دانلود رايگان

تحليل ورق ساندويچي با هسته انعطافپذير و بستر الاستيك تحت بار ضربه اي با سرعت آرام

كنترل سيستم پيشرانش شناور زيرسطحي با استفاده از مشاهده گر سرعت جريان محوري در حالت شبه ماندگار

در اين مقاله يك سيستم كنترل غيرخطي مبتني بر مشاهده گرجهت كنترل نيروي پيشران شناورهاي زيرسطحي ارائه مي گردد. در اين راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بيان مي شود. سپس نيروي پيشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله اي درجه دو، مدل شده اند. در اين مرحله يك سيستم كنترل شامل مشاهده گر غيرخطي براي تخمين سرعت جريان آب در پروانه و يك كنترلر پسخوردي غيرخطي به منظور جبران تلفات نيروي پيشران در پروانه ارائه شده است. شرايط پايداري مشاهده گر و كنترلر غيرخطي بر اساس معيار پايداري لياپانوف به دست آمده است. نتايج شبيه سازي سيستم كنترل پيشنهادي براي يك شناور زيرسطحي مؤيد كارآمدي و عملكرد مناسب سيستم پيشنهادي است.

بررسي تأثير پارامترهاي ارتعاشي و سرعت خودرو در پاسخ به ورودي ناهمواري جاده

كيفيت راحتي سفر با احساس سرنشين در محيط حركت خودرومرتبط است. در اين مقاله به بررسي تأثير پارامترهاي ارتعاشي و سرعت خودرو در پاسخ به يك ورودي مشخص ناهمواري جاده پرداخته ميشود. بدين منظور ابتدا به مدلسازي ديناميكي خودرو پرداخته و مدل ربع خودرو با دو درجه آزادي حين عبور از روي ناهمواري ارائه و بررسي شده و نتايج حاصل، به صورت گرافهايمناسبي ارائه شده است.سپس مدل نصف خودرو با چهاردرجه آزادي ارائه شده و معادلات حركت ارتعاشي انتقالي خودرو در جهت محورzو دوران زاويهاي حول محورyغلت طولي يا عكسالعمل كلهزني) حين عبور از روي يك ناهمواري مشخص، با در نظر گرفتن سرعت خودرو و ساير مفروضات لازم براي حل مسأله، به دست ميآيد. با استفاده از مدل ارائه شده و نيز استفاده از مشخصات يك خودروي مشخص، علاوه بر به دست آوردن چهار فركانس طبيعي براي سيستم، نيروهاي وارد بر شاسي جلو و عقب حين عبور از ناهمواريمحاسبه ميشود.سپس باشبيه سازي عددي در نرمافزارMATLAB نمودارهاي پاسخ زماني خودرو در سرعتهاي مختلف استخراج شده است. نتايج نشان ميدهد كه فنر تعليق نرمتر، جداسازي ارتعاشي بهتري را تأمين ميكند. همچنين هر چه سرعت خودرو در عبور از روي ناهمواري بيشتر باشد، دامنه جابجايي جرم فنربندي شده كمتر بوده و سيستم سريعتر به حالت پايدار ميرسد

مقايسه خود تشابهي سرعت متوسط در دنباله دو سيلندر دايروي پشت سرهم

ارائه يك روش جديد و سريع جهت تعيين نمودارهاي حد شكل دهي در شرايط شكل دهي هاي با سرعت بالا

منحني حد شكل دهي در حقيقت محدوده ي كرنشهايي است كه يك ورق مي تواند تحمل كند و نشان دهنده ارتباط بين كرنشهاي اصلي بزرگترe1و كوچكترe2 مي باشد. در اين مقاله اثرنرخ كرنش ( سرعت شكل دهي ) بر نمودار حد شكل دهي آلياژ آلومينيم 3105 به صورت تجربي و همچنين با ارائه يك روش جديد و سريع عددي بررسي شده است. به منظور انجام كار تجربي از تست كشش خارج از صفحه استفاده شده است. همچنين به منظور انجام كار عددي از نرم افزار تجاريABAQUS و معيارهاي شكست نرم استفاده شده است. نتايج نشان مي دهند كه با افزايش نرخ كرنش شكل پذيري آلومينيم بهبود مي يابد

بررسي تأثير ممان اينرسي جرمي اجزاي موتورهاي چهار زمانه بر تغييرات سرعت زاويه اي ميل لنگ

تحليل هرچه دقيقتر يك مكانيزم با فرضيات واقعبينانهتر مطلوب مسائل مهندسي است. در تحليل كامل ديناميكي مكانيزم لنگ-لغزندهي مورد استفاده در موتورهاي احتراق داخلي چهارزمانه بايد اثرات اينرسي تمامي اجزاي مكانيزم در نظر گرفته شود. در اين مقاله با استفاده از تحليل ديناميكي معكوس 1 بر پايه معادل قرار دادن ممان اينرسي جرمي كل مكانيزم با ممان اينرسي متغير يكديسك گردان در مكانيزم معادل، كه داراي انرژي جنبشي مساوي با مكانيزم اصلي در هر لحظه ميباشد، رفتار ديناميكي مكانيزم مورد تحليل قرار گرفته است. بر اين اساس پس از بدست آوردن مكانيزم معادل با اعمال ورودي مشخصكه نيروي ناشي از احتراق گاز درون سيلندر است، تغييرات سرعت زاويهاي ميللنگ مورد بررسي قرار گرفته است. سپس اثر ممان اينرسي اجزاي مكانيزم شامل پيستون و شاتون در سرعت زاويهاي لنگ خروجي بررسي شده است. نتايج نشان ميدهد كه كوپل شدن موتور به يك ممان اينرسي جرمي مانند ژنراتور باعث كاهش دامنه تغييرات سرعت زاويهاي ميشود.

تاثير موقعيت آغازگري بر ميزان عمق و سرعت برش

خرج‌گود وسيله اي انفجاري است كه در حوزه نظامي به صورت پرتابه‌هاي انفجاري و به منظور نفوذ در اهداف زرهي سنگين و نيمه سنگين مورد استفاده قرار مي گيرد. در اين مقاله شبيه‌سازي عددي نفوذ پرتابه هاي انفجاري در اهداف فلزي مورد بررسي قرار گرفته و تاثير موقعيت آغازگري بر روي ميزان عمق نفوذ و سرعت جت بررسي مي‌گردد

كنترل سرعت سيستم هاي مكانيكي داراي لقي

لقي، يكي از مهمترين پديدههاي غيرخطي است كه كنترل موقعيت و سرعت را محدود ميكند. كنترل سيستمهاي داراي لقي ازسال 1940 به عنوان يك موضوع تحقيقاتي مد نظر بوده است. اين مقاله به حل نرم افزاري سيستمهاي مكانيكي داراي لقي ميپردازد. كنترل سرعت، توسط يك كنترلكننده‌ي PID و يك جبران‌ساز انجام ميشود. كنترلكنندهي مناسب براساس الگوريتم ژنتيك، طراحي ميگردد. از فرارفت و شاخص عملكرد خطا، به عنوان معيارهاي ارزيابي سيستم استفاده ميشود

طراحي كنترل كننده خودتنظيم براي كنترل سرعت موتور الكتريكي جريان مستقيم

اين مقاله در رابطه با مدل سازي و كنترل سرعت در يك موتور الكتريكي جريان مستقيم است. اين مدل كنترليبه دو بخش تقسيم شده است. اول ابزار شناسايي سيستم (RLS)، زماني كه مدل فرآيند سيستم به طوركامل در دسترس و يا مشخص نباشد و دوم الگوريتم تطبيقي PIDبراي تنظيم پارامترهاي كنترل در بخش دوم از كنترل كننده هاي استفاده شده كه طراحي آن براساسقراردادن قطب ها به صورت كنترل تطبيقي بوده و مي تواند خود را در شرايط مختلف كاركرد مانند ورود اختلال گر به سيستم ، تغيير شرايط كاركرد و ديگر پارامترهاي سيستم نسبت به زمان تطبيق دهد. همچنين مدل سازي در متلب و سيمولينك نيز ارائه گرديده است.

بررسي عددي تاثير عدد رينولدز دوراني بر ميدان سرعت و دماي سيال درون مبدل حرارتي زداينده

مبدل هاي حرارتي زداينده، شامل دو استوانه هم مركز هستند كه استوانه داخلي چرخان و استوانه خارجي ساكن مي باشد. سيال در فضاي بين دو استوانه جريان دارد. همچنين استوانه داخلي شامل تيغه هايي نيز مي باشد. از آنجا كه كيفيت محصول تحت فرايند در اين دستگاهها، به شدت تحت تاثير ميدان سرعت و دماي سيال قرار دارد، در اين مقاله به بررسي عددي تاثير عدد رينولدز دوراني بر ميدان سرعت و دماي سيال درون مبدل حرارتي زداينده، پرداخته شده است. مقايسه نتايج حاصل با پژوهشهاي عددي و تجربي قبل، تطابق خوبي را نشان مي دهد. از جمله نتايج مهم تحقيق، مي توان به شدت گرفتن گراديانهاي سرعت مخصوصا در ناحيه تيغه ها، با افزايش عدد رينولدز دوراني اشاره كرد. افزايش عدد رينولدز دوراني، فشار در مبدل حرارتي را بالا مي برد، اما بجز در ناحيه كوچك نزديك به تيغه، در ساير نقاط، فشار تقريباً يكنواخت است. در صورت افزايش عدد رينولدز دوراني، در منطقه تيغه و دور از آن دما افزايش مي يابد.