است و اين پكيج فوق العاده را تنها با قيمت 5 هزار تومان براي فروش قرار داده ايم … !!!!

چرا 5 هزار تومان ؟

شما با ۵هزار تومان ميتوانيد به تعداد نا محدود لايك , فالوور و كامنت واقعي و حقيقي براي پيج اينستاگرام خود جمع كنيد!

قبل از اينكه اين پكيج را براي عموم منتشر كنيم تا همه استفاده كنند , خيلي از عزيزان ميگفتند حاضر هستند هر چقدر كه مبلغ اين پكيج باشد را بپردازند !! حتي پيشنهاد بالاي ۵۰ هزار تومان هم براي اين پكيج داشته ايم ! اما با مشورت با اعضاي تيم موبولوژي به اين نتيجه رسيديم كه قيمتي را براي اين پكيج انتخاب كنيم كه استثنايي باشد ! همين شد كه قيمتي فوق العاده را براي اين محصول انتخاب كرديم تا شما عزيزان به راحتي اين پكيج را تهيه كنيد!

مسلما ۵هزار تومان , پولي است كه هر كسي ميتواند آن را تهيه كند . انگار كه ميخواهيد ۵ هزار تومان شارژ براي سيم كارت خود بخريد !! با اين تفاوت كه با پرداخت اين ۵ هزار تومان هم به مجموعه موبولوژي كمك خواهيد كرد تا بهتر از قبل آموزش هاي رايگان اندرويد ورا در اختيار شما قرار دهند و هم يك روش بسيار ارزشمند را خريداري خواهيد كرد كه ميتوانيد كسب و كار خود را رونق ببخشيد . همين شد كه اين قيمت استثنايي را براي اين پكيج فوق العاده انتخاب كرديم!

براي بار چندم تكرار ميكنيم كه شما تنها با ۵هزار تومان ميتوانيد به تعداد نا محدود لايك و فالور واقعي و حقيقي براي پيج اينستاگرام خود جمع كنيد ! اين قيمت منصفانه ترين قيمتي است كه ميتواند باشد !!!!!!!!!!!!

ميتوانيد خودتان در گوگل عبارت ” افزايش لايك و فالوور اينستاگرام” را سرچ كنيد !!

قصد تخريب هيچ سايتي را نداريم اما مشاهده ميكنيد كه براي ۱۰۰۰ ( هزار ) فالور خارجي قيمتي معادل ۲۵ هزار تومان ( شايدم بيشتر ) را ميگيرند !! براي ۱۰۰۰لايك در اينستاگرام نيز قيمتي معادل ۲۰ هزار تومان ( شايدم بيشتر ) را ميگيرند !! براي افزايش ۵۰ كامنت در اينستاگرام نيز قيمتي معادل ۲۵ هزار تومان ميگيرند !! اگر حساب كنيد تا اينجا براي ۱۰۰۰ فالور و ۱۰۰۰ لايك و ۵۰كامنت مبلغي حدود ۷۰ هزار تومان را بپردازيد !!!!! اما شما به وسيله “ پكيج اينستالوژي ” ميتوانيد به صورت نامحدوووووود در اينستاگرام براي خود لايك و فالو و كامنت واقعي به دست آوريد ! آن هم تنها با پرداخت مبلغي معادل ۵هزار تومان!!!!

پس خيالتان از بابت قيمتي كه براي اين پكيج ميپردازيد مطمئن باشد . به قول يكي از مشتريان اين پكيج , فقط و فقط افزايش لايك اين پكيج به تنهايي ۱۰هزار تومان مي ارزد !!! زيرا ما بهترين و عالي ترين روش را براي شما آماده كرده ايم كه در عرض چند ثانيه ميتوانيد ۱۰۰ ها لايك براي عكس هاي خود جمع كنيد !!

اشتباه نكنيد ! اين لايك و فالو و كامنت اتوماتيك يا Auto Like و Auto Follow نيست ! تمامي لايك ها و فالو ها واقعي و حقيقي ميباشند !!

هيچ هك و يا كركي در كار نيست ! حتي دور زدن نرم افزار اينستاگرام و تقلب در آن هم نيست !! اين يك روش رسمي از API هاي خود اينستاگرام ميباشد!

اين پكيج حاوي آموزش هاي كاملا اختصاصي ( تصويري و روان ) به همراه نرم افزار هاي مورد نياز ۱۰۰% تست شده براي افزايش لايك , فالوور و كامنت در اينستاگرام ميباشد . آن هم لايك , فالو و كامنت واقعي !!!

اگر شما هم در اينستاگرام عضو هستيد و يا پيج هاي متعددي داريد و اكنون اين پست را مشاهده ميكنيد , اين فرصت محدود را از دست ندهيد و با 5 هزار تومان از دوستان خود سبقت بگيريد

بررسي و مدلسازي رفتار نفوذپذيري الياف تحت فشار

در طي فرآيندهاي توليد كامپوزيت، ازجمله عواملي كه بر روي زمان پرشدن قالب تاثير گذار است، رفتار مربوط به نفوذپذيري الياف مورد استفاده در فرآيند ميباشد. فشار اعمالي يكي از عواملي است كه بر مقدار نفوذپذيري اثرگذار است و در فرآيند هايي، كه عامل محرك رزين، فشار خلا ميباشد، اين پديده نقش مهمي ايفا ميكند. دراين پژوهش تغييرات نفوذپذيري براي چهار نوع الياف مختلف كه تحتفشار قرار گرفتهاند، اندازه گيري شده است و سپس براساس دادههاي تجربي مربوط به تغييرات نفوذپذيري، براي هر نوع الياف، منحنيهاي مربوطه با استفاده از درونيابي رسم شده و براي هر نمونه مدلي مربوط به رفتار آن بدست آمده است. در انتها خروجيهاي مدل براي چند نمونه مورد بررسي قرار گرفته تا دقت آن مورد ارزيابي قرار گيرد، نتايج نشان داد كه اين مدل با خطاي كمي ميتواند تغييرات نفوذپذيري را پيشبيني كند.

طراحي كانديشنر جهت تونل باد تايپ تست رادياتورهاي نيروگاهي

در طراحي تونلهاي باد، المانهاي مختلفي در سر راه جريان قرارميگيرند. بسته به نوع تونل باد و تستي كه در آن انجام ميشود اين المانها، انتخاب و طراحي ميشوند تا شرايط مورد نياز براي تستيدقيق و معتبر تأمين گردد. هرچند استانداردهاي مختلف پيشنهاداتي در مورد المانهاي مورد استفاده ارائه ميكنند، اما در عمل ممكن است پيادهسازي اين پيشنهادات در مرحله اجرا امكانپذير نباشد. يكي از اين المانها، كانديشنرها و مستقيم كنندههاي جريان هستند. اين اجزاء وظيفه حذف چرخش و توربولان جريان و تنظيم ميزان يكنواختي سرعت در مقاطع حساس تونل را دارا ميباشند. معمولا بعد از اين وسايل، در تونل باد بايستي فواصلي رعايت گردد تا جريان به شرايط مطلوب برسد؛ بنابراين گاهي استفاده از انواع معمول اين وسايل منجر به طويل شدن بيش از حد تونل خواهد شد. به نظر ميرسد كه با استفاده از پيشنهادهاي استانداردهاي مختلف بتوان طرحهاي خلاقانهاي ايجاد كرد كه با استفاده از آنها، طول تونل بطور چشمگيري كاهش يابد. پس از تحليل عددي طرحهاي مختلف از كانديشنرها در يك نمونه واقعي از تونل باد تايپتست، با استفاده از نرمافزار فلوئنت طرح نهايي كانديشنر و كانتورهاي سرعت در مقطع حساسي از تونل ارائه شد كه نتايج حاكي از ايدهآل بودن طرح ارائه شده نسبت به موارد مشابه در استانداردها ميباشد

كاهش گاز مصرفي در كوره هاي آند مجتمع مسسرچشمه

در مرحله احيا از گاز طبيعي استفاده ميشود بنابراين نحوه اختلاط گاز طبيعي با مس مذاب پارامتري مهم در زمينه مصرف گاز ميباشد. واكنشاحيا پس از اختلاط گاز طبيعي با مس صورت ميگيرد، با توجه به اينكه مس مذاب در فاز مايع و گاز طبيعي در فاز گاز ميباشد بنابراين شروع واكنش در فصل مشترك بين گاز و مايع خواهد بود . در حال حاضر با توجه به محاسبات ترموديناميكي مصرف گاز بيش از حد لازم ميباشد بنابراين براي محاسبه بهتر مصرف گاز انجام شبيه سازي جريان گاز طبيعي ضروري به نظر ميرسد . در اين مطالعه فاصله نازل از سطح ازاد به عنوان متغير در نظرگرفته ميشود و با توجه به ميزان كسر حجمي گاز پخش شده در مذاب بهترين حالت از لحاظ اختلاط بدست امده است . در اين مطالعه از مدل اويلرين-اويلرين و مدل آشفتگيk-ε استفاده شده است.

بررسي آزمايشگاهي ضريب نيروي پساي سيلندر ثابت و چرخان با استفاده از روش wake-survey وتداخل دنباله با لايه مرزي صفحه صاف

يكي از راههاي كاهش پديده جدائي از بين بردن اختلاف سرعت بين سيال و سطح جسم ميباشد كه ساده ترين روش براي آن، چرخش سطح يك سيلندر دايره اي ميباشد .در اين تحقيق به بررسي دنبالهسيلندر با مقطع دايرهاي شكل پرداخته شده و اثرات چرخش سيلندر بر روي دنباله آن مورد بررسي قرار گرفته است در اين مقاله سعي شده است كه از روش wake-survey براي اندازه گيري ضر يب نيروي پسا اجسام دار اي دنباله مغشوش داخل تونل باد استفاده شود. همچنين برهم كنش بين دنباله سيلندر و لايه مرزي ناشي از صفحه صاف پرداخته شده است كه در اين تحقيق سيلندر يك بار ثابت و يك بار چرخان در نظر گرفته شده.اين آزمايش در تونل باد انجام شده است كه مشخصات تونل باد به اين صورت مي باشد به منظور ايجاد جريان در اين آزمايشها از تونل باد مادون صوت(سرعت ماكزيمم 30 متر بر ثانيه و سطح مقطع 40 و شدت اغتشاشات كمتر از 0.1 درصد) و براي اندازه ×40cm2 گيري مشخصه هاي جريان از دستگاه جريان سنج سيم داغ دما ثابت استفاده شده است. دستگاه تونل باد و سيم داغ هر دو ساخت شركت فراسنجش صبا مي باشد سيلندر مورد آزمايش از جنس پلكسي گلاس و به قطر20mm مي باشد. اين آزمايشات در سرعت 20 متر بر ثانيه اندازه گيري شده است . براي چرخش سيلندر از يكموتور سه فاز استفاده شده است

مقايسه روشهاي مختلف رديابي سطح آزاد در شبيه سازي عددي ناپايداري رايلي-تيلور

در اين مقاله ناپايداري رايلي-تيلور به صورت عددي شبيه سازي گرديده است. كد تهيه شده قادر به تحليل مسائل با سطح آزاد و غيردائم است. براي تعيين موقعيت سطح آزاد از سه روش حجم سيال، لولست و تركيب حجم سيال و لولست استفاده شده و با يكديگر مقايسه گرديده است

بررسي تاثير موتور احتراقي بر عملكرد خودروي هيبريدي موازي و ارائه الگوريتم انتخاب موتور

كاهش منابع نفتي، افزايش هزينههاي توليد و فروش بنزين، افزايش گازهاي گلخانهاي و گرم شدن زمين موجب شده است تا روشهايي براي بهبود كاركرد موتورهاي بنزيني پيشنهاد شود. در اين ميانخودروهاي هيبريدي با مصرف بسيار پايين و عملكرد نزديك به خودروهاي معمولي بسيار مورد توجه قرار گرفتهاند. آنچه در اين مقاله مورد بررسي واقع ميشود، روند انتخاب موتور احتراقي براي يك خودروي هيبريدي با چيدمان انتقال قدرت موازي ميباشد. در اين تحقيق در ابتدا پيش فرضهاي طراحي و ماموريت خودروي هدف جهت هيبريد كردن مورد بررسي قرار مي- گيرد. در ادامه با بررسي بازار داخلي، محدوديتهاي طراحي و ساخت مشخص ميشود. در اين قسمت عملكرد خودروي هيبريدي با موتور الكتريكي انتخاب شده و هر يك از موتورهاي احتراقي توسط نرم افزار ADVISORكه قابليت شبيه سازي چيدمانهاي مختلف خودروي هيبريدي، الكتريكي و معمولي را داراست، مورد بررسي قرار ميگيرد. سپس مشخصات نهايي عملكردي خودرو از قيبل سرعت و شتاب بيشينه خودرو مصرف سوخت و زمان 0-100 بدست مي ايند. پس از مشخص شدن عملكرد خودرو با هر يك از موتورهاي موجود، پارامترهايي كه در طراحي خودرو بيشتر مورد توجه است انتخاب گرديده و با تشكيل جدول وزني و به كمك نرم افزار انتخاب بهينه 1 موتور احتراقي براي خودروي مورد نظر گزينش ميشود.