كاملترين و جامع ترين گزارشكار آزمايش كنترل دما مربوط به درس آزكنترل فرآيند براي دانشجويان رشته مهندسي شيمي در 50 صفحه بهمراه شكل ها، جداول، نمودارها و محاسبات دقيق ارائه شده است. توضيحات كامل اين گزارش شما را در درك و هضم مطلب به خوبي ياري مي كند.
آزمايش كنترل فشار مهندسي شيمي كه مربوط به درس كنترل فرآيند است با تمامي نكات و محاسبات دقيق در خدمت شما عزيزان قرار گرفته است. به اميد اينكه در تدوين گزارش آزمايشگاه ازين مطالبات استفاده كرده و كمكي به شما شده باشد با تشكر
يكي از آزمايش هاي وقت گير و نسبتا سخت درس كنترل فرآيند آزمايش كنترل سطح است كه در اينجا ما براي شما عزيزان يك گزارش كامل و جامع كه توسط يكي از دانشجويان برتر دانشگاه سمنان گردآوري شده است را قرار داده ايم.محاسبات دقيق اين گزارش و در انتها پاسخ به سوالات تخصصي به شما در درك مطلب كمك بسزايي مي كند.
آزمايشگاه كنترل فرآيند يكي از دروس عملي رشته مهندسي شيمي در مقطع كارشناسي است كه جز دروس نسبتا سخت عملي محسوب شده و تدوين گزارش آزمايش ها همواره معظلي براي دانشجويان عزيز است . در اينجا گزارش 26 صفحه اي و كاملي از آزمايش كنترل جريان ارائه شده كه حاوي تمام نكات لازم مي باشد باتشكر
در اين پژوهش به مدلسازي غيرخطي مدل كامل ديناميكي كوادروتور پرداخته مي شود. مدلسازي در دو بخش مدلسازي بدنه به روش نيوتن-اولر و مدلسازي مجموعه ي پيشرانش صورت مي گيرد. مجموعه ي پيشرانش در هشت رژيم پروازي كه معرفي مي گردد مدل مي شود. كه بنا به رژيم پروازي، ديناميك پرنده بر روي يكي از مدل ها سوئيچ مي كند. سادگي دست يابي به مدل غير خطي ارائه شده مزيت ويژه اي است كه مي تواند باعث شود در مسائل كنترلي كوادروتور، به راحتي به توان مدل كامل غير خطي را مورد استفاده قرار داد و برخلاف پژوهش هاي بسياري كه انجام شده است بدليل سختي دستيابي به مدل پيشرانش، تنها به مدل بدنه اكتفا ننمود. پس از اين مرحله، مدل كاملا غيرخطي بدست آمده در نرم افزار متلب شبيه سازي گرديد. در ادامه ي پژوهش، ورودي هاي مجازي جهت داشتن حس فيزيكي قدرتمندتري از مساله ارائه مي شود كه مي تواند در طراحي كنترلگر جهت كنترل سيستم مورد استفاده قرار گيرد. سپس طراحي و اجراي شش آزمون عملكردي بر روي مدل، صحت مدل بدست آمده را تاييد نمود. و سه كنترلگر تناسبي- مشتقي براي كنترل زوايا طراحي و بر روي سيستم اعمال و ارزيابي گرديد
در اين مقاله يك موتور هيدروليكي عمل كننده با شير سرو با استفاده از معادلات حاكم، مدل سازي گرديده است. در اين مدل سازي عواملي از قبيل تراكم پذيري سيال، نشتي موتور هيدروليكي و اصطكاك مدنظر قرار گرفته است. براي مشخص كردن پارامترهاي موجود در مدل سازي، از نتايج تجربي استفاده گرديده است. با در نظر گرفتن مقادير پارامترهايي كه در آزمايشات مشخص بود و مقايسه نتايج حاصل از مدل ارائه شده و نتايج تجربي، ديگر پارامترهاي سيستم بدست آمده است. براي كنترل سرعت موتور از كنترل كننده PID استفاده شده كه براي طراحي آن از بلوك PID Control در سيمولينك استفاده گرديده است. در اين بلوك بر اساس پاسخ سيستم خطي به پله واحد، كنترل كننده PID طراحي مي-گردد. بنابراين مدل خطي سيستم را بدست آورده و سپس براي آن كنترل كننده PID طراحي گرديده است. كنترل كننده طراحي شده در مدل غيرخطي كمي باعث ايجاد فراجهش مي گردد كه با تنظيم ضرايب كنترل كننده اين مشكل برطرف گرديده است
در سال هاي اخير، استفاده از كشتي هاي هوايي به يكي از مقاصد مشاهده محبوب، تبديل شده است. اين وسيله نوعي هواگرد سبك‌تر از هوا است كه معمولاً گازي سبك در محفظه بزرگي در اين نوع هواگرد قرار دارد كه باعث شناور شدن آن در هوا مي‌شود، همانطور كه كشتي در آب شناور مي‌شود. مي توان آنها را يك جايگزين مناسب در كاهش استفاده از هزينه موثر نسبت به هواپيما به شمار برد. در ارتفاعات پايين كشتي هوايي را مي تواند براي ديده باني و نظارت و اكتشاف به كار رود. از جمله كاربرد هاي اصلي ديگر اين وسيله پرنده را به تعمير و نگهداري برجهاي مخابراتي و نيز جايگزين مناسب در هنگام حوادث مختلف كه در اين برجها اتفاق مي افتد و سبب اختلال مي گردد نام برد.در اين مقاله طراحي كنترل كننده LQG/LTR در صفحه طولي با استفاده از نرم افزار متلب انجام شده و مقايسه اي با روش INA بر روي اين مدل ارائه گرديده است
در اين مقاله قانون هدايت دو نقطه اي براي برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از كنترل فازي تناسبي- انتگرالي طراحي شده است. اين سيستم هدايت از ايده ي مورد استفاده در قانون هدايت تناسبي استفاده كرده و نرخ چرخش خط ديد بين رهگير و هدف را صفر مي كند. براي اين منظور دستور شتاب مناسب با استفاده از يك سيستم كنترل فازي توليد مي شود. سيستم فازي مورد استفاده از نرخ چرخش خط ديد به صورت تناسبي انتگرالي به عنوان ورودي استفاده كرده و قواعد فازي آن با توجه به عملكرد ناوبري تناسبي تعيين شده است. سيستم هدايت فازي طراحي شده براي رهگيري اهداف مانوردار نيازي به اندازه گيري و يا تخمين مانورهاي هدف نداشته و در مقابل اهداف مانوردار مقاوم عمل مي-كند. شبيه سازي كامپيوتري براي مقايسه عملكرد سيستم هدايت فازي طراحي شده و خانواده ناوبري تناسبي صورت پذيرفته و برتري سيستم هدايت پيشنهادي را نسبت به خانواده ناوبري تناسبي براي برخورد با اهداف مانوردار نشان مي دهند
هدف اصلي اين مقاله، طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو در مدل يك دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده مي باشد. در واقع تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي به منظور ساخت يك كنترل كننده Fuzzy PID منجر مي شود كه بتوان به طور همزمان به ويژگي هاي منحصر بفرد دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي دسترسي پيدا نمود. به طور خلاصه، كنترل كننده PID باعث بهبود عملكرد ايستا و پوياي سيستم كنترلي مي شود. كنترل كننده هوشمند فازي نيز باعث غلبه بر عدم قطعيت مدل رياضي سيستم تحت كنترل شده و يك خاصيت مقاومت را براي سيستم كنترلي به وجود مي آورد. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده نيز از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي مقياس بندي كنترل كننده استفاده شده است. در ميان انواع روش هاي مختلفي كه براي تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي وجود دارد، در اين مقاله از كنترل كننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده مي شود. براي اثبات برتري اين كنترل كننده، عملكرد آن نسبت به دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي مورد بررسي و مقايسه قرار مي گيرد. نتايج شبيه سازي در انتهاي مقاله برتري كنترل كننده پيشنهادي را به وضوح نشان خواهد داد.
تعداد صفحات : 354
تميز كردن نماي ساختمان